機(jī)器人視覺測量與控制涉及光學(xué)、電子學(xué)、控制科學(xué)、計算機(jī)科學(xué)等眾多學(xué)科，是一門重要的綜合性前沿學(xué)科。在工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人、軍事、航天與空間探索領(lǐng)域等具有廣闊的應(yīng)用前景。研究實(shí)時視覺測量與控制，對于提高機(jī)器人的自主作業(yè)能力、拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍具有十分重要的意義�！稒C(jī)器人視覺測量與控制（第3版）》從控制的角度出發(fā)，以工

機(jī)器人的發(fā)明，對人類社會意義非凡。它既是人類探索自身的重要成果，也在一定程度上促進(jìn)了信息技術(shù)與社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展�！妒�萬個為什么機(jī)器人的世界》針對青少年讀者設(shè)計，圖文并茂地介紹了機(jī)器人知多少、機(jī)器人變得智能、機(jī)器人的“器官”、機(jī)器人的工作和機(jī)器人大賽五個部分。

本書是為解答青少年們對于機(jī)器人的困惑，培養(yǎng)青少年科技創(chuàng)新能力和手工制作興趣而寫的。本書內(nèi)容分為：第1章小型仿生機(jī)器人的基本概念、第2章讓你的機(jī)器人善運(yùn)動——驅(qū)動系統(tǒng)、第3章讓你的機(jī)器人會思考——控制系統(tǒng)、第4章讓你的機(jī)器人有能量——電源系統(tǒng)、第5章讓你的機(jī)器人能感知——傳感系統(tǒng)、第6章讓你的機(jī)器人懂溝通——通信系統(tǒng)、第

隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場。為了適應(yīng)崗位的需求，機(jī)器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類學(xué)生中普及。本書共7章，內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用、機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人的編程語言、機(jī)器人的應(yīng)用。本教材編寫時立足于機(jī)器人理論知識和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合

全書共分五章，前三章介紹了工業(yè)機(jī)器人的共性技術(shù)，包括工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和坐標(biāo)系統(tǒng)等基礎(chǔ)知識，后兩章則以安川（YASKAWANX100）MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人為例，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的在線操作與編程、系統(tǒng)設(shè)置以及虛擬仿真方法等。

隨著“中國制造2025”的提出，新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合。焊接機(jī)器人作為信息、制造、智能化等技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是“中國制造2025”的重要組成部分。目前焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在中國蓬勃發(fā)展，對焊接人才培養(yǎng)也提出新需求�！逗附訖C(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)》是使本科畢業(yè)生掌握焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，具備從事焊接機(jī)器人應(yīng)用的基本技能而編寫的

《仿生蛇形機(jī)器人技術(shù)》針對仿生蛇形機(jī)器人技術(shù)涉及的建模與控制、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、系統(tǒng)集成及應(yīng)用等進(jìn)行了系統(tǒng)介紹�！斗律�蛇形機(jī)器人技術(shù)》共包括8章內(nèi)容，分別介紹了仿生蛇形機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù)，仿生蛇形機(jī)器人的設(shè)計思想、設(shè)計方案和具體結(jié)構(gòu)設(shè)計，仿生蛇形機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模、運(yùn)動控制方法和聯(lián)合仿真技術(shù)

近十余年，少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)成為了國際機(jī)構(gòu)學(xué)界研究的熱點(diǎn)，受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注。由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人與六自由度并聯(lián)機(jī)器人相比，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。少自由度并聯(lián)機(jī)器人的動力學(xué)研究是其高精度控制和應(yīng)用的前提與基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括:機(jī)構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識、少

本書針對智能移動機(jī)器人自主導(dǎo)航領(lǐng)域中的路徑規(guī)劃問題進(jìn)行了系統(tǒng)論述。全書由移動機(jī)器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃及完全遍歷路徑規(guī)劃三部分內(nèi)容構(gòu)成，涵蓋了作者近年來在移動機(jī)器人路徑規(guī)劃理論與技術(shù)方面所取得的研究成果。闡述了移動機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃問題；移動機(jī)器人的局部路徑規(guī)劃問題；移動機(jī)器人的完全遍歷路徑規(guī)劃問題；并總結(jié)歸納

《機(jī)器人學(xué):建模、規(guī)劃與控制》在闡述機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上介紹了機(jī)器人學(xué)的基本技術(shù)——建模、規(guī)劃與控制。全書內(nèi)容包括機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、微分運(yùn)動學(xué)與靜力學(xué)、軌跡規(guī)劃、執(zhí)行器與傳感器、控制體系、機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動控制、力控制、視覺伺服以及移動機(jī)器人、機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃等。為了向?qū)W生傳授實(shí)用技能，全書穿插有大量精心安排的實(shí)例和一些