科技時(shí)代,機(jī)器人已經(jīng)深入人們生活的方方面面。機(jī)器人是家務(wù)好幫手,還能制造各種工業(yè)產(chǎn)品,幫助醫(yī)生做手術(shù),甚至還能去太空探索。那么,什么是機(jī)器人?機(jī)器人是怎樣工作的?機(jī)器人會(huì)思考嗎?機(jī)器人有情感嗎?人工智能是怎么一回事?《機(jī)器人》由機(jī)器人的構(gòu)造講起,從STEAM的角度帶我們走進(jìn)奇妙的機(jī)器人世界:機(jī)器人的類型和構(gòu)成、以前的機(jī)
本書是國(guó)家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。全書分為4個(gè)項(xiàng)目,采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機(jī)器手動(dòng)操縱、坐標(biāo)系設(shè)置、機(jī)器人編程控制等內(nèi)容。本書配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)的專業(yè)教學(xué)資源庫,內(nèi)容豐富,功能完善。其中,數(shù)字化教學(xué)資源包括微課、PPT課件、參考圖片、習(xí)題庫、
本書系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),全書共分為七章,主要內(nèi)容包括:概述、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人語言與編程。在內(nèi)容安排上做到了循序漸進(jìn)、由淺入深,既讓讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí),又讓讀者對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展有了一定的了解。
本書根據(jù)當(dāng)前本科院校教學(xué)需要,進(jìn)行精心安排,全書共分為4個(gè)篇章,9個(gè)項(xiàng)目;A(chǔ)認(rèn)知篇(工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人分類和技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù))、組成進(jìn)階篇(工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人傳感部分、工業(yè)機(jī)器人控制部分)、運(yùn)動(dòng)高級(jí)篇(工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算)、應(yīng)用拓展篇(工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用)
本書在內(nèi)容編排上充分考慮職業(yè)院校學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn),以實(shí)踐為主,理論為輔,強(qiáng)調(diào)教材的實(shí)用性。本書共8個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人程序示數(shù)、搬運(yùn)機(jī)器人工作站、碼垛機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人工作站、寫字機(jī)器人工作站、壓鑄取料機(jī)器人工作站和桁架機(jī)器人。本書適合作為各類職業(yè)院校機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)
內(nèi)容簡(jiǎn)介全球首本中文樂高BOOST圖書,玩轉(zhuǎn)樂高BOOST的詳細(xì)指南,講解編程命令,搭建5個(gè)全新樂高BOOST模型,中文樂高論壇精心翻譯解讀。想要充分發(fā)揮樂高BOOST的潛力,你會(huì)很需要《玩轉(zhuǎn)樂高BOOST》。玩轉(zhuǎn)樂高BOOST是樂高BOOST套裝非常有益的補(bǔ)充,提供了詳細(xì)的使用指南,介紹了該軟件各種重要命令和有趣功能
《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)》是一本基于GSK數(shù)控系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真教程,其結(jié)合工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用實(shí)況,詳細(xì)地介紹了GSK工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)和GSK工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)的使用方法。本書以操作步驟為導(dǎo)向,將涉及的全部操作內(nèi)容梳理制作成與之對(duì)應(yīng)的操作導(dǎo)向步驟欄,徹底改變了以往的教材敘述結(jié)構(gòu),內(nèi)容通俗易
本書以KUKA工業(yè)機(jī)器人為載體,以深圳市華興鼎盛科技有限公司依據(jù)企業(yè)崗位能力需求分析設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人多功能工作站為訓(xùn)練平臺(tái)進(jìn)行內(nèi)容編寫。在內(nèi)容組織上,按照“知識(shí)難度逐漸增加、講授內(nèi)容逐漸減少、自主要求逐漸增強(qiáng)的原則”進(jìn)行知識(shí)點(diǎn)的分配;在內(nèi)容的選取上,突出國(guó)內(nèi)行業(yè)共性需求的職業(yè)素養(yǎng),突出典型案例技能要素,突出工業(yè)機(jī)器人技
本書分九個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括:認(rèn)識(shí)仿真軟件RobotStudio、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、虛擬示教器的使用等。
本書介紹了六軸和四軸工業(yè)機(jī)器人的操作要點(diǎn)與編程知識(shí)。內(nèi)容包括:廣數(shù)工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人指令、工業(yè)機(jī)器人指令的基本應(yīng)用、視覺應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例、四軸工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介、維修保養(yǎng)及安全操作規(guī)范等。