本書內(nèi)容主要為永磁滑差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算研究，該機(jī)構(gòu)具有聯(lián)軸器工況和滑差傳動(dòng)工況。本書提出了具有偏心圓弧永磁體的方案，使得機(jī)構(gòu)在滑差傳動(dòng)時(shí)具有平穩(wěn)的磁扭矩-相對(duì)轉(zhuǎn)角特性，進(jìn)而分析了在不同相對(duì)轉(zhuǎn)角時(shí)其磁通密度、磁力線大小和方向、退磁特性和退磁風(fēng)險(xiǎn)等內(nèi)容，揭示了獲得平穩(wěn)磁扭矩-相對(duì)轉(zhuǎn)角特性的內(nèi)在原因。提出了等效面積法，利用

永磁同步電機(jī)以其高功率密度、寬調(diào)速范圍等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)電壓源型三電平變換器的避免直通和降壓特征，影響了其作為驅(qū)動(dòng)單元的輸出波形質(zhì)量和寬范圍電壓輸出性能。本書以內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)為驅(qū)動(dòng)對(duì)象，研究基于線型自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)參數(shù)在線辨識(shí)方法。內(nèi)容包括：內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其參數(shù)辨識(shí)、Z源三電平變

國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目研究成果。針對(duì)永磁容錯(cuò)電機(jī)空間諧波大的問題，開展空間諧波分析與低諧波設(shè)計(jì)相關(guān)的研究�；�于交流繞組理論并以低諧波定向設(shè)計(jì)為目的，提出分?jǐn)?shù)槽繞組永磁電機(jī)磁動(dòng)勢諧波通用分析方法；分別從繞組、轉(zhuǎn)子和定子三個(gè)角度出發(fā)，系統(tǒng)性地研究星三角混合連接繞組、轉(zhuǎn)子磁障以及定子調(diào)制的低諧波設(shè)計(jì)技術(shù)；從低諧波設(shè)計(jì)改變電

本書主要涵蓋永磁同步電機(jī)有限集預(yù)測控制的原理分析及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，同時(shí)對(duì)永磁同步電機(jī)預(yù)測控制器的參數(shù)整定方法、權(quán)值設(shè)定，以及算法簡化過程等關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行論述，得出一些有益的結(jié)論。全書力求貫徹理論與實(shí)際相結(jié)合的原則，既闡明永磁同步電機(jī)預(yù)測控制的基本原理，又給出設(shè)計(jì)和分析的具體過程，反映其新技術(shù)、新方法和實(shí)際應(yīng)用

本書是在第1版的基礎(chǔ)上修訂而成的，內(nèi)容覆蓋數(shù)學(xué)模型、仿真建模和應(yīng)用實(shí)例三個(gè)層面，從簡單實(shí)用的角度，較為全面地介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要構(gòu)成部分的工作原理與控制技術(shù)。本書具體內(nèi)容包括：永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本工作原理、動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、仿真模型以及有限元建模分析；電壓型逆變器的工作原理、仿真建模與常見的PWM控

本書從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、磁場與力矩建模、轉(zhuǎn)子姿態(tài)檢測、運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)層面，系統(tǒng)介紹了三自由度永磁球形電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)一理論、研究體系與方法，是編者團(tuán)隊(duì)十多年研究成果的提煉和總結(jié)。球形電動(dòng)機(jī)面世幾十年來，由于研究工作者遵循各自的研究對(duì)象與方法，導(dǎo)致球形電動(dòng)機(jī)理論研究缺乏系統(tǒng)性。本書在回顧球形電動(dòng)機(jī)主要研究內(nèi)容及基礎(chǔ)核心問題的基礎(chǔ)上，以

自第2版出版以來，永磁電機(jī)技術(shù)的重要性及其對(duì)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的影響呈指數(shù)級(jí)增長。永磁無刷電機(jī)市場的增長速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制市場。這種快速增長促進(jìn)電氣、機(jī)電工程師和學(xué)生必須及時(shí)了解現(xiàn)代電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的全新發(fā)展，包括其控制、仿真和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)�！队来烹姍C(jī)設(shè)計(jì)與應(yīng)用（原書第3版）》展示了永磁電機(jī)的構(gòu)造，并為電機(jī)設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供了現(xiàn)

本書介紹了直驅(qū)永磁同步電機(jī)線圈元件內(nèi)部匝間短路及退磁故障的故障機(jī)理、匝間短路定子繞組故障建模、匝間短路故障特征量遴選、匝間短路早期故障檢測及定位方案、退磁建模、退磁故障特征量構(gòu)造、退磁模式識(shí)別、退磁磁極定位、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等內(nèi)容。

永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，功率密度、轉(zhuǎn)矩密度、效率和功率因數(shù)高，轉(zhuǎn)速與供電頻率成正比，控制性能好，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防工業(yè)、航空航天、機(jī)器人、新能源、電動(dòng)汽車等領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。本書是作者多年來從事永磁同步電機(jī)研究和產(chǎn)品開發(fā)的成果總結(jié)。本書首先介紹了永磁材料的特性、性能特點(diǎn)與防護(hù)，以及永磁同步電機(jī)的磁路計(jì)算方法；

在以多軸高檔數(shù)控機(jī)床、極大規(guī)模集成電路和重大科學(xué)儀器為代表的高端精密制造裝備中，永磁同步直線電機(jī)作為直驅(qū)式傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)微納米級(jí)的運(yùn)動(dòng)精度。但高速、高精度等多極限性能指標(biāo)成為其技術(shù)瓶頸，其中提高輸出推力品質(zhì)一直是該研究方向的重點(diǎn)難點(diǎn)。本書依托國家自然基金面上項(xiàng)目（52077041）和重點(diǎn)項(xiàng)目（51537002）、中