本書通過介紹精密單點(diǎn)定位軟件PRIDEPPP-AR、開源GNSS數(shù)據(jù)處理軟件RTKLIB、GNSS精密數(shù)據(jù)處理軟件GAMIT與Bernese、組合導(dǎo)航軟件KF-GINS、PSINS、POSMIND、聲學(xué)測(cè)距組合定位求解器GARPOS、室內(nèi)定位軟件Estimote以及Phyphox軟件等的特點(diǎn)、詳細(xì)安裝方法、使用教程和算

本書詳細(xì)介紹了地磁場(chǎng)導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用方法，具體內(nèi)容有：地磁場(chǎng)基本特點(diǎn)；地磁場(chǎng)導(dǎo)航及相關(guān)組合導(dǎo)航方法；地磁場(chǎng)測(cè)量誤差與補(bǔ)償技術(shù)等。本書理論體系完備，并且引入了作者多年來在國(guó)家自然科學(xué)基金、航天基金、科研院所合作等資助下的研究成果，包含有多個(gè)方法上的創(chuàng)新和實(shí)踐結(jié)果，是理論聯(lián)系實(shí)際的典型。本書主要為課程“新概念導(dǎo)航技

本書包括雷達(dá)分機(jī)、雷達(dá)參數(shù)測(cè)量和跟蹤、ARPA功能的理論與運(yùn)用3個(gè)部分。雷達(dá)分機(jī)部分包括發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、顯示終端以及天線和伺服系統(tǒng)的基本組成、技術(shù)指標(biāo)、原理；雷達(dá)參數(shù)測(cè)量和跟蹤部分包括雷達(dá)方程的分析，雷達(dá)距離、角度、速度的測(cè)量和跟蹤原理與方法；ARPA功能的理論與運(yùn)用包括系統(tǒng)的原理與組成、系統(tǒng)的基本功能、系統(tǒng)的實(shí)踐運(yùn)用

本書為學(xué)術(shù)專著。本書針對(duì)組合導(dǎo)航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的非高斯噪聲問題，系統(tǒng)介紹了高斯混合濾波的基礎(chǔ)理論和優(yōu)化策略，研究了高斯混合濾波在組合導(dǎo)航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的實(shí)現(xiàn)方法。全書主要內(nèi)容包括：GNSS/SINS組合定姿定位原理、高斯混合模型及其濾波理論、高斯混合矩?cái)M合非線性濾波、顧及有色噪聲影響的高斯混合濾波、參數(shù)自適應(yīng)高

本書是高等院校導(dǎo)航工程相關(guān)專業(yè)的專業(yè)課教材。全書共分十章，其中第一章到第九章為導(dǎo)航裝備研制工藝的闡述，具體包括概述、導(dǎo)航定位裝備元器件、導(dǎo)航裝備PCB的設(shè)計(jì)與制作、導(dǎo)航裝備嵌入式開發(fā)、導(dǎo)航裝備制造流程、導(dǎo)航裝備測(cè)試技術(shù)、導(dǎo)航裝備產(chǎn)品質(zhì)量控制、導(dǎo)航裝備制造項(xiàng)目管理、導(dǎo)航裝備逆向工程，第十章為GNSS接收機(jī)制造案例。本書可

本書系統(tǒng)介紹了行人慣性導(dǎo)航及其相關(guān)技術(shù)。全書共10章，~4章介紹了與慣性導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括慣性導(dǎo)航基本原理、慣性傳感器介紹、慣性導(dǎo)航機(jī)制及捷聯(lián)慣性導(dǎo)航誤差分析等；第5~8章詳細(xì)介紹了基于自約束的行人慣性導(dǎo)航，包括行人慣性導(dǎo)航基本原理、誤差分析、降低誤差的方法和自適應(yīng)行人慣性導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)；第9~10章介紹了傳感器融合的

本書系統(tǒng)介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航終端接收天線技術(shù)和應(yīng)用。全書分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇、抗干擾篇三篇，總計(jì)14章。其中，基礎(chǔ)篇涉及衛(wèi)星導(dǎo)航終端接收技術(shù)基礎(chǔ)，闡述了空間定位、無線數(shù)字通信、微弱信號(hào)接收、天線相位中心（PCO/PCV），以及天線相頻特性、天線多徑效應(yīng)和常規(guī)性能特性；應(yīng)用篇以微帶、螺旋和振子三類天線為主線介紹了具有半球固定波束

本書共9章，主要內(nèi)容包括狀態(tài)估計(jì)與導(dǎo)航基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應(yīng)卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應(yīng)用。本書對(duì)于先進(jìn)卡爾曼濾波的內(nèi)容撰寫自成體系，在第1～3章導(dǎo)航及卡爾曼濾波基礎(chǔ)之上，第4～9章圍繞先進(jìn)卡爾曼濾波理論進(jìn)

全書共分為七個(gè)章節(jié)，主要介紹了RNSS和RDSS兩類衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的實(shí)現(xiàn)原理。第一章RNSS接收機(jī)概述，討論導(dǎo)航接收機(jī)基帶信號(hào)處理模塊需要處理的信號(hào)的基本參數(shù)；第二章衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的捕獲，重點(diǎn)討論信號(hào)的捕獲過程，獲得導(dǎo)航信號(hào)的時(shí)間、頻率參數(shù)，建立復(fù)現(xiàn)信號(hào)與接收信號(hào)的“粗同步”；第三章衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的跟蹤介紹、復(fù)現(xiàn)信號(hào)與接收

本書主要介紹了慣性、衛(wèi)星、天文、無線電等獨(dú)立的導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航的基本理論，研究了組合導(dǎo)航非線性濾波算法，并在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)研究了隨機(jī)加權(quán)高斯濾波、隨機(jī)加權(quán)容積卡爾曼濾波、帶有噪聲統(tǒng)計(jì)量的有限記憶隨機(jī)加權(quán)自適應(yīng)濾波、隨機(jī)加權(quán)H∞濾波及其在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用。本書可作為高等學(xué)校控制專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的研究生教材，也可作為高年