《機(jī)器人探索(第二版)》以貼近學(xué)生生活的案例活動(dòng)展開對(duì)WeDo2.0機(jī)器人的基礎(chǔ)零件和編程平臺(tái)的學(xué)習(xí),介紹了北大附小的學(xué)生對(duì)于機(jī)器人學(xué)習(xí)探索的經(jīng)驗(yàn)。本書以學(xué)習(xí)—?jiǎng)?chuàng)造—探究—思考—分享—評(píng)價(jià)—閱讀為主線,在搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu)和編寫機(jī)器人程序的過程中,鼓勵(lì)學(xué)生習(xí)得、融合、應(yīng)用多學(xué)科知識(shí),不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題,促進(jìn)創(chuàng)造創(chuàng)
本書介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)。全書由第1章緒論、第2章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)、第3章工業(yè)機(jī)器人理論分析技術(shù)、第4章工業(yè)機(jī)器人仿真模擬技術(shù)、第5章工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)、第6章工業(yè)機(jī)器人傳感探測(cè)技術(shù)、第7章典型工業(yè)機(jī)器人的操作與應(yīng)用,以及參考文獻(xiàn)等組成。通過本書的系統(tǒng)學(xué)習(xí),能夠讓以工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)與應(yīng)用為目標(biāo)的學(xué)習(xí)者循
本書以典型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用為主線,系統(tǒng)介紹了典型工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)及項(xiàng)目應(yīng)用。全書分六個(gè)項(xiàng)目,包括直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人、四自由度SCARA機(jī)器人、六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人、AGV機(jī)器人,后以一個(gè)綜合多種機(jī)器人具體應(yīng)用的柔性制造系統(tǒng)作為全書的總結(jié)項(xiàng)目予以介紹。全書基于工作過程,以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)引,內(nèi)容力求豐富
《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)入門》一書是以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象,針對(duì)工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)與操作過程中需要掌握的注意事項(xiàng)、設(shè)備各組成部分、坐標(biāo)系設(shè)置、示教過程、程序執(zhí)行及指令詳解、系統(tǒng)文件的備份加載和保養(yǎng)等進(jìn)行詳細(xì)的講解,并在相應(yīng)章節(jié)配備現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操視頻,通過手機(jī)掃一掃二維碼即可觀看對(duì)應(yīng)視頻,使讀者了解和掌握與FANUC工業(yè)機(jī)器
本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)械手為主的先進(jìn)控制器的設(shè)計(jì)和分析方法,是作者多年從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。本書是在原有《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真》基礎(chǔ)上撰寫而成的。全書分為上下兩冊(cè),作為下冊(cè),本冊(cè)以電機(jī)、機(jī)械手、倒立擺、移動(dòng)機(jī)器人和四旋翼飛行器為對(duì)象,共分13章
本教材共有8單元,主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)則、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的基本操作等。通過講解工業(yè)機(jī)器人,本書使讀者能夠知曉工業(yè)機(jī)器人的作用,并借助語言了解其工作能力與要求。
《機(jī)器人引論——魅力無窮的機(jī)器人世界》全面系統(tǒng)介紹機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷史、應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢(shì),是一本知識(shí)豐富而全面的機(jī)器人學(xué)入門教材。其內(nèi)容重點(diǎn)不放在機(jī)器人的具體技術(shù)細(xì)節(jié)上,而是結(jié)合具體例子,深入淺出的講解機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用。本書可以作為高等學(xué)校理工科專業(yè)學(xué)生入門課程的教學(xué)用書,也可以作為所有專業(yè)學(xué)生的素質(zhì)教育課程教
《基地外星客》以小男孩川川在一個(gè)海島上發(fā)生的冒險(xiǎn)故事為線索,串聯(lián)起20個(gè)有趣的科技小項(xiàng)目,每個(gè)項(xiàng)目包含著一個(gè)科學(xué)知識(shí)和對(duì)應(yīng)的機(jī)器人解決策略,通過寓教于樂和親子互動(dòng)的方式教會(huì)小朋友如何搭建機(jī)器人以及為如何為機(jī)器人進(jìn)行編程等知識(shí),培養(yǎng)小朋友的科學(xué)素養(yǎng)和成功能力。
魯班發(fā)明的木鳥、諸葛亮發(fā)明的木牛流馬、宋代的報(bào)時(shí)機(jī)器人,是我國(guó)*早的機(jī)器人雛形。本書作者團(tuán)隊(duì)來自華南理工大學(xué),他們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域取得了顯耀的成績(jī),為了幫助廣大讀者揭開機(jī)器人那神秘面紗,他們選用了大量的故事、案例,選配了豐富的生活化卡通圖片,對(duì)機(jī)器人的定義、對(duì)人類產(chǎn)生的影響進(jìn)行了解讀,并分析了機(jī)器人的特長(zhǎng)與不足,探討了機(jī)器
本書基于IRB120工業(yè)機(jī)器人編寫,采用碎片化教學(xué)方式,將ABB工業(yè)機(jī)器人知識(shí)體系分解細(xì)化,對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)做了針對(duì)性解析,并配以詳細(xì)的操作步驟。全書以工業(yè)機(jī)器人組成為切入點(diǎn),系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動(dòng)操縱方法、坐標(biāo)系定義流程、I/O配置過程、程序編輯步驟、手動(dòng)調(diào)試技巧以及示教器常用操作