本書全面介紹了針對粒子和剛體系統(tǒng)產(chǎn)生逼真仿真和動畫所需的技術。它關注開發(fā)和實現(xiàn)基于物理的動態(tài)仿真引擎的理論和實踐層面,這些引擎可用于生成包括粒子和剛體這些物理事件的逼真動畫,也可以用于機械系統(tǒng)的精確仿真。全書主要分成三大主題:粒子系統(tǒng)、剛體系統(tǒng)和鉸接式剛體系統(tǒng)。每一章都介紹了多種算法,內(nèi)容深入淺出,能夠讓不同水平的讀者

《高階動力方程的動力學》是作者近十年來對高階動力方程的一些研究成果的總結，內(nèi)容包括：高階動力方程的振蕩性比較定理；幾類高階動力方程的漸近性質和非振蕩解；幾類高階動力方程非振蕩解的存在性定理和非振蕩性準則；動力方程的Lyapunov不等式和幾類高階動力方程的振蕩性準則等.內(nèi)容安排由淺入深，敘述和證明詳細且通俗易懂.

本書是與《理論力學》相配套的學習輔導教材。書中共分9章，各章均包括三部分：第一，學習指導部分，提煉和概括了基本要求、知識點和常見問題；第二，例題解析部分，以若干具有代表性的典型例題來闡述問題的分析思路和求解步驟；第三部分對應于主教材習題，給出了每道題的解題過程，著重于解題思路和分析討論。

《給孩子講萬有引力》是關于萬有引力蕞全面、蕞經(jīng)典的科普讀物。在本書中，作者將介紹萬有引力發(fā)展過程的三個階段：第一個階段介紹伽利略的開創(chuàng)性工作；第二個階段介紹牛頓發(fā)現(xiàn)萬有引力的思想以及在諸多方面的應用與開創(chuàng)性的發(fā)展；最后一個階段介紹愛因斯坦關于引力和其他物理現(xiàn)象之間關系的猜想。本書譯文通俗易懂，語言生動幽默，對讀者來說，

分析力學史是分析力學的一部分，也是力學史的一部分。分析力學可分為四個發(fā)展階段：Lagrange力學、Hamilton力學、非完整力學和Birkhoff力學�！斗治隽�學史略》對每個階段的基本概念、基本原理、運動微分方程、積分方法、專門問題等的形成和發(fā)展給出較詳盡的介紹和評價，同時也介紹了中國學者對分析力學的貢獻。

機械工業(yè)出版社本書依據(jù)哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編寫的《理論力學（Ⅰ）》（第8版）的章節(jié)順序，并根據(jù)教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會制定的教學基本要求，同時附加碰撞專題進行編寫。每章包括基本要求、內(nèi)容提要、例題精講、習題精練四個部分，在對課程內(nèi)容進行充分提煉的基礎上給出基本要求和內(nèi)容提要，并針對重點、難點編

本書共3篇11章。第1篇（第1~5章）為機構動力學分析，講述了CreoParametric5.0軟件關于動力學和有限元分析的3種模式、動力學分析、建立運動模型及設置運動環(huán)境、機構動力學分析和動畫制作等基礎知識；第2篇（第6~9章）為結構與熱力學分析，介紹了結構分析模塊、建立結構分析模塊、機構各種結構分析和熱力學分析等內(nèi)

為方便教師的教學和學生的學習，編寫的與《理論力學》（第3版，李卓球等主編）配套的《理論力學習題冊（配套李卓球等主編<理論力學>第3版使用）》。由于教材中的習題較多，精選了一些在理論力學學習中必須掌握的基本習題，共109道。該《理論力學習題冊（配套李卓球等主編<理論力學>第3版使用）》一般情況下可滿足教師在每課后布置2～

全書共分為兩篇：第1篇為動力學分析篇，主要介紹UGNX12動力學分析的一些基礎知識和操作實例，包括運動仿真基礎，連桿、質量及材料，運動副，傳動副，約束，力的創(chuàng)建，連接器，仿真結果輸出，機構檢查，XY函數(shù)編輯器，動力學分析綜合實例等知識；第2篇為有限元分析篇，主要介紹UGNX12有限元分析的一些基礎知識和操作實例，包括有

本書為作者30多年來在學術刊物上發(fā)表的有關分析力學的綜述性文章的匯編,計15篇,其中英文3篇.內(nèi)容是對分析力學、非完整力學、Birkhoff力學、對稱性與守恒量、變分原理等的發(fā)展概況發(fā)表的一些見解.