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《機械臂系統(tǒng)的控制同步理論與應用》以典型串聯(lián)機械臂為對象，介紹機械臂系統(tǒng)的控制同步的建模、幾種不同形式的同步控制器設計、同步運動和同步軌跡跟蹤實現(xiàn)以及相應的復雜非線性動力學行為分析等方面的系列化最新理論研究成果。主要內(nèi)容包括：機械系統(tǒng)控制同步的基本原理及其同步穩(wěn)定性分析；兩自由度機械臂動力學建模與同步控制混合模型建立方

EV3的問世，讓機器人教育進入令人激動的時代。作為一個開放的教育產(chǎn)品，樂高EV3與眾多教育產(chǎn)品具有兼容性，可以通過這一產(chǎn)品了解世界上先進的編程軟件，以及機器人技術的發(fā)展�！稑犯撸簩崙�(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》在總結(jié)多年中學機器人教學經(jīng)驗的基礎上，向讀者展示樂高機器人EV3的神奇魅力。《樂高：實戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新

本書以ABB機器人為對象，使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內(nèi)容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站，RobotStudio中的建模功能，機器人離線軌跡編程，Smart組件的應用，帶導軌和

本書是根據(jù)國家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學校建設計劃的精神，以提高人才培養(yǎng)質(zhì)量為宗旨，以創(chuàng)新教學內(nèi)容為核心，通過聯(lián)合學校教師、企業(yè)專家組建“校企合一”課程開發(fā)團隊，基于工學結(jié)合一體化的課程理念進行開發(fā)的。本書內(nèi)容包括工業(yè)機器人發(fā)展歷程認知、工業(yè)機器人企業(yè)認知、工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)認知及職業(yè)生涯規(guī)劃，通過引導工業(yè)機器人

本書是根據(jù)國家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學校建設計劃精神，直面珠三角地區(qū)的產(chǎn)業(yè)升級，結(jié)合“工學結(jié)合”的教育理念，基于企業(yè)真實的工作過程而編寫的。全書共六個任務，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人藥品分揀工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機器人數(shù)控車加工自動化工作站的保券、工業(yè)機器人激光打標工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機器人火焰切割工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機器人焊接

《叛亂的機器人》由高永編著。 《叛亂的機器人》講述了：人類從未停止過研究機器人的腳步，如今，雖然 機器人并沒有普遍取代人類的工作，但是還是有很多領域都有機器人的影子，比如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或某些比較危險的 工作等等。幾乎，機器人除了沒有肉身之外，其他地方似乎和我們?nèi)祟悰]有什么不一樣。那么，機器人真的愿意永遠為我們?nèi)祟惙�務�?/p>

本教材主要介紹機器人的結(jié)構(gòu)原理和特點、機器人的控制方法以及機器人的應用領域,重點介紹如何控制四自由度組合方式的機械手，具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無接觸式接近開關、步進驅(qū)動、直流驅(qū)動等一系列工業(yè)元件在機械手上的使用。本教材融合了機械技術、電工電子技術、傳感器技術、接口技術、PLC控制技術等多種技術，其目的是使學生了解工

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