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當(dāng)前分類數(shù)量:1713  點(diǎn)擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP24 機(jī)器人技術(shù)】 分類索引
  • 機(jī)器人視覺測量與控制(第3版)
    • 機(jī)器人視覺測量與控制(第3版)
    • 徐德,譚民,李原 著/2016-1-1/ 國防工業(yè)出版社/定價:¥49
    • 機(jī)器人視覺測量與控制涉及光學(xué)、電子學(xué)、控制科學(xué)、計算機(jī)科學(xué)等眾多學(xué)科,是一門重要的綜合性前沿學(xué)科。在工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人、軍事、航天與空間探索領(lǐng)域等具有廣闊的應(yīng)用前景。研究實(shí)時視覺測量與控制,對于提高機(jī)器人的自主作業(yè)能力、拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍具有十分重要的意義!稒C(jī)器人視覺測量與控制(第3版)》從控制的角度出發(fā),以工

    • ISBN:9787118102109
  • 機(jī)器人的世界(十萬個為什么)
    • 機(jī)器人的世界(十萬個為什么)
    • 《指尖上的探索》編委會/2016-1-1/ 作家出版社/定價:¥29.8
    • 機(jī)器人的發(fā)明,對人類社會意義非凡。它既是人類探索自身的重要成果,也在一定程度上促進(jìn)了信息技術(shù)與社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展!妒f個為什么機(jī)器人的世界》針對青少年讀者設(shè)計,圖文并茂地介紹了機(jī)器人知多少、機(jī)器人變得智能、機(jī)器人的“器官”、機(jī)器人的工作和機(jī)器人大賽五個部分。

    • ISBN:9787506385398
  • 我的機(jī)器人
    • 我的機(jī)器人
    • 羅慶生,羅霄/2016-1-1/ 北京理工大學(xué)出版社/定價:¥56
    • 本書是為解答青少年們對于機(jī)器人的困惑,培養(yǎng)青少年科技創(chuàng)新能力和手工制作興趣而寫的。本書內(nèi)容分為:第1章小型仿生機(jī)器人的基本概念、第2章讓你的機(jī)器人善運(yùn)動——驅(qū)動系統(tǒng)、第3章讓你的機(jī)器人會思考——控制系統(tǒng)、第4章讓你的機(jī)器人有能量——電源系統(tǒng)、第5章讓你的機(jī)器人能感知——傳感系統(tǒng)、第6章讓你的機(jī)器人懂溝通——通信系統(tǒng)、第

    • ISBN:9787568217248
  • 機(jī)器人技術(shù) 第2版
    • 機(jī)器人技術(shù) 第2版
    • 張玫/2016-1-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價:¥25
    • 隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,特別是工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場。為了適應(yīng)崗位的需求,機(jī)器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類學(xué)生中普及。本書共7章,內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用、機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人的編程語言、機(jī)器人的應(yīng)用。本教材編寫時立足于機(jī)器人理論知識和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合

    • ISBN:9787111522065
  • 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程技術(shù)
    • 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程技術(shù)
    • 張愛紅/2016-1-1/ 電子工業(yè)出版社/定價:¥27.8
    • 全書共分五章,前三章介紹了工業(yè)機(jī)器人的共性技術(shù),包括工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和坐標(biāo)系統(tǒng)等基礎(chǔ)知識,后兩章則以安川(YASKAWANX100)MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人為例,詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的在線操作與編程、系統(tǒng)設(shè)置以及虛擬仿真方法等。

    • ISBN:9787121278099
  • 焊接機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)
    • 焊接機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)
    • 黎文航,王加友,周方明 著/2015-12-1/ 國防工業(yè)出版社/定價:¥43
    • 隨著“中國制造2025”的提出,新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合。焊接機(jī)器人作為信息、制造、智能化等技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是“中國制造2025”的重要組成部分。目前焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在中國蓬勃發(fā)展,對焊接人才培養(yǎng)也提出新需求!逗附訖C(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)》是使本科畢業(yè)生掌握焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)知識,具備從事焊接機(jī)器人應(yīng)用的基本技能而編寫的

    • ISBN:9787118105780
  • 仿生蛇形機(jī)器人技術(shù)
    • 仿生蛇形機(jī)器人技術(shù)
    • 蘇中,張雙彪,趙旭,劉福朝,連曉峰 著/2015-12-1/ 國防工業(yè)出版社/定價:¥56
    • 《仿生蛇形機(jī)器人技術(shù)》針對仿生蛇形機(jī)器人技術(shù)涉及的建模與控制、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、系統(tǒng)集成及應(yīng)用等進(jìn)行了系統(tǒng)介紹!斗律咝螜C(jī)器人技術(shù)》共包括8章內(nèi)容,分別介紹了仿生蛇形機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù),仿生蛇形機(jī)器人的設(shè)計思想、設(shè)計方案和具體結(jié)構(gòu)設(shè)計,仿生蛇形機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模、運(yùn)動控制方法和聯(lián)合仿真技術(shù)

    • ISBN:9787118107562
  • 少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)動力學(xué)
    • 少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)動力學(xué)
    • 劉善增著/2015-11-25/ 科學(xué)出版社/定價:¥129
    • 近十余年,少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)成為了國際機(jī)構(gòu)學(xué)界研究的熱點(diǎn),受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注。由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人與六自由度并聯(lián)機(jī)器人相比,具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單,制造成本低和容易控制等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)、生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。少自由度并聯(lián)機(jī)器人的動力學(xué)研究是其高精度控制和應(yīng)用的前提與基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括:機(jī)構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識、少

    • ISBN:9787030463906
  • 移動機(jī)器人路徑規(guī)劃理論與技術(shù)研究
    • 移動機(jī)器人路徑規(guī)劃理論與技術(shù)研究
    • 王仲民著/2015-11-1/ 兵器工業(yè)出版社/定價:¥36
    • 本書針對智能移動機(jī)器人自主導(dǎo)航領(lǐng)域中的路徑規(guī)劃問題進(jìn)行了系統(tǒng)論述。全書由移動機(jī)器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃及完全遍歷路徑規(guī)劃三部分內(nèi)容構(gòu)成,涵蓋了作者近年來在移動機(jī)器人路徑規(guī)劃理論與技術(shù)方面所取得的研究成果。闡述了移動機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃問題;移動機(jī)器人的局部路徑規(guī)劃問題;移動機(jī)器人的完全遍歷路徑規(guī)劃問題;并總結(jié)歸納

    • ISBN:9787518101528
  • 機(jī)器人學(xué):建模、規(guī)劃與控制(國外名校最新教材精選)
    • 機(jī)器人學(xué):建模、規(guī)劃與控制(國外名校最新教材精選)
    • [意]布魯諾·西西里亞諾等4人/2015-11-1/ 西安交通大學(xué)出版社/定價:¥86
    • 《機(jī)器人學(xué):建模、規(guī)劃與控制》在闡述機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上介紹了機(jī)器人學(xué)的基本技術(shù)——建模、規(guī)劃與控制。全書內(nèi)容包括機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、微分運(yùn)動學(xué)與靜力學(xué)、軌跡規(guī)劃、執(zhí)行器與傳感器、控制體系、機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動控制、力控制、視覺伺服以及移動機(jī)器人、機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃等。為了向?qū)W生傳授實(shí)用技能,全書穿插有大量精心安排的實(shí)例和一些

    • ISBN:9787560557847