本書從剛體和非剛體的運動學特性出發(fā)，系統(tǒng)闡述了微多普勒效應的有關理論，建立了剛體(如鐘擺、旋翼、陀螺、再入飛行器、渦輪機)和非剛體(如人、鳥、四足動物)的微運動模型，深入分析了雷達微多普勒效應的產生機理和微多普勒特征信息提取等問題。近年來，雷達目標的微多普勒特征已成為目標提取與識別領域的研究熱點，基于微多普勒特征的目標識別技術已被認為是雷達目標識別技術中最具發(fā)展?jié)摿Φ募夹g之一。尤其是在彈道導彈防御領域，對導彈的微動特征提取與識別成為彈道導彈目標識別的關鍵手段之一。