《多關(guān)節(jié)機(jī)器人原理和維修》從應(yīng)用角度，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的重要概念，剖析了多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及RV減速器的結(jié)構(gòu)和原理，結(jié)合多關(guān)節(jié)機(jī)器人，著重對(duì)機(jī)器人的交流伺服系統(tǒng)和控制器進(jìn)行了分析，從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)角度解析了機(jī)器人軟件的編制原理，最后結(jié)合作者多年從事機(jī)器人應(yīng)用方面的經(jīng)驗(yàn)，闡明了工業(yè)機(jī)器人重要部件維修的基本方

《智能機(jī)器人》主要包括智能機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r、智能機(jī)器人視覺系統(tǒng)、仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、地圖創(chuàng)建中的環(huán)境特征表示方法、智能機(jī)器人全局定位、智能機(jī)器人路徑規(guī)劃、智能機(jī)器人協(xié)調(diào)與協(xié)作等內(nèi)容。 《智能機(jī)器人》主要面向機(jī)器人愛好者或具有計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、機(jī)械電子、信息與通信等專業(yè)基礎(chǔ)的致力于機(jī)器人研究的讀者�！吨悄軝C(jī)器人

本書是在第一版的基礎(chǔ)上，根據(jù)教育部新制定的相關(guān)課程教學(xué)基本要求、各兄弟院校使用本書第一版的意見，并總結(jié)近年來教學(xué)研究和教學(xué)改革成果修訂而成的。全書系統(tǒng)介紹機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，以國(guó)內(nèi)外較流行的莫托曼機(jī)器人為主線，在相關(guān)章節(jié)充實(shí)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的新技術(shù)，引入包括各編者已結(jié)題的工程實(shí)例，推介流行實(shí)用的編程語言和方法，各章結(jié)尾安

本書內(nèi)容包括：熱情友好的機(jī)器人——實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制；信守承諾的機(jī)器人——實(shí)現(xiàn)規(guī)定航程等。

目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺(tái)�！堕_源機(jī)器人操作系統(tǒng)——ROS》是國(guó)內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機(jī)器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說次級(jí)操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、程

本書以獨(dú)特的手法將嵌入式系統(tǒng)與移動(dòng)機(jī)器人完美的結(jié)合起來，在基于移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用背景下對(duì)嵌入式系統(tǒng)的主要構(gòu)成進(jìn)行了闡述，提供了大量極具參考價(jià)值的應(yīng)用實(shí)例，對(duì)嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人開發(fā)有著極詳細(xì)的實(shí)踐指導(dǎo)。共分為三大部分：1.嵌入式系統(tǒng)（軟、硬件設(shè)計(jì)、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務(wù)處理）。2.移動(dòng)機(jī)器人（行駛、平衡、步行、

本書以獨(dú)特的手法將嵌入式系統(tǒng)與移動(dòng)機(jī)器人完美的結(jié)合起來，在基于移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用背景下對(duì)嵌入式系統(tǒng)的主要構(gòu)成進(jìn)行了闡述，提供了大量極具參考價(jià)值的應(yīng)用實(shí)例，對(duì)嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人開發(fā)有著極詳細(xì)的實(shí)踐指導(dǎo)。共分為三大部分：1.嵌入式系統(tǒng)（軟、硬件設(shè)計(jì)、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務(wù)處理）。2.移動(dòng)機(jī)器人（行駛、平衡、步行、

《智能科學(xué)技術(shù)應(yīng)用叢書：機(jī)器人與軟件人平行進(jìn)化系統(tǒng)及其應(yīng)用》以無人變電站移動(dòng)巡檢機(jī)器人為應(yīng)用對(duì)象，運(yùn)用軟件人理論方法進(jìn)行虛擬軟件人與實(shí)體機(jī)器人平行進(jìn)化與協(xié)同智能仿真的研究：一方面，利用虛擬軟件人為實(shí)體機(jī)器人建立軟件模型，充分發(fā)揮軟件人的擬人特性，構(gòu)建軟件人和機(jī)器人協(xié)同交互、融合共生的平行系統(tǒng)，通過軟件人和機(jī)器人平行進(jìn)化

《數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》以永磁直線電機(jī)、三相異步電機(jī)以及直流電機(jī)為研究對(duì)象，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方案的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制中位置速度的跟蹤、定位等精密運(yùn)動(dòng)控制問題。本書采用的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法是基于運(yùn)動(dòng)控制閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)而得到的系統(tǒng)運(yùn)行控制效果，控制器的設(shè)計(jì)不包含運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)任何數(shù)學(xué)模型信息，所以它的評(píng)價(jià)、預(yù)報(bào)和穩(wěn)

勤奮是開啟知識(shí)大門的鑰匙，思考是理解知識(shí)的利器，讀書是掌握知識(shí)的捷徑，練習(xí)是鞏固知識(shí)的方法，討論是理解知識(shí)的妙招，探求是創(chuàng)新知識(shí)的途徑。劉洪軍編著的《走進(jìn)機(jī)器人》讓讀者在魔術(shù)般的實(shí)驗(yàn)中見證科學(xué)奧秘、感受發(fā)現(xiàn)的樂趣，從而增長(zhǎng)知識(shí)、提高能力、開發(fā)智力、激發(fā)想象�！铩铩镏匕跬扑]： ★教青少年為人處事的故事寶庫(全9冊(cè)) ★彩