本書(shū)用簡(jiǎn)潔明快的語(yǔ)言，深入淺出地介紹了人類(lèi)導(dǎo)航的發(fā)展史，講述了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的功能、構(gòu)造、設(shè)計(jì)方案等，對(duì)目前四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)做了對(duì)比，對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)做了細(xì)致的闡述，總結(jié)了北斗對(duì)世界的貢獻(xiàn)。

隨著四大導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的建立與發(fā)展，基于多導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)及其組合的精密單點(diǎn)定位成為了研究熱點(diǎn)。因此，借鑒已有的衛(wèi)星定位技術(shù)精密單點(diǎn)定位模型與方法，開(kāi)展多導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)及其組合精密單點(diǎn)定位模型與方法研究，對(duì)縮短收斂時(shí)間、提高實(shí)時(shí)快速定位精度等方面具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。本書(shū)的主要讀者對(duì)象為從事衛(wèi)星大地測(cè)量，特別是高精度衛(wèi)

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了海潮負(fù)荷位移和非差精密單點(diǎn)定位基本理論，詳細(xì)分析了海潮負(fù)荷影響GNSS精密測(cè)量的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，著重研究了不同海潮負(fù)荷模型位移改正對(duì)GNSS坐標(biāo)精密定位的修正效果，建立了海潮負(fù)荷位移和天頂對(duì)流層延遲估計(jì)精度的變化特征關(guān)系，深入分析了未模型化的海潮負(fù)荷位移傳播到GNSS高程時(shí)間序列的混疊信號(hào)的周期變化特征。

全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，是國(guó)家重要空間基礎(chǔ)設(shè)施，已成為中國(guó)改革開(kāi)放40多年來(lái)取得的重要成就之一。2020年，北斗三號(hào)系統(tǒng)全面完成建設(shè)，為全球用戶(hù)提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)。本書(shū)首先介紹了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的原理，包括系統(tǒng)的組成、坐標(biāo)系統(tǒng)與時(shí)間系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)與衛(wèi)星信號(hào)、北斗系統(tǒng)接收機(jī)、北斗導(dǎo)航定位的

內(nèi)容包括：GNSS定位原理、GNSS差分增強(qiáng)原理及應(yīng)用、GNSS接收機(jī)及定位數(shù)據(jù)、農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航原理、農(nóng)業(yè)機(jī)械位置服務(wù)原理、農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)群集群作業(yè)方法、其他導(dǎo)航定位方法及農(nóng)業(yè)應(yīng)用。本教材的出版，將填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，有助于培養(yǎng)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航與位置服務(wù)的專(zhuān)門(mén)人才，推動(dòng)我國(guó)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展。

《GNSS整數(shù)模糊度估計(jì)與檢驗(yàn)的理論和方法研究》就GNSS精密定位中的模糊度估計(jì)與檢驗(yàn)問(wèn)題進(jìn)行了系統(tǒng)研究。《GNSS整數(shù)模糊度估計(jì)與檢驗(yàn)的理論和方法研究》主要解決模糊度快速解算中的高可靠性、快速固定和檢驗(yàn)的問(wèn)題。對(duì)整數(shù)估計(jì)及其質(zhì)量評(píng)估理論進(jìn)行補(bǔ)充完善，建立了新的整數(shù)孔徑估計(jì)理論框架并完善其質(zhì)量評(píng)估理論；在此基礎(chǔ)上，提出

本教材采用“項(xiàng)目導(dǎo)向+任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的編寫(xiě)體系，共包括10個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目又包括若干個(gè)任務(wù)。內(nèi)容包括：控制測(cè)量基本知識(shí)、控制測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)、精密角度測(cè)量、精密距離測(cè)量、全站儀導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量、精密水準(zhǔn)測(cè)量、三角高程測(cè)量、橢球計(jì)算與高斯投影、控制網(wǎng)平差計(jì)算、控制測(cè)量技術(shù)總結(jié)。

本書(shū)系統(tǒng)的介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)、國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)、北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)及其北斗基準(zhǔn)站系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、綜合數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、北斗高精度服務(wù)軟件架構(gòu)、北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)行業(yè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)產(chǎn)品播發(fā)系統(tǒng)、北斗位置運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)、系統(tǒng)測(cè)試、監(jiān)控系統(tǒng)、測(cè)試設(shè)備用戶(hù)終端、標(biāo)準(zhǔn)體系、系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)等內(nèi)容。本書(shū)的內(nèi)容對(duì)從事衛(wèi)星導(dǎo)航行業(yè)的研

《星載雷達(dá)高度計(jì)數(shù)據(jù)處理及陸地應(yīng)用》從分析星載雷達(dá)高度計(jì)發(fā)展概況及趨勢(shì)入手，論述星載雷達(dá)高度計(jì)的應(yīng)用領(lǐng)域及研究現(xiàn)狀，介紹星載雷達(dá)高度計(jì)原理和測(cè)高數(shù)據(jù)處理方法，展示星載雷達(dá)高度計(jì)數(shù)據(jù)在湖泊水位監(jiān)測(cè)、冰蓋高程變化監(jiān)測(cè)等方面的應(yīng)用，探討包括天宮二號(hào)三維成像雷達(dá)高度計(jì)和合成孔徑干涉雷達(dá)高度計(jì)等新型星載雷達(dá)高度計(jì)數(shù)據(jù)的處理及應(yīng)用

本書(shū)共15章，內(nèi)容包括：水準(zhǔn)儀與水準(zhǔn)尺、水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范和基本要求、水準(zhǔn)測(cè)量的基本計(jì)算、水準(zhǔn)測(cè)量的基礎(chǔ)改正、水準(zhǔn)測(cè)量的分段改正、水準(zhǔn)測(cè)量的起點(diǎn)改正、測(cè)量成果的精度評(píng)定、水準(zhǔn)測(cè)量的閉合改正等。