本書共分五章,分別是推進(jìn)裝置機(jī)械的操作管理、操作的計(jì)劃和安排、主推進(jìn)裝置和輔助機(jī)械的操縱與管理、電氣、電子控制設(shè)備的操作管理和電氣和電子控制設(shè)備的故障診斷。
本書針對海面目標(biāo)視覺識別與跟蹤方法進(jìn)行研究,構(gòu)建基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)模型,用于解決海面圖像去雨與除霧、重疊目標(biāo)檢測、小目標(biāo)檢測、船舶多視角識別以及復(fù)雜海況下的目標(biāo)跟蹤和軌跡預(yù)測等研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本書給出海面目標(biāo)視覺識別與跟蹤難點(diǎn)問題的解決方法并建立相應(yīng)的模型,最后通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方法的有效性
本書共七章,包括振動及控制理論;船舶振動、噪聲激勵源;船舶機(jī)械振動及控制;軸系扭振及控制;噪聲及控制理論;船舶噪聲控制;柴油機(jī)廢氣排放及控制,還介紹了國內(nèi)外一些新的研究成果,以及某些車用柴油機(jī)廢氣排放的后處理技術(shù)。隨著主機(jī)功率日益增大,尤其是大功率中速柴油機(jī)的應(yīng)用、螺旋槳吸收功率的增大和轉(zhuǎn)速的增高,船舶的振動和噪聲就變
本專著旨在系統(tǒng)介紹海上無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的概念、理論、方法和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。第一章主要介紹了海上無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的基本概念,闡述了無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷史、技術(shù)分類和特點(diǎn)。第二章主要介紹了導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)知識,為后續(xù)章節(jié)的展開提供必要的知識儲備。第三章到第九章主要介紹了海上無人系統(tǒng)普遍采用的導(dǎo)航技術(shù)。第十章和第十一章分別介紹了
本書內(nèi)容包括常用運(yùn)輸船舶和漁船的分類方法、各種船型的基本特征、船舶結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)知識,以及外板與甲板板、船底結(jié)構(gòu)、舷側(cè)結(jié)構(gòu)、甲板結(jié)構(gòu)、艙壁結(jié)構(gòu)、首尾結(jié)構(gòu)、上層建筑和機(jī)艙棚結(jié)構(gòu)、各類常用運(yùn)輸船型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和木質(zhì)漁船船體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
本書闡述船舶總體設(shè)計(jì)的原理、過程與方法。全書共分八章,內(nèi)容包括:船舶設(shè)計(jì)概述、船舶重量與重心、船舶容量、船舶技術(shù)性能與法規(guī)、船舶經(jīng)濟(jì)性與船型論證、船舶主尺度確定、型線設(shè)計(jì)、總布置設(shè)計(jì)。本書注意吸收了國內(nèi)同名教材的優(yōu)點(diǎn)、跟蹤船舶總體設(shè)計(jì)的新理念與新成果;將船舶總體設(shè)計(jì)的理論與工程實(shí)踐密切結(jié)合,可讀性強(qiáng);修訂版內(nèi)容完整、文
本書主要介紹MIMO聲吶成像原理與技術(shù),主要內(nèi)容包括聲吶成像基本原理、MIMO聲吶成像基本原理、基于虛擬陣列的MIMO聲吶成像方法、基于帶寬合成的MIMO聲吶成像方法、基于低運(yùn)算量處理的MIMO聲吶成像方法、基于時間分集的MIMO聲吶成像方法、基于解卷積的MIMO聲吶成像方法等。在介紹MIMO聲吶成像原理的同時,給出不
本書根據(jù)交通運(yùn)輸部《海船船員培訓(xùn)大綱(2021版)》的相關(guān)要求而編寫。全書共有十五章,主要介紹了控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、反饋控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、船舶常用傳感器及變送器、船舶計(jì)算機(jī)及船舶網(wǎng)絡(luò)控制基礎(chǔ)、冷卻水溫度自動控制系統(tǒng)、燃油黏度自動控制系統(tǒng)、分油機(jī)自動控制系統(tǒng)、船舶鍋爐自動控制系統(tǒng)、船舶伙食冷庫控制系統(tǒng)、船舶貨物冷藏控制系
本書圍繞船載遠(yuǎn)程相控陣測量雷達(dá)闡述了有源相控陣測量雷達(dá)的原理和設(shè)計(jì),在介紹陣列天線基本理論的基礎(chǔ)上,專題介紹了有源相控陣?yán)走_(dá)、寬帶相控陣?yán)走_(dá)、有限掃描相控陣?yán)走_(dá)的相關(guān)知識和技術(shù),同時在介紹相控陣?yán)走_(dá)有關(guān)戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上以船載相控陣測量雷達(dá)為例進(jìn)行了分析論證和總體設(shè)計(jì),然后就相控陣?yán)走_(dá)特有的數(shù)字波束形成技術(shù)、資源調(diào)度
船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)動力學(xué)專注于探討海洋環(huán)境中各類船舶、人造海洋結(jié)構(gòu)物的動力學(xué)理論和應(yīng)用,有其特殊性,有關(guān)教材多撰寫為船體振動學(xué)或船舶水彈性力學(xué)。本書面向船舶與海洋工程科技前沿,闡述結(jié)構(gòu)動力學(xué)基本理論,兼顧船體振動學(xué)和船舶水彈性力學(xué)的部分內(nèi)容,力求深度適中,并加入近年來最新前沿研究成果。全書共15章,其中船舶碰撞、砰擊、