運(yùn)輸行業(yè)是一種資金密集、投資回收期長(zhǎng)、受國(guó)際政治因素、宏（微）觀經(jīng)濟(jì)政策、客觀地理環(huán)境、世界貿(mào)易流向和自然氣候條件影響極大的行業(yè)，它受各種監(jiān)管嚴(yán)格，生存環(huán)境極其復(fù)雜，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)存在諸多的不確定性等特點(diǎn)，客觀決定了航運(yùn)經(jīng)營(yíng)所面臨的除一般企業(yè)所共有的風(fēng)險(xiǎn)外，還需面臨航運(yùn)業(yè)所特有的風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)制度的約束持續(xù)針對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管理體系的內(nèi)部

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了長(zhǎng)江水運(yùn)安全風(fēng)險(xiǎn)的辨識(shí)、評(píng)價(jià)及防控方法，主要包括長(zhǎng)江水運(yùn)安全現(xiàn)狀分析、長(zhǎng)江水運(yùn)安全事故風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)與致因分析、長(zhǎng)江水運(yùn)安全風(fēng)險(xiǎn)源分級(jí)評(píng)估方法、長(zhǎng)江水運(yùn)安全風(fēng)險(xiǎn)防控方法及對(duì)策等。

本書(shū)分為廣西北部灣港口物流、廣西北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)物流、廣西北部灣城市群物流、廣西泛北部灣合作區(qū)物流四篇，主要內(nèi)容包括：廣西北部灣港口物流與腹地經(jīng)濟(jì)、廣西北部灣港口物流發(fā)展路徑探索、北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)物流產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展及其集聚度、北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)物流系統(tǒng)類型與構(gòu)建等。

本書(shū)介紹了港口普通貨物碼頭企業(yè)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)價(jià)辦法。書(shū)中包括了《港口普通貨物碼頭企業(yè)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)價(jià)實(shí)施細(xì)則》《港口普通貨物碼頭企業(yè)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)價(jià)扣分表》兩章內(nèi)容。

針對(duì)不確定性和外界干擾條件下的欠驅(qū)動(dòng)船舶航行控制問(wèn)題，本書(shū)嘗試采用自抗擾控制、滑�？刂�、Backstepping控制等幾種控制算法進(jìn)行航向航跡控制研究，重點(diǎn)闡述了航向航跡控制算法的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應(yīng)用于水下潛器、非完整移動(dòng)機(jī)器人等其它具有欠驅(qū)動(dòng)特性的系

《內(nèi)河航運(yùn)圖像和視頻去霧算法/現(xiàn)代航運(yùn)與物流安全綠色智能技術(shù)研究叢書(shū)》以內(nèi)河航運(yùn)的霧天圖像和視頻為研究對(duì)象，根據(jù)內(nèi)河航運(yùn)圖像和視頻去霧的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，分析內(nèi)河霧天航運(yùn)圖像退化成因、機(jī)理和特點(diǎn)，研究?jī)?nèi)河航運(yùn)圖像去霧算法和去霧質(zhì)量的評(píng)價(jià)，在經(jīng)典的圖像增強(qiáng)和復(fù)原算法基礎(chǔ)上提出結(jié)合圖像增強(qiáng)和復(fù)原算法的內(nèi)河單幅圖像去

《內(nèi)河航運(yùn)圖像和視頻去霧算法（平裝）》在經(jīng)典的圖像增強(qiáng)和復(fù)原算法基礎(chǔ)上提出結(jié)合圖像增強(qiáng)和復(fù)原算法的內(nèi)河單幅圖像去霧算法。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究了視頻去霧算法的難點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)，根據(jù)內(nèi)河航運(yùn)的特點(diǎn)，重點(diǎn)研究并提出了基于時(shí)空一致性和基于景深估計(jì)的兩種視頻去霧算法。本書(shū)的特點(diǎn)是將算法理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，可以讓讀者清晰地掌握算

本書(shū)是舟山港口物流服務(wù)的研究成果，是緊貼三大國(guó)家戰(zhàn)略背景下舟山港口物流發(fā)展建設(shè)的研究與實(shí)踐前沿，從港口物流服務(wù)體系架構(gòu)、港口物流金融服務(wù)、港口物流法律服務(wù)、港口物流信息服務(wù)平臺(tái)構(gòu)建、和港口物流人才培養(yǎng)等方面展開(kāi)系統(tǒng)研究所取得的研究成果。全書(shū)有多項(xiàng)高級(jí)別課題的支撐，是當(dāng)前第一部在港口物流服務(wù)方面展開(kāi)系統(tǒng)研究的著作，沒(méi)有同

本書(shū)為交通運(yùn)輸企業(yè)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)價(jià)實(shí)施細(xì)則叢書(shū)之一，詳細(xì)介紹了港口理貨倉(cāng)存企業(yè)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)價(jià)辦法，適合港口理貨倉(cāng)存企業(yè)安全生產(chǎn)管理人員學(xué)習(xí)參考，也可供港口理貨倉(cāng)存企業(yè)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)審員學(xué)習(xí)使用。

本書(shū)以安全系統(tǒng)工程和可靠性理論為指導(dǎo)，論述了航運(yùn)安全管理系統(tǒng)、船舶運(yùn)輸流原理、法規(guī)論證，提出了安全管理應(yīng)用技術(shù)。書(shū)中還重點(diǎn)介紹了可靠性理論、度量、失效分析和可靠性設(shè)計(jì)、管理及管理標(biāo)準(zhǔn)化相關(guān)理論及應(yīng)用實(shí)踐。