本書以ABB六自由度工業(yè)機器人為載體,以西門子S7-1200和MCGS觸摸屏為控制系統(tǒng),通過搬運碼垛、激光雕刻和機器人焊接三個體現(xiàn)企業(yè)真實場景和工作過程的生產(chǎn)實訓(xùn)項目,將機器人技術(shù)應(yīng)用的學(xué)習(xí)融入到典型應(yīng)用的實訓(xùn)項目中實現(xiàn),激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)機器人應(yīng)用技術(shù)的興趣,培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用方面的實踐能力和創(chuàng)新能力。本書內(nèi)容由易
本書按照工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試的工作過程,結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機器人拆裝平臺和職業(yè)資格的有關(guān)要求,以及職業(yè)院校對工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試課程要求進行編寫。本書共設(shè)置六個項目,包括工業(yè)機器人的認知、工業(yè)機器人拆裝常用工具的認知和使用、六軸機器人機械本體的拆裝與調(diào)試、六軸機器人電氣系統(tǒng)的拆裝與調(diào)試、圓柱坐標機器人的拆裝
《ABB工業(yè)機器人實操與應(yīng)用/工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)系列教材》以ABB工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺為載體,圍繞著從認識ABB工業(yè)機器人到熟練操作ABB工業(yè)機器人這一主線展開,以項目式教學(xué)的方法,用詳細的操作步驟及圖文對ABB工業(yè)機器人示教器的基本操作、坐標系的設(shè)定、通信配置、基礎(chǔ)編程等進行詳細的講解,讓讀者了解與ABB工業(yè)機器人
《ABB工業(yè)機器人應(yīng)用案例詳解/工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)系列教材》以ABB工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺為載體,圍繞從認識ABB工業(yè)機器人的仿真軟件到熟練應(yīng)用ABB工業(yè)機器人仿真軟件進行建模,從而學(xué)習(xí)仿真工作站的建立!禔BB工業(yè)機器人應(yīng)用案例詳解/工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)系列教材》以項目式教學(xué)的方法,用詳細的操作步驟及圖文對ABB工業(yè)機
Inthe19thcentury,Spanishanatomistsfoundedthetheoryofneurons.Withthedevelopmentofbrainscience,thebiologicalcharacteristicsofneuronsandrelatedelectricalproperties
本書作為“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一,通過9個項目介紹了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修技術(shù)。主要內(nèi)容包括:工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人安裝基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和原理認知、工業(yè)機器人的機械安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)和原理認知、工業(yè)機器人的電氣安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人的安全使用、工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)和工
本書根據(jù)工業(yè)機器人產(chǎn)品業(yè)崗位技能需要,由武漢金石興機器人自動化工程有限公司技術(shù)人員和院校骨干教師共同編寫。本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、應(yīng)用選型、執(zhí)行機構(gòu)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、編程和應(yīng)用等內(nèi)容。本書內(nèi)容新穎、易教易學(xué),注重學(xué)生知識全面性的培養(yǎng)。通過學(xué)習(xí)本書,學(xué)生可對工業(yè)機器人有一個總體認識和全面了解。本書適合從事工業(yè)機器
本書基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本,由淺入深、循序漸進地從初步認識工業(yè)機器人到熟練操作工業(yè)機器人、能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作,圍繞實際應(yīng)用進行基本編程這一主題,以項目任務(wù)為驅(qū)動,以任務(wù)結(jié)果為導(dǎo)向,從而便于翻轉(zhuǎn)課堂的開展。本書通過詳細的圖解實例,對工業(yè)機器人的操作、編程的方法進行講述,
Thisbookformulatesthelargedeformationofa3-Dcompliantbeamasaboundaryvalueproblem(BVP).Unlikeothermethods,suchasfiniteelement(FE)method,thatformulateproblemsbased
早期的離線編程系統(tǒng)有IPA程序、sdMMIE軟件包和GRASP仿真系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)都因為功能不完備而不能方便使用。在眾多版本的機器人仿真與離線編程系統(tǒng)中,由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad機器人計算機輔助設(shè)計及仿真系統(tǒng)具代表性。它是運行在SGI圖形工作站上的大型機器人設(shè)計、仿真和離線編程系統(tǒng)