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本書作者從事多年的船用燃?xì)廨啓C(jī)控制、故障診斷技術(shù)研究工作，對船用燃?xì)廨啓C(jī)建模、控制系統(tǒng)設(shè)計、控制算法開發(fā)、故障診斷算法等開展了深入研究，深知船用燃?xì)廨啓C(jī)控制與健康管理領(lǐng)域，多學(xué)科交叉，完善的燃?xì)廨啓C(jī)控制、健康管理理論體系與工程應(yīng)用案例對提高新工科研究生培養(yǎng)起到至關(guān)重要的作用。本書系統(tǒng)地闡述了面向船用燃?xì)廨啓C(jī)控制與健康管

本教材以船舶與海洋結(jié)構(gòu)物流體力學(xué)工程需求為導(dǎo)向，厘清與《流體力學(xué)》、《船舶原理》、《計算流體力學(xué)》等課程的關(guān)聯(lián)，將流體力學(xué)基礎(chǔ)知識和船舶航行性能基礎(chǔ)有機(jī)結(jié)合。全書共分7章，內(nèi)容包括基本概念與方程、理想流體流動、波浪理論、黏性流體流動、船舶推進(jìn)性能基礎(chǔ)、船舶耐波性能基礎(chǔ)、船舶操縱運動基礎(chǔ)。本書可作為船舶與海洋工程專業(yè)及相

智能船舶是近年來全球船舶工業(yè)的新熱點，也是海洋裝備戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域的重要新質(zhì)生產(chǎn)力。在此背景下，本書以小型無人艇代表的智能船舶為對象，從智能航行的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了無人艇的自主航行原理與設(shè)計方法。全書內(nèi)容覆蓋了基本概念、運動建模、動力推進(jìn)、航行控制、視覺感知、實艇案例等，旨在將智能船舶實現(xiàn)自主航行所需的多學(xué)科知識匯聚

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