無人水面機器人是水、陸、空機器人家族中的重要一員，在工業(yè)生產(chǎn)、科學考察和軍事國防領(lǐng)域均扮演著重要角色，因此受到國內(nèi)外學者的廣泛關(guān)注。本書以無人水面機器人的核心技術(shù)為主體脈絡(luò)，以作者十余年來無人水面機器人技術(shù)研究的收獲為基礎(chǔ)，廣泛借鑒國內(nèi)外的**研究成果，力求系統(tǒng)、有層次地展示無人水面機器人的關(guān)鍵技術(shù)和研究方法。全書共8

自主水下滑翔機（簡稱水下滑翔機）是一種將傳統(tǒng)浮標技術(shù)和水下機器人技術(shù)結(jié)合起來的新概念水下機器人，目前被廣泛應用于海洋觀測和探測領(lǐng)域。本書根據(jù)水下滑翔機的特點，系統(tǒng)深入地總結(jié)了作者近年來在水下滑翔機技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果，針對水下滑翔機獨特的新原理、新方法、新理論、新應用進行了重點闡述和探討。本書內(nèi)容主要包括水下滑翔機的

本書是依據(jù)國家教育部新頒布的工業(yè)機器人教學基本要求，結(jié)合作者多年的工業(yè)機器人操作與實踐教學經(jīng)驗編寫的。全書共分6單元，內(nèi)容主要包括工業(yè)機器人的基本認知、工業(yè)機器人操作與編程、智能制造、工業(yè)機器人應用案例、智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)等。本書可作為機械類和近機械類各專業(yè)本科、�？乒�業(yè)機器人技術(shù)與智能制造應用方面的教材，可根據(jù)各

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本書以ABB工業(yè)機器人的工作站單元綜合訓練為主線，打破傳統(tǒng)教材的編寫模式，采用“項目+任務(wù)實施+知識鏈接”的方式進行編寫，便于學校教學和提高讀者的學習興趣。本書主要涉及的知識有：傳感器、步進電機及氣壓傳動等設(shè)備組成、原理及安裝調(diào)試；可編程序控制器的原理、應用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設(shè)備接線圖及控制

《機器人與人工智能進階教程》是專為中小學生學習設(shè)計的科技教育教材，內(nèi)容涉及機器人、人工智能、編程等多類主題，知識完備且呈體系。教材用通俗的生活實例、生動的文字表達結(jié)合形象的圖示圖例深入淺出地剖析科學技術(shù)原理，并且以RoboMasterEP機器人為應用載體，讓學生能夠在項目式的實踐操作中充分強化對知識的理解和應用。全書以

工業(yè)機器人離線編程與仿真(工業(yè)機器人技術(shù)應用專業(yè)課程改革成果教材)

《工業(yè)機器人實操與應用》是參考《工業(yè)機器人運行與維護》《工業(yè)機器人應用編程》兩個1+X標準，從工業(yè)機器人定義、發(fā)展史等方面帶領(lǐng)讀者初識工業(yè)機器人，從示教器、本體、控制器、各種線纜連接、基礎(chǔ)通信、手動操作、離線仿真等多個方面鍛煉讀者的基本技能，書中著重介紹了工業(yè)機器人控制柜內(nèi)部核心元器件及其工作原理，幫助學生更為具體的理

本書以動態(tài)合成類人運動為目標，提出了一種機械臂控制的生物啟發(fā)式方法。以往在機械臂中運用的典型控制方法是運動學驅(qū)動的方法，而這里的生物啟發(fā)式方法是另一種替代方案。本書使用非線性、魯棒和自適應控制技術(shù)將其直接應用于實際仿人機器人系統(tǒng)（英國Bristol機器人實驗室（BRL）的ElumotionBERUL仿人臂和BERT仿人

本教材主要介紹了機器人的常用坐標系及其設(shè)置方法與步驟，以及常用的編程指令及編程應用；同時以具體的七巧板搬運、機床上下料等典型工作任務(wù)，對ABB機器人的操作與編程進行有針對性的講解與訓練。此外，還簡單介紹了HM9-RBT04機器人工作站的組成及任務(wù)場景、通用程序等。 本書適合于工業(yè)機器人、機電一體化、汽車、自動化等專業(yè)