本書是針對原教材（《自動(dòng)控制原理（第2版）》（王衛(wèi)江、陳志銘、王曉華編著））進(jìn)行的修訂。在修訂過程中，保持原書結(jié)構(gòu)體系的優(yōu)點(diǎn)，借鑒國外經(jīng)典教材注重實(shí)用性、先進(jìn)性的特點(diǎn)，使教材結(jié)構(gòu)體系更符合專業(yè)特色。全書共分9章：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、

本書共分為10章。第1章為緒論;第2、3章分別介紹使用傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間方程描述系統(tǒng)的方法;第4、5章使用這兩種方法分析一階系統(tǒng)與二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng);第6章介紹系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念;第7、8章重點(diǎn)分析經(jīng)典控制理論中的控制器設(shè)計(jì)方法,包含比例積分控制和根軌跡法;第9章介紹系統(tǒng)的頻率響應(yīng)并與濾波器的設(shè)計(jì)相結(jié)合;第10章討論現(xiàn)代

本書以經(jīng)典控制理論為主，較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分8章，主要內(nèi)容包括：緒論，線性連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法，線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正，線性離散控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、性能分析及校正，非線性控制系統(tǒng)分析以及在MATLAB與Simulink支持下對控制系統(tǒng)的

本書根據(jù)高等院校自動(dòng)控制原理課程的教學(xué)要求，注重理論基礎(chǔ)與基本概念，比較全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。教材編寫力求從自動(dòng)控制的基本原理和概念出發(fā)，突出重點(diǎn)，淡化煩瑣的理論推導(dǎo)，注重理論與實(shí)際的結(jié)合。全書共分八章，內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正

本書從教學(xué)和應(yīng)用的角度出發(fā)，引入大量典型實(shí)例。實(shí)例豐富、循序漸進(jìn)、由淺入深從難度上分為驗(yàn)證性、設(shè)計(jì)性和綜合性三種類型，更好地幫助學(xué)習(xí)者分層次使用和掌握自動(dòng)控制原理技術(shù)。每章均有適當(dāng)?shù)牧?xí)題，教材末給出了部分習(xí)題解答。本書可作為普通高等院校自動(dòng)化及其相關(guān)專業(yè)如電氣工程及其自動(dòng)化、測控、通信工程、電子信息工程、人工智能、電子

本書以概念為基礎(chǔ)構(gòu)建理論體系,以數(shù)學(xué)方法為工具進(jìn)行邏輯思維訓(xùn)練,以實(shí)踐為應(yīng)用對象培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的能力,同時(shí)引入大量例題輔助學(xué)生對概念的理解,促進(jìn)學(xué)生掌握自動(dòng)控制理論的真諦。本書以古典控制理論為主,講解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與運(yùn)行方式,拉普拉變換,線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)時(shí)域分析,線性系統(tǒng)根軌跡,線性系統(tǒng)頻域分析,控制系

本書是《自動(dòng)控制理論》(吳健珍主編，中國鐵道出版社有限公司2021年2月出版)的配套習(xí)題集，每章包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、核心知識點(diǎn)回顧、自測題以及習(xí)題解答。為彌補(bǔ)題型的不足，自測題的題型大部分為選擇題，側(cè)重于對基本概念的理解和考查。習(xí)題解答對主教材中的課后習(xí)題(包括基礎(chǔ)題和提高題)提供了詳細(xì)的解答步驟，基礎(chǔ)題難度中等，題量大；提

本教材旨在提供控制工程領(lǐng)域的前沿理論和技術(shù)。兩大特色讓這本教科書脫穎而出：首先，本書不僅提供了簡單實(shí)踐示例，而且提供了機(jī)器人/車輛控制、人機(jī)共享控制，尤其是大腦控制系統(tǒng)的第一手前沿研究的應(yīng)用示例；第二，它對計(jì)算方程進(jìn)行了嚴(yán)格的推導(dǎo)和清晰的解釋，特別是在第三至五章中。本書基本內(nèi)容包括： 第一章簡要討論了控制

本書全面系統(tǒng)地介紹了離散制造過程的批間控制理論及其設(shè)計(jì)方法，側(cè)重于介紹混合制程批間控制研究的近期新進(jìn)展。全書共7章，分為三大部分，一部分針對混合制程的控制問題，闡述了基于JADE、ANOVA、G＆P-EWMA、貝葉斯估計(jì)及擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的批間控制理論與設(shè)計(jì)方法；二部分針對帶測量時(shí)延的制程控制問題，給出系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、測

本書全面介紹了經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的基本原理和典型分析方法。 本書從基本概念和分析入手，結(jié)合實(shí)際，以控制系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析、系統(tǒng)綜合為基礎(chǔ)，分析時(shí)域、根軌跡和頻域上系統(tǒng)“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”的特性，以直觀的物理概念、多方式的教學(xué)手段，解釋系統(tǒng)參數(shù)與性能之間的內(nèi)在聯(lián)系，詳細(xì)介紹了根據(jù)控制指標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)分析和參數(shù)整定、完成控