本書以ADAMS軟件為平臺,全面介紹了虛擬樣機(jī)技術(shù)在機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析、動力學(xué)分析和機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真中的應(yīng)用。共分為9章,主要內(nèi)容有:虛擬樣機(jī)技術(shù)概論,虛擬樣機(jī)建模基礎(chǔ),函數(shù)的定義及其應(yīng)用,柔性體建模及系統(tǒng)振動特性分析,機(jī)構(gòu)的參數(shù)化建模與優(yōu)化設(shè)計,虛擬樣機(jī)的控制設(shè)計,機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計與仿真分析,及虛擬樣機(jī)建模中的用戶化設(shè)計。

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內(nèi)容簡介：《機(jī)電系統(tǒng)控制基礎(chǔ)（第2版）》包括8章內(nèi)容，主要介紹工程上應(yīng)用廣泛的經(jīng)典控制論中信息處理和系統(tǒng)分析與綜合的基本方法，具體包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析和頻率特性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的性能分析與校正、計算機(jī)離散控制等內(nèi)容。在論述上，注重深入淺出、精講多練、簡潔實用。在實用上，每章附有

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本書是根據(jù)本科機(jī)械專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)，總結(jié)近年來的教學(xué)改革與實踐，參考經(jīng)典控制理論資料編寫而成的。內(nèi)容包括機(jī)械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時間響應(yīng)分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正、離散系統(tǒng)分析等，并配例題講解、MATLAB運(yùn)用于系統(tǒng)的分析解題示例及習(xí)題，可以更好地幫助讀者理解相關(guān)內(nèi)容。本

本書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實際要求出發(fā)，對工業(yè)控制領(lǐng)域所涉及的機(jī)電一體化技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行了全面介紹，內(nèi)容涵蓋機(jī)械、液壓與氣動、位置檢測等基礎(chǔ)技術(shù)與應(yīng)用，步進(jìn)驅(qū)動、交流伺服等運(yùn)動控制技術(shù)與應(yīng)用，PLC、CNC、工業(yè)機(jī)器人等機(jī)電一體化系統(tǒng)與應(yīng)用等。書中的全部案例均來自工程實際。本書可作為高職高專院校機(jī)電一體化、電氣自動化技術(shù)、機(jī)

《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)/普通高等教育機(jī)械類專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材》介紹經(jīng)典控制理論應(yīng)用于機(jī)械傳動系統(tǒng)中的基本原理和方法。內(nèi)容包括機(jī)械控制系統(tǒng)的基本概念；典型機(jī)電系統(tǒng)在時域和頻域中的數(shù)學(xué)模型；系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)分析；系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念與計算方法；根軌跡曲線的概念；應(yīng)用根軌跡法PID補(bǔ)償校正系統(tǒng)；系統(tǒng)頻率

本書除緒論外可分為兩部分。第一部分為電氣控制技術(shù)簡介，包括第2章和第3章，使讀者對低壓電器和電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)有一定了解。第二部分為可編程控制器應(yīng)用技術(shù)，包括第4章、第5章、第6章、第7章和第8章，以西門子S71200系列PLC為學(xué)習(xí)機(jī)型，結(jié)合實例，講述了可編程控制器的基礎(chǔ)知識、指令系統(tǒng)、基本控制回路設(shè)計、應(yīng)用系統(tǒng)

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本書突破了以往的教材編寫結(jié)構(gòu)，以項目式的教學(xué)模式為導(dǎo)向，但又不失傳統(tǒng)教材的嚴(yán)謹(jǐn)性和知識體系的完整性。本書針對高職、高專機(jī)電類專業(yè)傳統(tǒng)教學(xué)模式進(jìn)行了大膽嘗試，引用大量生產(chǎn)線的實踐內(nèi)容，并在每章后一節(jié)設(shè)計具體的實踐項目，將各章知識按照項目式教學(xué)要求進(jìn)行綜合實訓(xùn)。全書內(nèi)容豐富，深入淺出，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、清晰，突出教學(xué)的可操作性。全