本書按自主機器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進行建模和分析。

本書對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關(guān)方法的應(yīng)用進行介紹。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設(shè)計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機器人設(shè)計概述、總體設(shè)計基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計、多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機器人設(shè)計專題方向的知識。

“機器人技術(shù)基礎(chǔ)實驗”是高等學(xué)校機器人工程專業(yè)本科生必修的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)實踐課程。本書是根據(jù)高等學(xué)校機器人工程專業(yè)本科生“機器人技術(shù)基礎(chǔ)”課程大綱規(guī)定的實驗項目，結(jié)合工業(yè)機器人教學(xué)設(shè)備和現(xiàn)行機器人技術(shù)理論教材編寫而成的。本書分為兩部分：基礎(chǔ)篇（實驗1～實驗10）和進階篇（實驗11～實驗20）。基礎(chǔ)篇介紹機器人技術(shù)的

本書是北京理工大學(xué)出版社與SpringerNature聯(lián)合出版圖書。 本書詳實論述了極限環(huán)境下空間機器人的基本設(shè)計理論，介紹了空間機器人工程實現(xiàn)的基本方法和步驟，著重講述了空間機器人運動學(xué)與動力學(xué)、運動規(guī)劃與控制、系統(tǒng)總體設(shè)計、機械系統(tǒng)設(shè)計與驗證、控制系統(tǒng)設(shè)計、空間機器人系統(tǒng)仿真等內(nèi)容，還給出了大型空間機械臂設(shè)計、空

本書圍繞伺服運動控制技術(shù)，基于全國大學(xué)生“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽專用運動控制設(shè)備、典型電機運動控制教學(xué)實驗臺和機器人算法軟件，精心設(shè)計了若干運動控制項目，為讀者由淺入深地建立起運動控制系統(tǒng)的基本框架和應(yīng)用模式。 本書內(nèi)容突出工程能力與技能的培養(yǎng)，技術(shù)與應(yīng)用并重，特別介紹了“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽軟硬件技術(shù)

本書是由一批具有豐富教學(xué)經(jīng)驗的高校教師和一批具有豐富實踐經(jīng)驗的企業(yè)工程師共同編寫，全文概念清晰、結(jié)構(gòu)合理、重點突出、難度適中、實例豐富，便于教學(xué)和學(xué)習(xí)。本書內(nèi)容包括：機器視覺概述、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)軟硬件環(huán)境搭建、圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像分割、顏色處理、圖像的形態(tài)學(xué)處理、特征提取、邊緣檢測、模板匹配、圖像分類等，各章

武漢金石興機器人自動化工程有限公司（簡稱金石興）是一家致力于培養(yǎng)高素質(zhì)智能制造系統(tǒng)集成開發(fā)應(yīng)用人才科技公司，“工課幫”是金石興旗下高端教學(xué)資源開發(fā)品牌�！肮ふn幫”由金石興公司團結(jié)華中科技大學(xué)研究團隊及國內(nèi)工業(yè)機器人集成行業(yè)資深技術(shù)人員共同組建。自成立以來，教學(xué)研發(fā)團隊一直致力于打造精品課程資源，為斷在產(chǎn)、學(xué)、研3個層面

全書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實際應(yīng)用要求出發(fā)，緊跟當(dāng)代科技發(fā)展前沿，對ABB工業(yè)機器人操作實踐技能進行了較為全面的介紹。內(nèi)容包括工業(yè)機器人產(chǎn)生與應(yīng)用、組成與結(jié)構(gòu)及ABB工業(yè)機器人產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識；ABB工業(yè)機器人手動操作與設(shè)定、應(yīng)用程序創(chuàng)建、程序編輯與調(diào)試等基本操作；系統(tǒng)設(shè)定與維修、系統(tǒng)備份與恢復(fù)等維修操作技能。

“教育機器人”是教育技術(shù)學(xué)專業(yè)的新興核心課程，倡導(dǎo)“創(chuàng)課”教育理念，創(chuàng)新課程教學(xué)形態(tài)，以“師生共創(chuàng)課程教學(xué)內(nèi)容、共同探討教學(xué)方式、共同分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗、共同創(chuàng)新課程作品”為基本指導(dǎo)思想，強化研創(chuàng)活動設(shè)計，重點培養(yǎng)學(xué)生的教學(xué)能力、表達(dá)能力、資源創(chuàng)作能力、文獻檢索能力、數(shù)字化學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力、科學(xué)研究能力等。本書主