本書在介紹工業(yè)機器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上,以Panasonic機器人為例,主要介紹了焊接機器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護。全書共分為五個項目、十三個任務(wù),以學(xué)生動手實踐為主線,采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識儲備、任務(wù)實施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個環(huán)節(jié)進行學(xué)習(xí)。 本書側(cè)重于對學(xué)生實際操作能力的培養(yǎng),語言
《慧魚創(chuàng)意機器人設(shè)計與實踐教程(第二版)》以慧魚構(gòu)件為基礎(chǔ),系統(tǒng)介紹創(chuàng)意機器人制作所涉及到的基礎(chǔ)知識、主要構(gòu)件組成、機器人機構(gòu)的設(shè)計、控制程序開發(fā)環(huán)境LLwin的使用和PLC控制等問題,并配以相應(yīng)的練習(xí)題和一些作品實例。讀者通過閱讀《慧魚創(chuàng)意機器人設(shè)計與實踐教程(第二版)》,可從零基礎(chǔ)開始,到最終能夠設(shè)計和動手制作出功
《建筑機器人建造》旨在通過對該領(lǐng)域全新發(fā)展動態(tài)的縱覽,一窺機器人建造對當(dāng)代建筑實踐和藝術(shù)設(shè)計創(chuàng)新的影響。就目前來看,對于這一領(lǐng)域的探索還局限在世界各大知名建筑院校和擁有雙重身份的學(xué)院派建筑師上,所以要使這一技術(shù)全面融入建筑業(yè)中,我們還有很長的一段路要走。未來的建筑業(yè)將會是什么樣?我們并不能給出確切的答案,但《建筑機器人
我們的好朋友--機器人。讓我們輕松了解機器人的歷史、定義、種類及特征等與機器人相關(guān)的所有知識!
《路徑約束式預(yù)期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法,以及驗證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來;“路徑控制”的理念、原理、方法;“路徑控制”方法驗證,如在常見控制議題中的檢驗、單一指令路徑控制、復(fù)合指令路徑控制等。特點:“路徑控制”,是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的,新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率
本書以安川點焊機器人為范本,以點焊原理、機器人系統(tǒng)構(gòu)成、編程指令和在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用為主線,全面詳實地介紹了點焊機器人的原理及應(yīng)用,對于其他品牌的點焊機器人系統(tǒng)及操作應(yīng)用同樣也能起到觸類旁通的效果。
全書分7個項目,項目一認識發(fā)展中的工業(yè)機器人,項目二機械手機構(gòu)設(shè)計,項目三工業(yè)機器人的位姿及驅(qū)動力計算,項目四工業(yè)機器人環(huán)境感覺技術(shù)應(yīng)用,項目五搬運競賽機器人應(yīng)用,項目六MOTOMAN工業(yè)機器人應(yīng)用,項目七工業(yè)機器人關(guān)節(jié)機構(gòu)與驅(qū)動控制,項目八工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用學(xué)會訓(xùn)練。
《機器人應(yīng)用技術(shù)/全國高等職業(yè)教育規(guī)劃教材》根據(jù)高職高專教育的特點,以職業(yè)崗位核心能力為目標,精選教學(xué)內(nèi)容,力求內(nèi)容新穎、敘述簡練、應(yīng)用靈活、學(xué)用結(jié)合。 《機器人應(yīng)用技術(shù)/全國高等職業(yè)教育規(guī)劃教材》按照機器人應(yīng)用技術(shù)的實用性為主線編寫,主要內(nèi)容包括機器人應(yīng)用技術(shù)概述、機器人的基礎(chǔ)知識、機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機器人的驅(qū)
高山編著的《樂高EV3機器人初級教程》所使用的機器人是樂高EV3機器人,它是樂高公司推出的最新智能機器人套裝。樂高EV3機器人使用積木進行搭建,簡單易學(xué),能夠搭建出復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu);使用圖形化的編程語言,功能強大,對于機器人初學(xué)者來說是一個非常不錯的學(xué)習(xí)平臺。 本書以授課的形式,通過大量的機器人實例和搭建配圖,講解機器
《工業(yè)機械手與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用》是中國職業(yè)技術(shù)教育學(xué)會自動化技術(shù)類專業(yè)教學(xué)研究會規(guī)劃并指導(dǎo)開發(fā)的教學(xué)資源,也是第九套以全國職業(yè)大賽賽項成果為載體,面向全國職業(yè)院校技能大賽、服務(wù)高職機電類專業(yè),培養(yǎng)學(xué)生綜合實踐能力和創(chuàng)新能力的立體化教學(xué)資源。本書內(nèi)容從工業(yè)機械手與智能視覺系統(tǒng)核心技術(shù)的應(yīng)用入手,逐步演進到項目演練;再到項