基礎知識教材從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓的規(guī)律，滿足工業(yè)機器人系統(tǒng)運維基本職業(yè)技能培訓與鑒定考核的需要。本教材在編寫中貫穿“以職業(yè)標準為依據(jù)，以企業(yè)需求為導向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的編寫方式。全書圍繞國家職業(yè)標準的基本要求，主要內容包括職業(yè)道德基本知識、職業(yè)守則、機械制圖基礎、啟動和液壓傳動基礎、尺寸計量等測量基礎、電氣制圖基礎、電工技術基礎、電氣傳動與控制基礎、工業(yè)通信基礎、傳感器技術與應用基礎、可編程邏輯控制器基礎、人機交互界面基礎、工業(yè)機器人分類和技術參數(shù)、工業(yè)機器人機械結構與組成、工業(yè)機器人典型應用、安全生產操作規(guī)則、安全用電基礎、質量管理知識以及相關法律法規(guī)知識等。每一單元內容在涵蓋國家職業(yè)技能鑒定考核基本要求的基礎上，詳細介紹本職業(yè)崗位工作中要求掌握的實用知識和技術技能。