?本書以工業(yè)機器人操作與程序設計為核心，以培養(yǎng)具備機器人行業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)和工程素養(yǎng)的學習者為目標，在借鑒國內外機器人*理論研究成果和培養(yǎng)應用型人才先進理念的基礎上，按照工作過程系統化的思想進行課程開發(fā)。全書主要包括學前自我評價、工業(yè)機器人操作與編程安全規(guī)范、工業(yè)機器人操作與編程及學后自我評估四個部分。其中，工業(yè)機器人操作

焊、去毛刺、數控加工、自動裝配、搬運碼垛等應用系統為出發(fā)點，從工業(yè)機器人系統集成基礎知識出發(fā)，詳細介紹了每種工作站系統的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統硬件和軟件的構建、機器人與外圍系統的接口技術等典型應用，使學生在實際操作中學會機器人工作站系統的集成與應用技能。全書共分為五個章節(jié)，從工業(yè)機器人系統認識到典型工作站應用

《電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》比較全面系統地介紹了著者十余年來的研究成果�！峨姶胖彬専o人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》共分8章，內容主要包括電磁直驅無人駕駛機器人總體系統設計、電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機器人電磁直驅控制及聯合仿真、車輛性能自學習及無人駕駛機器人協調控制、無人駕駛機器人車速

本書以典型工作任務為主線，以應用為目的，并與技能訓練有機結合，主要內容有：工業(yè)機器人的基礎知識、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人基礎應用、工業(yè)機器人的管理與維護四大模塊內容。在每個模塊下又包含各個與實際生產緊密聯系的工作任務內容。本書可作為各技工院校和職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)教材，也可作為相關培訓機構的培訓用書，還可作

《機器人學導論》一直是國外大學教育機器人教學的主要教材，曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材。本書(原書第4版)在第3版的基礎上進行了修訂，除了系統地講解操作臂運動學、操作臂運動學、軌跡生成、操作比的線性/非線性控制等理論知識，還在各章末尾增加了編程習題和MATLAB作業(yè)，并就目前人-機接口的新進展進行了描述。本書可

本書是學習機器人操作的基礎教材,旨在介紹機器人操作過程中的力學原理和規(guī)劃算法。在力學原理部分，我們將從一個全新視角來審視經典力學，包括運動學、靜力學和動力學，并使用新的方法（如多種圖形化方法）來解決在其他書籍中沒有出現過的一些特殊問題。在規(guī)劃算法部分，我們將使用基于狀態(tài)空間的方法，同時考慮如何處理以下兩個難題：使用經典

本書通過將ROS社區(qū)的寶貴開發(fā)經驗和現實案例相結合，為你在機器人開發(fā)過程中遇到的問題提供切實可行的指南。不論你是機器人俱樂部的學生，還是專業(yè)的機器人科學家和工程師，都可以在本書中找到你想要的內容。書中的每部分都提供了使用ROS工具實現各類機器人系統的完整解決方案，不僅包括實現各種單一機器人任務，也包括將不同模塊結合完成

本書在編寫過程中注意理論系統，內容由淺入深，力求提高可讀性，在內容選取方面考慮了學生特點和工作崗位的需求，突出實際應用性。本書主要介紹了機器人概論、機器人的機械結構、機器人感覺、機器人的驅動系統、工業(yè)機器人的控制系統、機器人編程語言、機器人的應用與發(fā)展。

2005年，易中天登央視\"百家講壇\"開講《品三國》，一時萬人空巷；2006年，《品三國》出版，成為現象級圖書，熱銷至今；2018年，作者修正、改進《品三國》，推出全新精裝典藏版。這是一個英雄輩出的時代，一段撲朔迷離的歷史；更是一些引人入勝的故事，一個津津樂道的話題。正史記錄，野史傳說，戲劇編排，小說演義。不同時期有

本書通過大量的工程實踐介紹了智能家居服務機器人的軟硬件設計。從機器人軟件開發(fā)平臺，到硬件平臺；從機器人運動模塊設計，到觸覺模塊設計以及聽覺交互模塊設計、視覺模塊設計等逐步進行講解，最后設計出一個功能完善的智能家居服務機器人。