本書(shū)分析重載車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)特性和運(yùn)行狀態(tài)特征,介紹國(guó)內(nèi)外車(chē)輛狀態(tài)辨識(shí)和控制技術(shù),基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)估計(jì)、人工智能、機(jī)器視覺(jué)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析挖掘等方法,從車(chē)載、路側(cè)和云平臺(tái)等多角度、多維度,深入剖析重載車(chē)輛狀態(tài)辨識(shí)方法。以車(chē)輛橫向和縱向控制為目標(biāo),研究基于MPC的防側(cè)翻控制方法、ACC和CACC縱向車(chē)輛列隊(duì)控制方法。通過(guò)仿真和
本書(shū)是基于國(guó)家教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)、課程標(biāo)準(zhǔn),以學(xué)習(xí)者的能力為本位,以問(wèn)題為引領(lǐng),以工作任務(wù)為驅(qū)動(dòng),以典型的崗位工作過(guò)程為依據(jù),根據(jù)企業(yè)的工作任務(wù)和崗位能力需求,按照“工作過(guò)程系統(tǒng)化”模式構(gòu)建的項(xiàng)目化教材。本書(shū)包括檢查車(chē)輛內(nèi)部和外部,檢查懸架球節(jié),檢查車(chē)輛底盤(pán)和更換機(jī)油,檢查車(chē)輪和制動(dòng)器,檢查制動(dòng)器的阻滯以及安裝制動(dòng)液更換設(shè)備,更
本書(shū)緊密結(jié)合當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的主流傳感器應(yīng)用和發(fā)展,循序漸進(jìn),深入淺出地闡述了智能汽車(chē)各類(lèi)傳感器的工作體系。本書(shū)內(nèi)容包括智能汽車(chē)傳感器認(rèn)知、智能汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)傳感器檢測(cè)、智能汽車(chē)舒適安全系統(tǒng)傳感器檢測(cè)、智能汽車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng)傳感器檢測(cè)、高精度定位系統(tǒng)傳感器檢測(cè)與標(biāo)定、智能汽車(chē)ADAS功能測(cè)試共6個(gè)項(xiàng)目,每個(gè)項(xiàng)目的工作
本書(shū)旨在對(duì)形成的新技術(shù)、新工藝進(jìn)行總結(jié)提煉,形成系統(tǒng)的特大拱橋施工建造技術(shù)。內(nèi)容包括工程特點(diǎn)及重難點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)措施、施工技術(shù)、創(chuàng)新成果等,可為后續(xù)同類(lèi)工程提供參考。
本書(shū)基于對(duì)既有鐵路隧道底部結(jié)構(gòu)運(yùn)營(yíng)狀態(tài)的調(diào)研、統(tǒng)計(jì)、分析的結(jié)果,針對(duì)存在的主要問(wèn)題,從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)角度創(chuàng)新性提出適用于鉆爆法和盾構(gòu)法開(kāi)挖的鐵路隧道裝配式基底結(jié)構(gòu),從設(shè)計(jì)原則、仿真計(jì)算、模型試驗(yàn)、施工工藝、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)等多個(gè)方面系統(tǒng)介紹了鐵路隧道預(yù)制裝配式基底結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與施工關(guān)鍵技術(shù)。 本書(shū)主要內(nèi)容分為三部分:首先闡述了既有客貨共
本書(shū)以國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41772284)和科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目(2016YFE0105800)為依托,采用實(shí)證的方法,通過(guò)平面應(yīng)變?cè)囼?yàn)、靜載模型試驗(yàn)、物理模擬、振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)研究,系統(tǒng)闡述了加筋土橋臺(tái)復(fù)合結(jié)構(gòu)的工作機(jī)理和設(shè)計(jì)理論,提出了基于附加應(yīng)力法的加筋土復(fù)合體極限強(qiáng)度的分析方法、加筋土柔性橋臺(tái)承載能力的評(píng)價(jià)
本書(shū)為綜合交通規(guī)劃設(shè)計(jì)叢書(shū)之一。其主要內(nèi)容包括:緒論,深圳市城市和道路概況,目標(biāo)策略.車(chē)行系統(tǒng)建設(shè)指引,慢行系統(tǒng)建設(shè)指引,附屬設(shè)施建設(shè)指引,景觀綠化建設(shè)指引,店面招牌建設(shè)指引,道路品質(zhì)提升實(shí)施方案。
本書(shū)針對(duì)當(dāng)前隧道施工過(guò)程地質(zhì)編錄、爆破開(kāi)挖與支護(hù)質(zhì)量檢測(cè)手段存在效率低、信息少、準(zhǔn)確性差的問(wèn)題,以及由于各項(xiàng)檢測(cè)內(nèi)容往往分開(kāi)作業(yè)導(dǎo)致信息關(guān)聯(lián)性差,難以提供及時(shí)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)依據(jù)的痛點(diǎn),提出了一種基于全景圖的隧道開(kāi)挖與支護(hù)質(zhì)量檢測(cè)方法,通過(guò)結(jié)合圖像三維重建與全景展開(kāi)圖的技術(shù)優(yōu)勢(shì),利用三維實(shí)景重建提供的空間信息以及全景展開(kāi)圖提
受活動(dòng)斷裂帶發(fā)震影響,地震時(shí)近斷層隧道洞口段、穿越活動(dòng)斷裂帶段及軟硬巖不均勻段的隧道結(jié)構(gòu)破壞嚴(yán)重,對(duì)隧道結(jié)構(gòu)的運(yùn)營(yíng)安全產(chǎn)生極大的影響。作者團(tuán)隊(duì)通過(guò)近二十年的研究,提出隧道抗震設(shè)防重點(diǎn)三區(qū)段,即近斷層隧道洞口段、穿越活動(dòng)斷裂帶段及軟硬巖不均勻段,闡明了三個(gè)重點(diǎn)區(qū)段隧道結(jié)構(gòu)在斷層錯(cuò)動(dòng)和地震動(dòng)作用條件下的破壞特征及機(jī)理,建立
消防車(chē)輛裝備故障維修500例(精)