近年來(lái)智能車(chē)輛的研究成為熱點(diǎn)，其中路徑規(guī)劃與跟蹤控制是研究的核心問(wèn)題。若要保證實(shí)際車(chē)輛自主行駛效果，必須在應(yīng)用路徑規(guī)劃與跟蹤控制算法的同時(shí)，結(jié)合車(chē)輛自身的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)特性，基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)精確預(yù)測(cè)與控制。本書(shū)主要闡述如何通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，采用概率統(tǒng)計(jì)學(xué)原理進(jìn)行車(chē)輛模型狀態(tài)參數(shù)估計(jì)。主要包括驅(qū)動(dòng)力統(tǒng)計(jì)學(xué)預(yù)測(cè)模型的

本書(shū)屬于國(guó)家出版基金資助項(xiàng)目《智能車(chē)輛前沿技術(shù)叢書(shū)》其中一分冊(cè)。本書(shū)在北京理工大學(xué)汽車(chē)研究所多年的科研成果基礎(chǔ)上，包含了參加“跨越險(xiǎn)阻”、“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”等國(guó)內(nèi)重大賽事活動(dòng)的技術(shù)積累，融合了最新技術(shù)發(fā)展。其內(nèi)容主要包括智能車(chē)輛的分級(jí)、發(fā)展、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)；智能車(chē)輛自適應(yīng)巡航控制技術(shù)；智能車(chē)輛前向防撞技術(shù)；智能

目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是無(wú)人駕駛車(chē)輛/智能車(chē)輛環(huán)境感知和任務(wù)場(chǎng)景檢測(cè)的重要技術(shù)，是無(wú)人駕駛車(chē)輛安全行駛、避讓動(dòng)態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書(shū)圍繞智能車(chē)輛在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景和部分結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團(tuán)隊(duì)多年的研究成果，結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺(tái)特性，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進(jìn)行了

《騎行上海2》是在《騎行上�！返幕�礎(chǔ)上進(jìn)一步展開(kāi)對(duì)上海騎行系統(tǒng)的研究。近年來(lái)，騎行作為一種新的生活方式與文化被越來(lái)越多人熱愛(ài)，本書(shū)在簡(jiǎn)要介紹了哥本哈根、鹿特丹、巴黎、維也納等全球自行車(chē)友好城市的騎行系統(tǒng)建設(shè)概況后，著眼于上海(中國(guó)騎行系統(tǒng)建設(shè)最好的城市)的騎行系統(tǒng)如何進(jìn)一步完善停車(chē)點(diǎn)建設(shè)以及與公共空間銜接的問(wèn)題，目前雖

《騎行上海》是一本城市研究讀本，從對(duì)自行車(chē)發(fā)展史的簡(jiǎn)短回顧開(kāi)始，作者以哥本哈根，鹿特丹，巴黎，維也納，柏林等7座“全球自行車(chē)友好城市”為比較研究的對(duì)象，系統(tǒng)地分析了上海的騎行現(xiàn)狀，并對(duì)騎行能為城市公共空間帶來(lái)的無(wú)限可能進(jìn)行了大膽的設(shè)計(jì)遐想。本書(shū)對(duì)自行車(chē)發(fā)展歷史及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)況進(jìn)行了比對(duì)，隨后由上海中心城區(qū)切入進(jìn)行騎行系統(tǒng)進(jìn)

本書(shū)分為六章：1緒論；2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀；3模擬相似及力學(xué)研究理論；4懸浮隧道模型設(shè)計(jì)；5懸浮隧道模型制作與檢驗(yàn)；6結(jié)論與展望。

本教材為云南省級(jí)雙高校A檔專(zhuān)業(yè)群建設(shè)項(xiàng)目，是學(xué)校與行云新能科技(深圳)有限公司合作開(kāi)發(fā)的校企雙元制教材，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)，環(huán)境感知系統(tǒng)會(huì)運(yùn)用到各種類(lèi)型的智能傳感器，智能傳感器技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本課程基于行云擎天柱智能傳感器測(cè)試裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器測(cè)試實(shí)訓(xùn)箱開(kāi)發(fā)，按照“

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是新一輪科技革命背景下的產(chǎn)品，可顯著提高交通安全性，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，改善擁堵，提升運(yùn)輸效率，并拉動(dòng)汽車(chē)、電子、通信、服務(wù)、社會(huì)管理等協(xié)同發(fā)展，對(duì)促進(jìn)我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)有重要戰(zhàn)略意義。本書(shū)主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的基本概念、技術(shù)分級(jí)、體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)、發(fā)展規(guī)劃和標(biāo)準(zhǔn)體系，詳細(xì)講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境

本書(shū)是一本基于色彩與面料的理論知識(shí)在汽車(chē)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的實(shí)踐應(yīng)用，將理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)融為一體，系統(tǒng)科學(xué)且特色鮮明、實(shí)踐性較強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)教材。本書(shū)針對(duì)汽車(chē)色彩與面料設(shè)計(jì)課程的學(xué)科交叉、實(shí)踐性強(qiáng)等特點(diǎn)，注重拓展學(xué)生在汽車(chē)色彩與汽車(chē)面料綜合交叉方面的理論知識(shí)，以提高學(xué)生汽車(chē)色彩與面料設(shè)計(jì)實(shí)踐方法的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新能力，內(nèi)容包括色彩設(shè)計(jì)

本書(shū)主要研究道路與橋梁設(shè)計(jì)和施工技術(shù)。本書(shū)內(nèi)容緊密結(jié)合工程實(shí)際，論述了道路和橋梁的組成分類(lèi)等基礎(chǔ)理論，對(duì)道路和橋梁的設(shè)計(jì)內(nèi)容展開(kāi)了論述，對(duì)道路的路基路面的施工技術(shù)、橋梁工程基本施工技術(shù)、橋梁下部結(jié)構(gòu)施工技術(shù)等各項(xiàng)施工技術(shù)一一進(jìn)行分析。本書(shū)基本涵蓋了道路與橋梁工程設(shè)計(jì)與施工的常規(guī)內(nèi)容，可以幫助讀者了解和熟悉道路橋梁的基本