《現(xiàn)代無人機鑒賞（珍藏版）》是講解民用無人機的科普圖書，全書共分為5章，第1章詳細介紹了無人機的定義、歷史、分類、系統(tǒng)組成、商業(yè)應(yīng)用、管理法規(guī)等知識，第2～5章分別介紹了消費級無人機、行業(yè)級無人機、農(nóng)業(yè)無人機以及其他類型無人機中的熱門在售機型，以及部分已經(jīng)停產(chǎn)的重要機型。每款機型都詳細介紹了其生產(chǎn)廠商、應(yīng)用范圍、主要結(jié)

本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊控制算法、自組織目標圍獵控制算法與自組織被動牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

本書收錄了我國研制生產(chǎn)的戰(zhàn)斗機/戰(zhàn)斗轟炸機、運輸機、教練機、直升機、通用飛機、特種飛機、無人機等共70余款機型，詳細介紹了各機型及其相關(guān)改進機型的基本情況、發(fā)展歷程、研制過程、總體及各組成部分的技術(shù)特征，以及尺寸、重量和性能數(shù)據(jù)，并配有外形圖片、三視圖繪制圖片和藝術(shù)繪畫圖片。書中內(nèi)容詳實，編寫組參考大量文獻將中國飛機各

本書主要針對IMA安全性分析的理論及方法進行了研究，本書共8章，主要內(nèi)容包括：IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結(jié)構(gòu)及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺系統(tǒng)架構(gòu)的建模、IMA級聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風險傳播機制、基于模型的IMA安全性評估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級聯(lián)失效模型以及安

本書對導(dǎo)航終端欺騙技術(shù)進行了系統(tǒng)梳理，分析了INS/GNSS組合導(dǎo)航模式下無人機隱蔽性欺騙的一系列關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計了面向不同導(dǎo)航終端（純衛(wèi)星導(dǎo)航或組合導(dǎo)航）、不同任務(wù)背景（定點捕獲、定向驅(qū)離等）下最優(yōu)的衛(wèi)星導(dǎo)航誘騙策略，研制了導(dǎo)航欺騙信號生成的地面控制軟件（模塊），并通過多次針對小型無人機的導(dǎo)航欺騙實驗進行了驗證。本書系

本教材將傳統(tǒng)的“無人機概論”課程教學(xué)內(nèi)容設(shè)計走近無人機、認知無人機的組成與基本工作原理、如何安全使用無人機、成為無人機行業(yè)工匠四個學(xué)習(xí)情景，設(shè)計了了解無人機相關(guān)概念、理解無人機基本結(jié)構(gòu)與分類、了解無人機的用途、把握無人機的創(chuàng)新與未來、熟悉無人機的系統(tǒng)組成、了解無人機結(jié)構(gòu)和基本飛行原理、了解無人機的感知系統(tǒng)、了解無人機的

隨著嵌入式軟硬件技術(shù)的發(fā)展，低成本、高性能無人飛控系統(tǒng)發(fā)展迅速且日趨完善，以PX4為代表的開源飛控系統(tǒng)能夠完成各類復(fù)雜的自動飛行任務(wù)。PX4是目前無人機行業(yè)最受歡迎、也是最為專業(yè)的開源飛控系統(tǒng)，由來自業(yè)界和學(xué)術(shù)界的世界級開發(fā)商開發(fā)，得到來自全球工業(yè)界、學(xué)術(shù)界以及活躍社區(qū)的支持。本書以無人固定翼飛行器為例，通過對PX4系

該著作針對艦載無人機環(huán)境感知與位姿估計、著艦控制以及典型運用入手，系統(tǒng)介紹融合多源信息的艦載無人機系統(tǒng)自主著艦環(huán)境感知、位姿估計、著艦控制技術(shù)、衛(wèi)星拒止下的無人機自主定位、集群協(xié)同定位理論與技術(shù)以及典型應(yīng)用。全書分9章。第1章緒論，主要介紹艦載無人機型譜、艦載無人機面臨的主要問題與研究現(xiàn)狀以及艦載無人機典型運用；第2章

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實際應(yīng)用過程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來在多類工程項目和飛行試驗工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，針對飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實現(xiàn)和虛實結(jié)合半實物仿真系統(tǒng)

JetTransport技術(shù)是一種關(guān)于非線性動力學(xué)系統(tǒng)的處理方法，在航天器動力學(xué)與控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種計算效率高、工程實用性強的計算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計算效率，顯著推進航天領(lǐng)域諸多研究方向的快速精確計算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎(chǔ)理論和應(yīng)用背景等方面對J