《控制工程基礎(chǔ)》主要講述線性控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用,主要內(nèi)容包括緒論、拉氏變換與歐拉公式、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的頻率特性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正、控制系統(tǒng)的Matla仿真、工程應(yīng)用典型案例分析!犊刂乒こ袒A(chǔ)》結(jié)合編者近十年來的教學(xué)和工
本書是與科學(xué)出版社出版、胡壽松主編的《自動控制原理》(第七版)一書配套的同步輔導(dǎo)及習(xí)題全解!蹲詣涌刂圃怼罚ǖ谄甙妫┕灿10章,分別介紹自動控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正方法、線性離散系統(tǒng)的分析與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)的狀
本書主要講述線性控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用,主要內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析方法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析方法、控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正方法以及線性離散系統(tǒng)分析方法。本書結(jié)合編者十年來的教學(xué)和工程實(shí)踐,突出基礎(chǔ)性和實(shí)用性,注重應(yīng)用型人才培養(yǎng)。書中的例題都是經(jīng)過精心安排的,在介紹各部
本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、北京市精品教材。作者主持的北京航空航天大學(xué)“自動控制原理”2006年被評為國家精品課程。本書與“中國大學(xué)MOOC”網(wǎng)站已上線的北京航空航天大學(xué)“自動控制原理I”“自動控制原理II”MOOC課程相配套。本書主要內(nèi)容:自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡
本書是在第一版基礎(chǔ)上修訂而成,主要介紹自適應(yīng)控制理論的基本原理及應(yīng)用。內(nèi)容包括緒論、自適應(yīng)控制的理論基礎(chǔ)、連續(xù)時間系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制、離散時間系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制、變結(jié)構(gòu)控制、混合自適應(yīng)控制;對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應(yīng)控制、非線性控制對象的自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制、自適應(yīng)控制的應(yīng)用。 本書可
本書根據(jù)普通高等學(xué)校的“自動控制原理”教學(xué)大綱編寫。共9章,分別是:緒論,控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與建模方法,控制系統(tǒng)特性的時域分析法,控制系統(tǒng)特性的根軌跡分析法,控制系統(tǒng)特性的頻率域分析法,控制系統(tǒng)校正與綜合的經(jīng)典方法,線性離散控制系統(tǒng)的分析基礎(chǔ),控制系統(tǒng)特性的狀態(tài)空間分析法,非線性控制系統(tǒng)的分析基礎(chǔ)。本書可作為自動化專業(yè)的
本書系統(tǒng)介紹了自動控制的基本概念、數(shù)學(xué)模型的建立、時域特性分析、根軌跡分析、頻域特性分析等基本知識和分析方法,并將相關(guān)知識和數(shù)學(xué)模型方法用于分析、判斷控制工程問題。全書共分為9章,分別為:緒論、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域特性分析、根軌跡分析法、線性系統(tǒng)的頻域特性分析、線性系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析、
全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論經(jīng)典部分的基本分析、設(shè)計方法及應(yīng)用,重點(diǎn)加強(qiáng)了對基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;比較全面地闡述了線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計等;探討了相平面和描述函數(shù)法等非線性系統(tǒng)的基本分析法;詳細(xì)討論了線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論
本書為工業(yè)和信息化部十二五規(guī)劃教材《自動控制原理》相配套的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性用書。本書精煉地總結(jié)了自動控制理論的主要內(nèi)容,包括自動控制的基本概念,線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計,非線性控制系統(tǒng)分析,線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正。列舉了有代表性的各類例題的求解方法,組織了豐富的各種習(xí)題,收集了有代表性
本書是自動控制原理理論課程的配套實(shí)驗和實(shí)踐教材,以自動控制原理課程的理論教學(xué)大綱為基礎(chǔ),結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)的實(shí)驗教學(xué)方法,精心設(shè)計8個基礎(chǔ)性實(shí)驗和4個綜合系統(tǒng)設(shè)計項目,較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論知識的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本書包括MATLAB與Simulink基礎(chǔ)知識;線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法和校正的理論知識;基礎(chǔ)性