空間繩系機器人是一種能夠?qū)嵤⿵?fù)雜空間操控任務(wù)的新型柔性空間機器人系統(tǒng),是當(dāng)前及未來空間飛行器技術(shù)發(fā)展的熱點方向之一!犊臻g繩系機器人技術(shù)》重點介紹了空間繩系機器人的概念、系統(tǒng)組成、任務(wù)描述、空間繩系機器人系統(tǒng)動力學(xué)建模、感知測量技術(shù)、逼近目標(biāo)的軌跡規(guī)劃技術(shù)、逼近控制技術(shù)及捕獲目標(biāo)后處理技術(shù)等,是本研究團隊近年來研究過程
機器人學(xué)是一門高度交叉的前沿學(xué)科,引起了機械學(xué)、生物學(xué)、人類學(xué)、計算機科學(xué)、控制科學(xué)與工程、電子工程學(xué)、人工智能、社會學(xué)等不同專業(yè)背景學(xué)者的廣泛興趣,學(xué)者們對其進行了深入研究。本書共分12章,系統(tǒng)地介紹了機器人的基本組成、工作原理和應(yīng)用實例,內(nèi)容涉及機器人技術(shù)的發(fā)展簡史、工業(yè)機器人的運動學(xué)和動力學(xué)、機器人控制技術(shù)、用于
《江蘇省校本課程精品系列·中學(xué)生科普拓展系列·玩轉(zhuǎn)機器人:巡線競速機器人的原理與制作》是一本關(guān)于機器人知識的科普讀物。作者根據(jù)青少年的心理特點,由淺入深,由易到難,循序漸進地向把青少年帶入了“活生生”的機器人世界,主要包括機器人發(fā)展史、機器人的定義與構(gòu)成、機器人與人類的關(guān)系,樂高教育機器人,機器人的工作原理和工作機制,
《奇趣科學(xué)館:機器人超級酷》向讀者展示各種各樣的機器人。最早的機器人是早期電影中虛構(gòu)出來的并且動起來叮當(dāng)作響的人形機械,或是那些眼睛能發(fā)光、關(guān)節(jié)能轉(zhuǎn)動的彩色玩偶,F(xiàn)在的機器人則已變成以計算機為大腦、構(gòu)造精美的機體,這些人造裝置能像人類一樣行走、跑步和交談。甚至那些機械玩偶也都變成了體態(tài)小巧、能和小朋友們一起玩耍的
景維華、曹雙編著的《機器人創(chuàng)新設(shè)計——基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機器人制作》以慧魚創(chuàng)意組合模型作為教學(xué)基礎(chǔ),介紹了機器人的結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和設(shè)計方法。書中引用了大量實例,利于激發(fā)愛好者的學(xué)習(xí)熱情。學(xué)習(xí)本書后,學(xué)習(xí)者將對機器人技術(shù)有較深的理解,并能親手制作具有一定功能的機器人?紤]學(xué)生在學(xué)習(xí)計劃上的差異,本書提供了多樣的擴展閱
《機器人技術(shù)應(yīng)用(競賽項目訓(xùn)練教程)》主要采用項目教學(xué)法,以全國職業(yè)院校技能大賽機器人ZKRT-300為學(xué)習(xí)平臺,主要介紹機器人技術(shù)應(yīng)用知識。全書共有5個典型項目,分別為初識機器人ZKRT-300、機器人ZKRT-300的安裝、機器人ZKRT-300的調(diào)試、機器人ZKRT-300的控制和機器人ZKRT-300的維護。項
樂高機器人是樂高公司推出的一款新產(chǎn)品,它包括一套用于搭建物理結(jié)構(gòu)的零件庫和一個控制行為動作的大腦。通過在計算機上編寫程序并上傳至機器人的大腦,就可以打造一個實現(xiàn)某項功能的智能機器人!肚嗌倌昕萍紕(chuàng)新叢書:Java與樂高機器人》介紹的是一門操控樂高機器人的語言——leJOS。它源自于軟件界大名鼎鼎的Java語言,并對機器
本手冊以介紹焊接機器人為主,以用戶了解和選用國內(nèi)外先進焊接機器人的相關(guān)知識為切入點,編入了焊接機器人綜合性理論知識和機器人焊接應(yīng)用案例。同時也編入了目前國內(nèi)外與焊接機器人相關(guān)的規(guī)模較大、技術(shù)先進、質(zhì)量穩(wěn)定的一些焊接機器人生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品和企業(yè)信息,以方便焊接生產(chǎn)企業(yè)的查詢和應(yīng)用。
本書從離線編程和模擬仿真的基礎(chǔ)知識入手,以DTPS離線編程仿真軟件為例來介紹離線編程及仿真系統(tǒng)的技術(shù)及應(yīng)用,主要內(nèi)容包括計算機仿真技術(shù)基礎(chǔ)、機器人離線編程技術(shù)、DTPS離線編程仿真軟件、DTPS離線編程仿真軟件的使用及應(yīng)用舉例等。
機器人是STEM教育(即科學(xué)、技術(shù)、工程學(xué)和數(shù)學(xué)教育)和創(chuàng)新教育的最佳實踐平臺。然而由于它具有多學(xué)科交叉融合的特性,內(nèi)容難免蕪雜,容易使初學(xué)的青少年不得其門而入。毛勇編著的這本《機器人的天空--基于Arduino的機器人制作》以全球聞名的Arduino開源硬件平臺作為基礎(chǔ),以C語言作為計算機編程語言,用一個個由淺入深的