以上海電氣集團培訓(xùn)講義為基礎(chǔ)，分工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試、工業(yè)機器人電氣安裝與維護、工業(yè)機器人機械安裝與維護三大部分，介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)操作實踐和應(yīng)用注重實操體驗、理實一體，旨在讓學(xué)生較快地掌握工業(yè)機器人的基本知識，熟練掌握工業(yè)機器人的各種應(yīng)用。

《工業(yè)機器人操作與編程》以華數(shù)工業(yè)機器人為主要研究對象，首先從認知角度對華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人的基本應(yīng)用能力進行了內(nèi)容構(gòu)建，然后從應(yīng)用角度進行設(shè)計，介紹了華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人在碼垛、弧焊、協(xié)同及智能制造系統(tǒng)中的應(yīng)用�！豆�業(yè)機器人操作與編程》既可作為中高職院校及技校機電一體化、自動化技術(shù)、機械制造專業(yè)的教材，也可以作為工業(yè)機器

本教材介紹了工業(yè)機器人學(xué)的基本原理及技術(shù)，使讀者了解工業(yè)機器人的基本概念、分類、結(jié)構(gòu)特點、控制技術(shù)、編程技術(shù)及應(yīng)用維護技術(shù)；同時結(jié)合實際的工程應(yīng)用實例，介紹了工業(yè)機器人的設(shè)計思路、操作方法、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場應(yīng)用及維護等技術(shù)。

本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的傳感技術(shù)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的手動操作、HSR�睯R612機器人指令基礎(chǔ)六部分，書中以華數(shù)工業(yè)機器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機器人各大組成部分及其應(yīng)用。本書既可作為中職學(xué)校機電、自動化、機械制造專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機器人培訓(xùn)教材

《工業(yè)機器人RobotStudio仿真訓(xùn)練教程》圍繞ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio進行講解，書中詳細介紹了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的創(chuàng)建、建模功能的使用、工具工件坐標的創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、編程調(diào)試及機器人典型工作站的創(chuàng)建。課程內(nèi)容包含仿真實訓(xùn)的每一個操作步驟，可讓學(xué)員了解及應(yīng)用Robot

本書以工業(yè)機器人為主要對象，著重圍繞工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、手動操作、拆裝工業(yè)機器人及機械維護的基本共性問題展開。

本書共5個項目，分別為創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬仿真工作站、工業(yè)機器人虛擬工作站的仿真操作、工業(yè)機器人工作站的離線編程與虛擬仿真、工業(yè)機器人圓形碼垛工作站的現(xiàn)場編程與實操以及工業(yè)機器人上下料工作站的現(xiàn)場編程與實操。其中，前3個項目側(cè)重離線編程技術(shù)，依賴于工業(yè)機器人虛擬仿真系統(tǒng)而展開具體學(xué)習(xí)活動；后2個項目側(cè)重于現(xiàn)場編程技術(shù)，依

本書總共分為七個大項目：項目一離線編程基礎(chǔ)認知，項目二離線編程基本仿真工作站搭建，項目三軌跡示教與仿真，項目四復(fù)雜軌跡的離線編程與仿真，項目五軌跡代碼后置處理，項目六基于機器人變位機的軌跡生成，項目七生產(chǎn)線的搭建、編程與仿真。其中項目一至項目五為本書的基本模塊，系統(tǒng)闡述了離線編程的基本知識及其應(yīng)用于工業(yè)機器人編程的具體

本書論述了水下機器人先進導(dǎo)航技術(shù)，主要內(nèi)容包括水下機器人導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標定、聲學(xué)跟蹤、單信標導(dǎo)航、主從式UUV群體導(dǎo)航、長基線導(dǎo)航、多信標導(dǎo)航技術(shù)以及計算機仿真與應(yīng)用實驗結(jié)果。同時為方便讀者，給出代碼實例供讀者使用和參考。

本書運用漫畫圖解的方式，講述了機器人概述、機器人的應(yīng)用、機器人的基礎(chǔ)技術(shù)、機器人的控制軟件及應(yīng)用程序、各種各樣的機器人、機器人和人工智能的結(jié)合等內(nèi)容。本書適合對機器人有興趣的讀者閱讀。