《Arduino機(jī)器人制作、編程與創(chuàng)新應(yīng)用》以教娛機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計和開發(fā)為主線，應(yīng)用系統(tǒng)工程的設(shè)計理念，將各個專業(yè)的技術(shù)和模塊與機(jī)器人系統(tǒng)集成，循序漸進(jìn)地開發(fā)和制作教娛機(jī)器人產(chǎn)品，最終開發(fā)和制作出一個具有中等復(fù)雜程度的機(jī)器人產(chǎn)品。利用本教材給的案例和作業(yè)，可以學(xué)習(xí)Arduino的編程和程序的調(diào)試。從一開始，了解機(jī)器人的

本書主要是討論機(jī)械手結(jié)構(gòu)及其控制，包括空間變換，機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)，靜力學(xué)，動力學(xué)，路徑規(guī)劃，以及機(jī)械手控制過程。本書嘗試結(jié)合配套的機(jī)器人實驗器材和實驗指導(dǎo)書，把機(jī)器人理論學(xué)習(xí)與實驗過程密切聯(lián)系起來，從而使機(jī)器人的學(xué)習(xí)成為既有理論，又有實踐的互動過程。學(xué)習(xí)者將在充分的實驗操作基礎(chǔ)上，快速理解和掌握有關(guān)機(jī)器人理論和技術(shù)。

這是一套生動有趣的科普漫畫，每本書一個主題，介紹了關(guān)于各種尖端科技的知識，內(nèi)容涉及機(jī)器人、編程、人工智能、大數(shù)據(jù)等。本套書以漫畫的形式使深奧的科學(xué)知識與孩子的生活體驗結(jié)合起來，讓科學(xué)變得通俗易懂、趣味盎然。機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則

全書包含7個項目：循跡機(jī)器人、避障機(jī)器人、滅火機(jī)器人、擂臺機(jī)器人、三菱RV3SD型工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人及KUKA工業(yè)機(jī)器人。內(nèi)容涵蓋機(jī)器人控制器的使用、機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計及制作、驅(qū)動電動機(jī)的選用、C語言的使用、傳感器和通信技術(shù)等，并介紹了三菱、ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。本書采用項目式編寫體例，在項目設(shè)計中既

本書基于作者多年的工業(yè)現(xiàn)場工作與教育培訓(xùn)經(jīng)驗，并結(jié)合當(dāng)下熱門的通信技術(shù)進(jìn)行編寫。全書共分為8章，主要圍繞ABB工業(yè)機(jī)器人與PLC通信進(jìn)行展開，其中第1章主要介紹當(dāng)下通信技術(shù)的發(fā)展以及常見現(xiàn)場總線的發(fā)展；第2章主要介紹工業(yè)機(jī)器人I/O硬接線，加深理解各大品牌的工業(yè)機(jī)器人和PLC的連接方法；第3、4章以ABB工業(yè)機(jī)器人與三

本書系統(tǒng)講授智能機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識和典型應(yīng)用。全書共5章，分別論述了機(jī)器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢；智能機(jī)器人技術(shù)，包括機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人通信技術(shù)和電源技術(shù)；服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用；特種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用；智能飛行器的機(jī)構(gòu)組成、工

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為本體，通過五個項目：工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知與操作、搬運(yùn)類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程、打磨類（去毛刺）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程、焊接類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程及工業(yè)機(jī)器人自動生產(chǎn)線的設(shè)計，對工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用進(jìn)行介紹，以滿足工業(yè)機(jī)器人本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)、應(yīng)用企業(yè)等對人才的不同需求。本書內(nèi)容安排由淺入深，由易

自然進(jìn)化賦予生物優(yōu)異的運(yùn)動及環(huán)境適應(yīng)能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機(jī)器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機(jī)器魚、仿生機(jī)器水母和兩棲機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計與智能控制技術(shù)，主要包括：機(jī)器魚的仿生設(shè)計與運(yùn)動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機(jī)器水母的仿生設(shè)計與智能控制、兩棲機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動與行為

本書主要介紹水下機(jī)器人水動力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計算、操縱性建模與預(yù)報的方法，在計算流體動力學(xué)計算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學(xué)計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計實例，本書給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運(yùn)動仿真的算例。

深海熱液探測是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測和識別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享