本書共9章，主要內(nèi)容包括狀態(tài)估計與導(dǎo)航基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應(yīng)卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應(yīng)用。本書對于先進卡爾曼濾波的內(nèi)容撰寫自成體系，在第1～3章導(dǎo)航及卡爾曼濾波基礎(chǔ)之上，第4～9章圍繞先進卡爾曼濾波理論進

全書共分為七個章節(jié)，主要介紹了RNSS和RDSS兩類衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的實現(xiàn)原理。第一章RNSS接收機概述，討論導(dǎo)航接收機基帶信號處理模塊需要處理的信號的基本參數(shù)；第二章衛(wèi)星導(dǎo)航信號的捕獲，重點討論信號的捕獲過程，獲得導(dǎo)航信號的時間、頻率參數(shù)，建立復(fù)現(xiàn)信號與接收信號的“粗同步”；第三章衛(wèi)星導(dǎo)航信號的跟蹤介紹、復(fù)現(xiàn)信號與接收

本書主要介紹了慣性、衛(wèi)星、天文、無線電等獨立的導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航的基本理論，研究了組合導(dǎo)航非線性濾波算法，并在此基礎(chǔ)上重點研究了隨機加權(quán)高斯濾波、隨機加權(quán)容積卡爾曼濾波、帶有噪聲統(tǒng)計量的有限記憶隨機加權(quán)自適應(yīng)濾波、隨機加權(quán)H∞濾波及其在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用。本書可作為高等學(xué)校控制專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的研究生教材，也可作為高年

本書系統(tǒng)全面地介紹慣性導(dǎo)航技術(shù)相關(guān)概念、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理以及關(guān)鍵技術(shù)。全書分為兩部分，共9章：第一部分(基礎(chǔ)篇)包括4章，分別是慣性導(dǎo)航簡介、慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識、平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理以及捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理；第二部分(提高篇)包括5章，分別是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準技術(shù)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標定技術(shù)、阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

本書通過數(shù)學(xué)模型分析科里奧利振動陀螺儀(CVG)所能達到的性能，提供了多種類型CVG的最新理論分析和設(shè)計方法，也給出了不同類型敏感元件的運動學(xué)分析及運動方程的推導(dǎo)方法，分析了CVG在信號調(diào)制和解調(diào)中的動力學(xué)特性、信號處理和控制方法。同時介紹了如何使用Simulink對CVG進行數(shù)值模擬仿真。

本書主要介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)產(chǎn)品研制路線與關(guān)鍵設(shè)計思路，對主要基礎(chǔ)產(chǎn)品的關(guān)鍵指標及測試方法進行了闡述，并就國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)產(chǎn)品應(yīng)用實例進行了說明。

衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展迅猛，特別是我國北斗三代衛(wèi)星系統(tǒng)采用了全新的技術(shù)和方案，因此本教材總結(jié)了目前該領(lǐng)域的新技術(shù)、新方法和新算法，為讀者提供高價值的技術(shù)內(nèi)容。本教材基于主流的GNSS接收機硬件平臺，開展全系列的實踐項目，提供算法流程、源代碼，并配有詳細的實驗操作步驟，因此具有非常強的實踐指導(dǎo)效果。該教材開展全系列的實踐項目，

本書系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術(shù)，著書過程中，我們總結(jié)了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術(shù)積累，并在書中進行詳細闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數(shù)據(jù)噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等，還詳細介紹了基于大氣偏振模式

本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航增強技術(shù)體系、系統(tǒng)研制和工程建設(shè)，全面梳理了精度增強和完好性增強技術(shù)指標體系，從廣域精度增強、局域精度增強、廣域完好性增強、局域完好性增強四個方面系統(tǒng)闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航增強系統(tǒng)的組成架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、播發(fā)服務(wù)和信息安全等，主要內(nèi)容涵蓋衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)性能及主要指標、衛(wèi)星導(dǎo)航觀測量及誤差、衛(wèi)星導(dǎo)航增強原理與方法、衛(wèi)

本書重點介紹自主導(dǎo)航技術(shù)涉及的一些基礎(chǔ)知識和幾種常用的導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理與方法。主要包括:導(dǎo)航的基本概念和導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展簡況；球面三角形基本知識、地球的基本知識和時間系統(tǒng)與空間坐標等內(nèi)容；航位推算方法、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成、慣性傳感器、慣性導(dǎo)航計算機、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準等內(nèi)容；無線電導(dǎo)航的基本原理、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類、