國防科技圖書出版工作是國防科技事業(yè)的一個重要方面。優(yōu)秀的國防科技圖書既是國防科技成果的一部分,又是國防科技水平的重要標志。為了促進國防科技和武器裝備建設(shè)事業(yè)的發(fā)展,加強社會主義物質(zhì)文明和精神文明建設(shè),培養(yǎng)優(yōu)秀科技人才,確保國防科技優(yōu)秀圖書的出版,原國防科工委于1988年初決定每年撥出?睿O(shè)立國防科技圖書出版基金,成立
慣性/天文/衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)可充分利用各導(dǎo)航子系統(tǒng)之間優(yōu)勢互補的特點,大大提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性,已成為實現(xiàn)精確定位導(dǎo)航的有效手段,一直是導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的研究重點和熱點。本專著是在作者及其研究團隊十幾年來取得研究成果和國內(nèi)外組合導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域最新研究成果的基礎(chǔ)上撰寫而成!稇T性、天文、衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)》內(nèi)容共分10章。
本書內(nèi)容包括光學(xué)陀螺基礎(chǔ)理論知識、光學(xué)陀螺系統(tǒng)、光學(xué)陀螺的關(guān)鍵器件等。
本書系統(tǒng)介紹了光纖陀螺慣性系統(tǒng)在研制.測試、試驗及應(yīng)用等方面的基本理論與方法。全書共分為13章,前3章對光纖陀螺慣性系統(tǒng)及其常用的光纖陀螺儀與加速度計的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、性能特點等進行了概述,后10章針對光纖陀螺慣性系統(tǒng)不同的產(chǎn)品類型與用途,較全面地論述了其在工程化設(shè)計、制造、測試、試驗等過程中的相關(guān)技術(shù)。全書涉及
《現(xiàn)代信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用》重點研究的組合導(dǎo)航技術(shù)是一種研究活躍、應(yīng)用廣泛、典型的信息融合技術(shù)。主要內(nèi)容有:信息融合和組合導(dǎo)航的基本概念、組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和研究方法、線性離散系統(tǒng)最優(yōu)估計方法、組合導(dǎo)航中各種卡爾曼濾波技術(shù)、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計濾波方法、智能信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用方法、聯(lián)邦卡爾曼濾波
《慣性技術(shù)》全面系統(tǒng)地論述了慣性技術(shù)的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理、設(shè)計和應(yīng)用。全書共分6章。分別介紹了慣性技術(shù)基礎(chǔ)理論,力學(xué)陀螺、光學(xué)陀螺和加速度計等慣性敏感元件,慣性穩(wěn)定器、穩(wěn)定平臺和慣性定向裝置,平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的機械編排、誤差及其傳播特性,初始對準、動基座自對準和傳遞對準等慣
《導(dǎo)航系統(tǒng)的信息可靠性、檢測與診斷》介紹了導(dǎo)航系統(tǒng)信息故障與信息可靠性的概念。研究了基于用隨機擴散階躍馬爾可夫過程逼近導(dǎo)航系統(tǒng)信息可靠性的誤差和使用采樣理論方法及富克—普朗克—柯爾莫哥羅夫方程解的方法來計算信息可靠性的步驟。提出并研究了導(dǎo)航系統(tǒng)信息故障有效的檢測和診斷算法。算法是基于非線性多重選擇濾波,并建議使用卡爾曼
本書從陀螺儀表研究和設(shè)計的角度、系統(tǒng)論術(shù)了干涉型光纖陀螺的工作原理、誤差機理、設(shè)計與工藝技術(shù)等方面的理論、方法與技術(shù)。全書共14章,主要包括光纖陀螺儀的基本原理;光纖陀螺儀自身及物理場和應(yīng)用環(huán)境引起的誤差機理及抑制方法;光電子器件與光纖陀螺儀性能的關(guān)系等。
《固態(tài)振動陀螺與導(dǎo)航技術(shù)》對固態(tài)振動陀螺原理及導(dǎo)航應(yīng)用進行了全面介紹。首先介紹了固態(tài)振動陀螺原理,包括設(shè)計、制造、測試、接口電路、誤差分析及建模補償,涵蓋振梁型、音叉型、半球型及振動式微機電型等陀螺。隨后全面介紹了基于固態(tài)振動陀螺的導(dǎo)航技術(shù)及應(yīng)用,在介紹基本導(dǎo)航原理的基礎(chǔ)上,闡述了導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差與建模。最后結(jié)合科研和工
《衛(wèi)星導(dǎo)航定位工程(第2版)》以衛(wèi)星無線電測定和衛(wèi)星無線電導(dǎo)航為基礎(chǔ),以用戶需求和工程建設(shè)為指導(dǎo)進行編著!缎l(wèi)星導(dǎo)航定位工程(第2版)》介紹了工作在衛(wèi)星無線電測定原理下的衛(wèi)星定位工程,包括基本原理、系統(tǒng)功能、技術(shù)指標、信號體制、頻率設(shè)計、定位衛(wèi)星工程設(shè)計,以及中心控制系統(tǒng)工程設(shè)計和應(yīng)用系統(tǒng)與用戶機設(shè)計等;介紹了工作在衛(wèi)