本書(shū)是為應(yīng)用型本科學(xué)校自動(dòng)控制類課程編寫的教材，重點(diǎn)講述了經(jīng)典控制理論、離散控制系統(tǒng)及其應(yīng)用，主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制基礎(chǔ)概論、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析、線性系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、離散系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，還對(duì)非線性控制系統(tǒng)分析和線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析作了介紹。

本書(shū)以人工液位系統(tǒng)、電機(jī)轉(zhuǎn)速等5個(gè)工程項(xiàng)目為載體，以完成具體項(xiàng)目任務(wù)為主線，將自動(dòng)控制系統(tǒng)的總體認(rèn)識(shí)、數(shù)學(xué)模型建立、系統(tǒng)性能分析方法以及系統(tǒng)主要性能的分析和校正等經(jīng)典控制理論知識(shí)融入各工程項(xiàng)目中，讓學(xué)生在解決實(shí)際工程問(wèn)題的過(guò)程中理解和掌握抽象的理論知識(shí)，從而達(dá)到學(xué)以致用的目的。每個(gè)項(xiàng)目都有項(xiàng)目引入、信息收集、項(xiàng)目實(shí)施、

本書(shū)作為“自動(dòng)控制原理”課程實(shí)踐性教學(xué)的教材，較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論知識(shí)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本書(shū)所編排的實(shí)驗(yàn)章節(jié)內(nèi)容與“自動(dòng)控制原理”教材的課程內(nèi)容相對(duì)應(yīng)，共5章，分別為自動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論、線性系統(tǒng)時(shí)域分析、線性系統(tǒng)頻域分析、線性系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、非線性系統(tǒng)分析及線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋，并按照自動(dòng)控制原理知識(shí)體系精心設(shè)計(jì)了2

本書(shū)為“十二五”普通高等教育本科國(guó)家規(guī)劃教材。全書(shū)共三篇，主要包括理論方法要點(diǎn)與例題習(xí)題、大學(xué)考試試題和研究生入學(xué)試題。第D一篇給出了典型題目及其詳解以及足夠多的針對(duì)性練習(xí)題目；第二篇提供了大學(xué)課程考試的模擬試卷和按考核要點(diǎn)細(xì)分的分類試題，并按照按課程開(kāi)設(shè)的不同學(xué)時(shí)，分為高水平、中水平和初水平三類；第三篇是研究生入學(xué)試

本書(shū)是根據(jù)“自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程”課程教學(xué)大綱并配合大多數(shù)高等理工科院校“自動(dòng)控制原理”課程教材的基本內(nèi)容和教學(xué)要求編寫的，同時(shí)兼顧了非自動(dòng)化專業(yè)本科生、碩士研究生的教學(xué)要求。本書(shū)較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論知識(shí)的重點(diǎn)和難點(diǎn)，精心設(shè)計(jì)了近30個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，包含分立元件電路模擬和MATLAB軟件仿真等多種實(shí)驗(yàn)方法。MATLA

本教材比較全面地講解了自動(dòng)控制的基本理論和應(yīng)用，分上、下冊(cè)，本書(shū)是下冊(cè)，共有7章，第8章闡述了線性離散控制系統(tǒng)的一般概念、數(shù)學(xué)模型、性能分析方法以及數(shù)字校正；第9章介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本概念以及相平面法、描述函數(shù)法等；第10章介紹了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的相關(guān)概念；第11章通過(guò)狀態(tài)方程求解對(duì)系統(tǒng)空間模型進(jìn)行定量分析；

本教材詳細(xì)介紹了自動(dòng)控制的基本理論和分析方法，分上、下冊(cè)，本書(shū)是上冊(cè)，共有7章，第1章深入淺出地講述了自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念；第2章介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；第3~5章介紹了控制系統(tǒng)的3種分析方法：時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法；第6章介紹了控制系統(tǒng)的校正；第7章通過(guò)幾個(gè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例，生動(dòng)形象地闡述了控制系

《自動(dòng)控制理論（第二版）》以自動(dòng)控制系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計(jì)為主線，介紹了控制系統(tǒng)的一般概念及物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；以時(shí)域響應(yīng)法、頻率法、根軌跡法及狀態(tài)空間法為分析與設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，系統(tǒng)討論了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)誤差及能控性、能觀性等性能的分析方法，詳細(xì)闡述和討論了控制系統(tǒng)頻域法、根軌跡法及狀態(tài)反饋等常用設(shè)計(jì)方法的原

本書(shū)主要介紹研究時(shí)滯動(dòng)力系統(tǒng)分支問(wèn)題的常用方法，基于時(shí)滯非線性系統(tǒng)的分支理論結(jié)合典型實(shí)例，詳細(xì)闡述分支理論的具體運(yùn)用，從理論和數(shù)值模擬上討論了幾類時(shí)滯非線性模型的分支問(wèn)題，包括具有時(shí)滯的雙參數(shù)模型的分支問(wèn)題、具有時(shí)滯的寡頭博弈模型的分支問(wèn)題、具有時(shí)滯的Goodwin基因表達(dá)模型的分支問(wèn)題、具有狀態(tài)依賴時(shí)滯的基因表達(dá)模型

《自動(dòng)控制原理》系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，著重于基于概念、基本原理和基本方法的闡述。全書(shū)共8章，內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、線性控制系統(tǒng)的校正與綜合、離散控制系統(tǒng)以及非線性系統(tǒng)分析。為了幫助讀者深入理解經(jīng)典控制理論的重要概念和分析方法，每章都精選了一定數(shù)