《競賽機器人的創(chuàng)新與實踐：上海大學自強隊10年歷程》，全面總結(jié)了上海大學強隊的十年友展歷程，自強隊RoboCup仿真足球機器人、RoboCup小型足球機器人、RoboCulz型足球機器人、R0b0Cup家庭機器人、飛思卡爾智能汽車組的成長之路以及他們參與的國際內(nèi)大賽的經(jīng)典之賽，惠結(jié)了自強隊科技創(chuàng)新實踐活動的組織、管理等

《柔性臂機器人：建模、分析與控制》主要介紹柔性機器人（包括柔性冗余度機器人和柔性臂空間機器人）建模、運動學／動力學分析、軌跡規(guī)劃、振動抑制與軌跡跟蹤控制的若干方法。全書共分8章，包括緒論、柔性臂機器人動力學建模、柔性臂空間機器人動力學建模、柔性冗余度機器人動力學分析、柔性雙臂空間機器人運動學分析、柔性雙臂空間機器人軌跡

《水下機器人故障診斷與容錯控制技術(shù)》在綜述近年來水下機器人故障診斷與容錯控制技術(shù)研究進展的基礎上，重點闡述水下機器人傳感器系統(tǒng)故障診斷與容錯控制、水下機器人推進器系統(tǒng)故障診斷與容錯控制理論及其仿真研究和應用開發(fā)。最后以實際水下機器人為研究對象，以深水實驗池為平臺，研究傳感器故障診斷與容錯控制、推進器故障辨識與容錯控制水

《在鋼鐵中鑄入靈魂：玩轉(zhuǎn)機器人》主要介紹機器人以及人工智能科學領(lǐng)域的發(fā)展。由于讀者對象主要是形象思維豐富而理性思維正形成中的中小學生，所以在編寫風格上注重圖文字結(jié)合，尤其注重語言的通俗易懂和趣味性；在內(nèi)容選擇上果斷去掉了一些超過中學生認知水平、過于專業(yè)和高深的內(nèi)容，使內(nèi)容更貼近科普的主題；在內(nèi)容組織上，針對中學生的認知

《競賽機器人設計與實踐》重點介紹競賽機器人的設計過程，重點說明了競賽機器人的機械部分、電子電路部分、程序設計部分的設計思想及方法。全書以三種具體的競賽機器人為例，分別詳細說明了競賽機器人比賽的特點及要求，機械部分的設計過程，電子電路部分的電機、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設計過程，程序設計過程；同時在每章當中穿

當今社會已進入信息時代，數(shù)據(jù)庫技術(shù)越來越多地應用到人們生活的方方面面。為了讓讀者對數(shù)據(jù)庫技術(shù)有一個全面深入的了解，本書詳盡介紹了數(shù)據(jù)庫相關(guān)的基本技術(shù)，包括數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)概述、關(guān)系數(shù)據(jù)模型、結(jié)構(gòu)化查詢語言(SQL)、關(guān)系數(shù)據(jù)庫的規(guī)范化、數(shù)據(jù)庫設計、數(shù)據(jù)庫的完整性、數(shù)據(jù)庫的安全性、數(shù)據(jù)庫恢復技術(shù)以及數(shù)據(jù)庫的高級發(fā)展。本書內(nèi)容鮮

《仿人欠驅(qū)動作業(yè)手及其動態(tài)控制技術(shù)》主要分為7章，包括仿人欠驅(qū)動手的機構(gòu)設計，仿人欠驅(qū)動手的驅(qū)動系統(tǒng)設計，欠驅(qū)動手指的運動學、靜力學分析，欠驅(qū)動作業(yè)手的實驗設計，欠驅(qū)動手的動態(tài)軌跡跟蹤與柔順控制和欠驅(qū)動手的應用實例與分析等幾個部分�！斗氯饲夫�(qū)動作業(yè)手及其動態(tài)控制技術(shù)》在講解中結(jié)合了大量的實例，具有結(jié)構(gòu)合理、新穎性和前沿

《機器人視覺測量與控制（第2版）》以測量與控制的角度，從視覺系統(tǒng)的構(gòu)成、標定到機器人的視覺測量與控制，系統(tǒng)闡述了機器人視覺測量與控制的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出了機器人視覺測量與控制的應用示例。全書由5章構(gòu)成，分別為緒論、攝像機與視覺系統(tǒng)標定、視覺測量、視覺控制、視覺控制的應用。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人為主，同時兼顧了移動

《半轉(zhuǎn)機構(gòu)：構(gòu)成、特性、應用》從一個獨特的視角探討仿生機械的問題。動物運動仿生是仿生機械中的一個重要研究方向，也是一個古老的、始終令人感興趣的探索領(lǐng)域。動物肢體運動的形式雖各有不同，但是本質(zhì)上都是“不對稱擺動”；而人類常用的發(fā)動機是轉(zhuǎn)動形式的。用轉(zhuǎn)動的發(fā)動機去實現(xiàn)不對稱擺動是影響動物運動仿生機械發(fā)展的主要原因。要實現(xiàn)動

《多移動機器人協(xié)同原理與技術(shù)》以多移動機器人的協(xié)同技術(shù)和方法為研究內(nèi)容，涉及多移動機器人的研究概述、體系結(jié)構(gòu)、通信、協(xié)同機制、協(xié)作定位與建圖、目標協(xié)作跟蹤、多移動機器人系統(tǒng)實例及其應用和展望等。本專著著重介紹多移動機器人研究在體系結(jié)構(gòu)、可重構(gòu)通信、協(xié)同任務分配和路徑規(guī)劃、相關(guān)機器學習、環(huán)境認知、多目標跟蹤等方面的理論和