知識(shí)圖譜以三元組形式組織現(xiàn)實(shí)世界的各種事實(shí),并通過圖的形式揭示事實(shí)間語義關(guān)聯(lián),由于其完善的知識(shí)組織和存儲(chǔ)方式,且建模更加靈活、表達(dá)能力更強(qiáng),逐漸拓展到語言理解、智能問答、推薦系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用。工程應(yīng)用場景中時(shí)序信息相關(guān)的動(dòng)態(tài)性是知識(shí)圖譜關(guān)鍵及主要特征,融合時(shí)序相關(guān)信息的動(dòng)態(tài)知識(shí)推理對(duì)于提高知識(shí)圖譜推薦、問答等應(yīng)用的精準(zhǔn)性
本書分為項(xiàng)目引導(dǎo)篇、項(xiàng)目實(shí)踐篇和項(xiàng)目拓展篇。主要內(nèi)容包括自動(dòng)化生產(chǎn)線的認(rèn)識(shí)、自動(dòng)化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人和柔性生產(chǎn)線的介紹等。本書以YL-335B型自動(dòng)化生產(chǎn)線為平臺(tái),基于工作過程導(dǎo)向,編寫緊扣“準(zhǔn)確性、實(shí)用性、先進(jìn)性、可讀性”原則,將總?cè)蝿?wù)分解為若干個(gè)任務(wù),力求深入淺出、圖文并茂,以提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣
本書系統(tǒng)介紹了非線性約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步遞推控制的基本理論和方法,力求涵蓋國內(nèi)外最新研究成果,主要內(nèi)容包括非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)約束控制設(shè)計(jì)方法及理論、非線性時(shí)滯約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論、非線性多智能體約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論、非線性切換約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論,以
本書從數(shù)據(jù)空間的基本概念入手,分析和探討了數(shù)據(jù)空間的定義、類型、特征、功能、架構(gòu)、組件和關(guān)鍵技術(shù),以及數(shù)據(jù)空間與數(shù)據(jù)要素市場的關(guān)系等基礎(chǔ)理論問題;同時(shí),結(jié)合具體實(shí)例,從多學(xué)科視角對(duì)數(shù)據(jù)空間內(nèi)數(shù)據(jù)安全與信任體系構(gòu)建、數(shù)據(jù)連接器與參與者認(rèn)證、數(shù)據(jù)集成與互操作方法、信息模型與詞匯表設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)生態(tài)體系建設(shè)等重要問題進(jìn)行了深入且
本書主要論述自抗擾控制器設(shè)計(jì)方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動(dòng)力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場試驗(yàn)。本書在理論分析的基礎(chǔ)上,通過大量仿真實(shí)驗(yàn)詳盡地討論了自抗擾控制的應(yīng)用,主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)與參數(shù)整定,氣化爐、鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、飛行器、水輪發(fā)電機(jī)組、分布式能源系統(tǒng)等實(shí)際對(duì)象控制的仿真模擬,以及火電機(jī)組控制
非線性控制在自動(dòng)控制領(lǐng)域占據(jù)著越來越重要的地位,已成為控制工程師必不可少的基礎(chǔ)知識(shí)。不同于線性控制系統(tǒng),非線性控制系統(tǒng)不存在系統(tǒng)性的設(shè)計(jì)方法。本書在介紹非線性控制常用的數(shù)學(xué)工具和技巧的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)討論了兩大類形式對(duì)偶的構(gòu)造性設(shè)計(jì)方法以及它們?cè)趯?shí)際非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括滑?刂品椒捌鋺(yīng)用、基于無源性的
本書以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為目標(biāo),以真實(shí)的集散控制系統(tǒng)設(shè)備為載體,以6個(gè)學(xué)習(xí)情境組織教學(xué)內(nèi)容,采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教學(xué)方式,重點(diǎn)介紹了浙大中控JX-300X集散控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、基本功能、軟硬件組態(tài)、流程圖繪制、監(jiān)控維護(hù)和工程應(yīng)用等知識(shí),同時(shí)介紹了霍尼韋爾TDC-3000、TPS/PKS系統(tǒng)、橫河CENTUM-CS系統(tǒng)、艾默生
本書共7個(gè)項(xiàng)目,全面介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、大數(shù)據(jù)平臺(tái)部署與操作、數(shù)據(jù)庫配置維護(hù)、數(shù)據(jù)采集與處理、Hive數(shù)據(jù)倉庫應(yīng)用、SparkSQL數(shù)據(jù)分析、Zeppelin數(shù)據(jù)可視化等內(nèi)容。每個(gè)項(xiàng)目圍繞一個(gè)核心知識(shí)點(diǎn)展開,通過具體的任務(wù)描述、知識(shí)課堂和實(shí)踐操作引導(dǎo)學(xué)生逐步深入學(xué)習(xí)。本書具有較強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性,語言精練,通俗易懂
本書主要介紹了如何確保企業(yè)所依賴的數(shù)據(jù)的質(zhì)量。書中詳細(xì)闡述了自動(dòng)化數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控的重要性,并提供了實(shí)用的方法,幫助企業(yè)高效地覆蓋所有數(shù)據(jù)表,主動(dòng)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)問題,并立即解決。作者們解釋了如何構(gòu)建無監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)模型來檢測數(shù)據(jù)問題,以及如何實(shí)施通知機(jī)制以減少警報(bào)疲勞,并迅速分類和解決這些問題。此外,本書還探討了如何將自動(dòng)化數(shù)據(jù)質(zhì)
本書是基于SparkML和Scala語言編寫的機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)書籍;谀壳靶掳姹镜腟park框架展開,首先是機(jī)器學(xué)習(xí)準(zhǔn)備部分,分別介紹了Spark與大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、Spark環(huán)境的安裝與配置、Scala編程基礎(chǔ)、Spark數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。然后是機(jī)器學(xué)習(xí)核心部分,分別介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、線性回歸、分類算法及應(yīng)用、數(shù)據(jù)降