本書共分7章,從理論、實(shí)踐和應(yīng)用三大部分,詳細(xì)講解了無人機(jī)的智能測繪技術(shù)。前4章為理論部分,其中內(nèi)容包括多旋翼無人機(jī)基礎(chǔ)知識、無人機(jī)攝影測量技術(shù)等。第5、6章為實(shí)踐部分,內(nèi)容包括飛行前的準(zhǔn)備工作、無人機(jī)飛行操作、任務(wù)載荷設(shè)備以及三維實(shí)景模型的構(gòu)建等。第7章為應(yīng)用部分,以多個(gè)行業(yè)的實(shí)踐應(yīng)用場景為例,詳細(xì)介紹了當(dāng)前無人機(jī)測
本書共9章,內(nèi)容分為三個(gè)部分,第一部分從宏觀角度介紹了無人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù),包括國內(nèi)外研究的前沿動(dòng)態(tài),體系架構(gòu)以及相關(guān)概念的定義,總體研究技術(shù);第二部分從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、機(jī)動(dòng)控制三個(gè)角度具體介紹;第三部分在第二部分基礎(chǔ)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)演示驗(yàn)證和性能的全面評估,進(jìn)而介紹了無人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)的發(fā)展路線。
作為“新域新質(zhì)”和“無人智能”作戰(zhàn)力量的重要組成部分,智能無人集群是改變未來戰(zhàn)爭的顛覆性力量之一。本書在介紹智能無人集群概念的基礎(chǔ)上,首先對群體智能涌現(xiàn)的機(jī)理進(jìn)行了歸納,對智能無人集群的應(yīng)用和現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述;然后從單體智能、群體智能和體系智能三個(gè)維度詳細(xì)介紹了智能無人集群的關(guān)鍵技術(shù);最后展望了智能無人集群的典型作戰(zhàn)樣式
本書較為系統(tǒng)地介紹了航空模型的操縱與制作的相關(guān)知識。第一章航空模型的制作基礎(chǔ),講述了兩種繪制圖樣的基本方法以及飛機(jī)機(jī)身常用的板材。第二章航空模型的操縱基礎(chǔ),講述了模擬器的安裝調(diào)試、操縱要領(lǐng)、以及各種特技動(dòng)作,可以幫新手解答操作方面的疑問,消除飛行期間的顧慮。第三章航空模型所需的電子設(shè)備,講述了制作一架航空模型需要用到的
本書從多維度方向闡述無人直升機(jī)的重大戰(zhàn)略意義和研制無人直升機(jī)系統(tǒng)的必要性,并對比國內(nèi)外無人直升機(jī)的發(fā)展概況,在眾多無人直升機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)單元中,切中結(jié)構(gòu)與原理為本書的主要內(nèi)容。本書以無人直升機(jī)結(jié)構(gòu)原理為主線,以計(jì)算分析和設(shè)計(jì)方法為重要內(nèi)容,涵蓋了無人直升機(jī)的起飛、飛行過程、降落等設(shè)計(jì)工況,結(jié)合作者多年從事無人直升機(jī)教學(xué)、科
本書以人機(jī)交互過程為對象,闡述人機(jī)交互的發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢,分析人在人機(jī)交互中的重要作用和核心地位;其次分析人在人機(jī)交互過程中表現(xiàn)出的情景意識、注意力等認(rèn)知特性,操縱特性以及可靠性等的影響因素、變化機(jī)制以及其定量建模分析方法;最后,為了實(shí)“以人為中心”設(shè)計(jì)的便捷化,闡述當(dāng)前常用的人的行為特性計(jì)算仿真方法,包括ACT-R、S
本書主要包括緒論、無人機(jī)模擬操控技術(shù)、無人機(jī)視距內(nèi)操控技術(shù)、無人機(jī)地面站操控技術(shù)、無人機(jī)虛擬仿真訓(xùn)練、無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場六個(gè)項(xiàng)目。
胡應(yīng)東,中國航空綜合技術(shù)研究所航空標(biāo)準(zhǔn)化研究中心無人系統(tǒng)室主任,高級工程師,國際無人機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會技術(shù)委員會委員,主持編寫無人機(jī)領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)、國家軍用標(biāo)準(zhǔn)、航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)50余項(xiàng)。
本書為“大飛機(jī)出版工程”系列圖書之一。目前適航術(shù)語大都散落在與適航工作有關(guān)的規(guī)章、標(biāo)準(zhǔn)、程序、咨詢通告及其他各類適航文件中,國內(nèi)尚無可用的適航術(shù)語匯編,這對使用者來說非常不便,故《民用運(yùn)輸類飛機(jī)適航術(shù)語手冊》應(yīng)運(yùn)而生。本書主要包括航空法規(guī)、國際民航組織文件、各國家適航當(dāng)局文件、航空標(biāo)準(zhǔn)組織出版物、航空器制造廠家和航空公
本書立足于民用飛機(jī)適航術(shù)語定義的確定和適航術(shù)語的梳理,較全面地考慮了航空法規(guī)、國際民航組織文件、各國適航當(dāng)局文件、航空標(biāo)準(zhǔn)組織出版物、航空器制造商和航空公司出版物中的相關(guān)術(shù)語,并結(jié)合多年的研究成果和工程經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行提煉。