本書以巷道掘進(jìn)施工中的精確定位、定向?qū)Ш胶统尚谓馗顬橹骶�，圍繞“防爆單目相機(jī)+點(diǎn)-線激光標(biāo)靶+空間定位模型”相關(guān)技術(shù)，系統(tǒng)介紹了煤礦井下特殊環(huán)境下視覺(jué)定位與導(dǎo)航方面的基礎(chǔ)理論、方法和應(yīng)用。本書主要內(nèi)容包括礦用防爆相機(jī)成像建模與標(biāo)定技術(shù)、井下特殊環(huán)境下退化圖像的清晰化重構(gòu)技術(shù)、基于單目視覺(jué)的煤礦井下掘進(jìn)機(jī)精確定位與導(dǎo)航系

本書從斷層破碎帶突水突泥機(jī)理、注漿擴(kuò)散加固理論等相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了較為詳盡的研究。主要內(nèi)容包括:緒論、斷層破碎帶致災(zāi)因素及評(píng)價(jià)、斷層破碎帶突水突泥災(zāi)變模型與試驗(yàn)研究、斷層破碎帶突水突泥機(jī)理數(shù)值模擬分析、斷層軟弱介質(zhì)地質(zhì)特征及注漿擴(kuò)散加固模式、基于漿-土應(yīng)力耦合效應(yīng)的斷層軟弱介質(zhì)劈裂注漿機(jī)制分析、斷層軟弱介質(zhì)注漿擴(kuò)散與加固模

對(duì)全斷面隧道掘進(jìn)施工機(jī)械而言,設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷是大型綜合設(shè)備管用養(yǎng)修不可或缺的重要環(huán)節(jié)。本書基于工程實(shí)踐,對(duì)油液、振動(dòng)、紅外、無(wú)損等基礎(chǔ)性狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)予以介紹,并較為系統(tǒng)地歸納了全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)及其應(yīng)用。案例部分,從故障現(xiàn)象描述、檢測(cè)與分析、故障處理等方面直觀地闡述了各種監(jiān)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景與方法,以便讀

本書以典型的氧化鋅礦物為研究對(duì)象，系統(tǒng)介紹其高效活化浮選方法，并從宏觀和微觀層面闡述氧化鋅礦物表面活化、硫化、疏水、浮選之間的耦合關(guān)系。通過(guò)精準(zhǔn)解析礦物表面的反應(yīng)產(chǎn)物，查明多元活化體系中礦物表面的硫化歷程和疏水性演變規(guī)律，揭示表面硫化調(diào)控與浮選過(guò)程強(qiáng)化機(jī)制，從而建立氧化鋅礦物強(qiáng)化硫化浮選理論體系，為復(fù)雜難選鋅礦資源的高

本書結(jié)合典型巷道工程實(shí)際，采用理論分析、數(shù)值模擬、實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)以及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的方法分析深部巷道圍巖典型部位松動(dòng)破碎的時(shí)空分布特征及其影響因素，分析了圍巖表面碎脹程度、圍巖松動(dòng)圈厚度以及圍巖表面變形與圍巖穩(wěn)定性的關(guān)聯(lián)性，提出了圍巖穩(wěn)定性的工程判據(jù)及分類方法，確定了圍巖易于失穩(wěn)的關(guān)鍵部位，在此基礎(chǔ)上提出了通過(guò)增加支護(hù)強(qiáng)度、改變

本書是“煤炭清潔轉(zhuǎn)化技術(shù)叢書”的分冊(cè)之一，從煤化工產(chǎn)業(yè)鏈的角度全面論述了煤炭清潔轉(zhuǎn)化利用中污染物的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)化與遷移、生態(tài)環(huán)境影響及其環(huán)保治理技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用情況。全書首先梳理了煤化工產(chǎn)業(yè)、技術(shù)與環(huán)保政策現(xiàn)狀，分析了煤炭元素的分布特點(diǎn)和遷移規(guī)律;在此基礎(chǔ)上，按照煤炭潔凈利用的主要產(chǎn)業(yè)路徑，系統(tǒng)介紹了煤熱解和焦化、煤氣化、合

本書以沁水煤田15號(hào)煤儲(chǔ)層為研究對(duì)象，研究了煤巖的力學(xué)性質(zhì)，并通過(guò)水力壓裂試驗(yàn)研究了水力裂縫在煤層氣儲(chǔ)層中起裂和擴(kuò)展的控制因素，通過(guò)理論分析、實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)、數(shù)值模擬等研究并總結(jié)了煤巖水力裂縫起裂和擴(kuò)展的規(guī)律，為深部煤層氣資源的開發(fā)提供參考。

本書對(duì)圖像識(shí)別智能放煤技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)介紹，總結(jié)了作者近20年來(lái)在智能化放煤方面的基礎(chǔ)研究和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用成果，提出了智能放煤技術(shù)需要實(shí)現(xiàn)的功能和技術(shù)難點(diǎn)，介紹了煤礦井下煤巖圖像處理與特征提取、動(dòng)態(tài)煤流圖像增強(qiáng)與去噪技術(shù)、煤流含矸率識(shí)別技術(shù)、復(fù)雜外觀條件下煤巖識(shí)別技術(shù)、智能放煤技術(shù)系統(tǒng)開發(fā)與現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用效果等。

本書為適應(yīng)煤礦運(yùn)輸班組長(zhǎng)安全培訓(xùn)的實(shí)際需要，依據(jù)《安全生產(chǎn)培訓(xùn)管理辦法》、《煤礦安全培訓(xùn)規(guī)定》、2021版《安全生產(chǎn)法》、2022版《煤礦安全規(guī)程》等法律法規(guī)的相關(guān)要求而編寫。全書內(nèi)容共分3篇，第一篇為安全基礎(chǔ)篇，主要介紹了運(yùn)輸班組長(zhǎng)需要掌握的基本安全知識(shí)；第二篇為班組長(zhǎng)管理篇，主要介紹了班組管理方法和經(jīng)驗(yàn)；第三篇為專

本書共分8章，主要通過(guò)分析我國(guó)特厚煤層、薄煤層、急傾斜煤層等復(fù)雜難采煤層面臨的技術(shù)難題，探究復(fù)雜難采煤層開采中的科學(xué)問(wèn)題，較為系統(tǒng)地闡述了采場(chǎng)三維采動(dòng)應(yīng)力動(dòng)態(tài)演化與規(guī)律、頂板變形與破斷特征、覆巖運(yùn)動(dòng)與地表沉陷規(guī)律、煤壁破壞前兆信息識(shí)別與柔性加固技術(shù)等復(fù)雜難采煤層巖層控制方面所取得的科研成果和生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本書的研究結(jié)論