書單推薦
更多
新書推薦
更多
當前分類數(shù)量:1713  點擊返回 當前位置:首頁 > 中圖法 【TP24 機器人技術(shù)】 分類索引
  •  工業(yè)機器人虛擬仿真及案例精析圖解 周超 沈琪 馮國民
    • 工業(yè)機器人虛擬仿真及案例精析圖解 周超 沈琪 馮國民
    • 周超 沈琪 馮國民/2024-7-1/ 機械工業(yè)出版社/定價:¥69
    • 本書圍繞ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio,以提升學習者能力為本位進行分析和闡述。全書分為基礎(chǔ)篇和進階篇,基礎(chǔ)篇中詳細介紹了構(gòu)建工業(yè)機器人基本工作站、工業(yè)機器人運動程序創(chuàng)建、建模功能的使用、工業(yè)機器人的常用程序指令和“Smart組件”概念及其應(yīng)用;進階篇以項目實訓為出發(fā)點,內(nèi)容包含碼垛工作站的創(chuàng)建、涂膠工業(yè)

    • ISBN:9787111755678
  •  機器人學基礎(chǔ) 于靖軍 王巍
    • 機器人學基礎(chǔ) 于靖軍 王巍
    • 于靖軍 王巍/2024-7-1/ 機械工業(yè)出版社/定價:¥75
    • 本書系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎(chǔ)理論知識,重心放在機器人機構(gòu)、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機器人工程及相關(guān)專業(yè)的入門教材。全書共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機器人系統(tǒng)及機構(gòu)相關(guān)的基礎(chǔ)知識,為讀者提供了對機器人的總體認識;第4章作為機器人的數(shù)理基礎(chǔ),詳細討論了如何構(gòu)建剛體運動模型;第5~7章主要講述了

    • ISBN:9787111734376
  •  ROS 2機器人開發(fā):從入門到實踐 桑欣
    • ROS 2機器人開發(fā):從入門到實踐 桑欣
    • 桑欣/2024-7-1/ 機械工業(yè)出版社/定價:¥99
    • 機器人開發(fā)是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程,ROS2為智能機器人開發(fā)提供了強有力的支持,極大地提高了機器人軟件開發(fā)效率。本書首先對ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機制、常用庫和工具進行介紹,帶領(lǐng)讀者入門ROS2機器人開發(fā);接著引導讀者完成移動機器人的建模和仿真、建圖和導航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實踐;然后在真機實戰(zhàn)環(huán)節(jié),通過制作一個

    • ISBN:9787111758068
  •  機器人操作系統(tǒng)(ROS2)入門與實踐 劉相權(quán) 張萬杰
    • 機器人操作系統(tǒng)(ROS2)入門與實踐 劉相權(quán) 張萬杰
    • 劉相權(quán) 張萬杰/2024-7-1/ 機械工業(yè)出版社/定價:¥79.8
    • 本書首先對ROS2的安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、開發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎(chǔ)、機器人運動控制、傳感器應(yīng)用進行了介紹,然后在仿真環(huán)境中對ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導航、視覺圖像應(yīng)用、三維視覺應(yīng)用、機械臂應(yīng)用進行了詳細介紹,最后通過一個完整的仿真實例,實現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點設(shè)置、物品自動抓取功能。讀者只需要擁有一臺運行Ubun

    • ISBN:9787111758433
  • 機器人基礎(chǔ)
    • 機器人基礎(chǔ)
    • 董霞,徐海波編著/2024-7-1/ 華中科技大學出版社/定價:¥49.8
    • 該選題將以工業(yè)機器人為主介紹機器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動與傳動,機器人建模的數(shù)學基礎(chǔ)(機器人的位姿與其次變換)、機器人的運動學、機器人的的靜力學與動力學、機器人的傳感系統(tǒng)、機器人的軌跡規(guī)劃與編程、機器人的控制(包括位置控制與力控制)等機器人學的基礎(chǔ)內(nèi)容,便于初入門的高校3年級本科生、研究生和相關(guān)科技工作者掌握機器人學的最基本理論

    • ISBN:9787577210803
  • 工業(yè)機器人安裝、調(diào)試與維護
    • 工業(yè)機器人安裝、調(diào)試與維護
    • 廖亦凡,闕正湘,陳巍主編/2024-7-1/ 北京理工大學出版社/定價:¥50
    • 本書是一部深入淺出、實踐性極強的工業(yè)機器人技術(shù)教材,主要聚焦于瑞士ABB和德國KUKA這兩大工業(yè)機器人品牌在現(xiàn)場應(yīng)用中的安裝調(diào)試與維護保養(yǎng)。全書采用項目任務(wù)式編排,通過一系列精心設(shè)計的項目任務(wù),引導學習者在實際操作中掌握知識,實現(xiàn)事半功倍的學習效果。本書內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機器人在現(xiàn)場應(yīng)用中的多個關(guān)鍵方面。項目一至項目三著重

    • ISBN:9787576343359
  • 工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)
    • 工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)
    • 何世松等編著/2024-7-1/ 人民郵電出版社/定價:¥59.8
    • 本書主要包括認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成與分類、工業(yè)機器人的坐標變換與運動學計算、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的操作與編程、工業(yè)機器人的典型應(yīng)用、工業(yè)機器人的安全管理等內(nèi)容,不同專業(yè)的學生可按需學習不同的模塊。每個模塊除安排具

    • ISBN:9787115646040
  • 深度學習——智能機器人應(yīng)用的理論與實踐
    • 深度學習——智能機器人應(yīng)用的理論與實踐
    • 俞建峰 主編 化春鍵、蔣毅 副主編/2024-7-1/ 化學工業(yè)出版社/定價:¥138
    • 智能機器人發(fā)展日新月異,相關(guān)的機器學習技術(shù)受到廣泛關(guān)注。本書以其中關(guān)鍵的深度學習理論與實踐為主線,系統(tǒng)介紹了機器智能、機器學習和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念與算法;機器學習的參數(shù)及其擬合和欠擬合的問題;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)學模型;卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);注意力機制以及深度學習的算法;基于深度學習的人機協(xié)作識別、動作抓取、平面檢測等應(yīng)

    • ISBN:9787122453211
  • 工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用
    • 工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用
    • 黃海榮,陳瑞華,程穎菲著/2024-6-1/ 中國建材工業(yè)出版社/定價:¥65
    • 本書共分七章,內(nèi)容包括:機器人與工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的基本特性、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術(shù)、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的典型行業(yè)應(yīng)用。

    • ISBN:9787516042090
  • 智能的進化
    • 智能的進化
    • (美)梅爾瑞德·斯科特文/2024-6-1/ 貴州人民出版社/定價:¥39.8
    • 在天空中,在我們的汽車和電話里,在我們自己的家里,機器人無處不在!而且它們存在的時間可能比我們了解到的要長很多。從封建時代日本的端茶機器人,到現(xiàn)代探索火星的探測車,在好幾個世紀里,機器人一直是人類的伙伴、助手和保護者。本書以最早的簡單機械鳥為主角,帶領(lǐng)小讀者穿越時空,縱覽歷史上各個時期的機械、機器人與無人機,不僅介紹了

    • ISBN:9787221182814