《自動(dòng)控制原理》注意突出自動(dòng)控制原理經(jīng)典理論的重點(diǎn)內(nèi)容,強(qiáng)調(diào)物理概念,加強(qiáng)理論聯(lián)系實(shí)際。全書(shū)有較多的例題和習(xí)題,并在每章后附有小結(jié),以利鞏固基礎(chǔ)知識(shí)和訓(xùn)練解決實(shí)際問(wèn)題的能力。按照電氣信息類專業(yè)對(duì)自動(dòng)控制原理課程的要求,《自動(dòng)控制原理》分為八章,第1章,緒論;第2章,數(shù)學(xué)模型;第3章,時(shí)域分析;第4章,根軌跡分析;第5章
本書(shū)是廣東省精品資源共享課"自動(dòng)控制原理”的主教材,是為"十三五”規(guī)劃教學(xué)改革需要而修訂的本科生自動(dòng)化專業(yè)核心基礎(chǔ)課教材。本書(shū)系統(tǒng)地闡述了自動(dòng)控制理論的基本概念、原理,自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和校正設(shè)計(jì)方法,包括20世紀(jì)80年代發(fā)展起來(lái)的加權(quán)靈敏度函數(shù)分析法。*書(shū)分3部分,共計(jì)9章:*一部分為反饋控制系統(tǒng)的建模、穩(wěn)定性與特性
本書(shū)是根據(jù)高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)對(duì)“自動(dòng)控制原理”課程的要求編寫(xiě)的。本書(shū)共分8章,內(nèi)容有自動(dòng)控制原理的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)的時(shí)域分析,根軌跡法,頻率特性法,控制系統(tǒng)的校正,非線性控制系統(tǒng),線性離散系統(tǒng)以及MATLAB在控制中的應(yīng)用,每章都有適當(dāng)?shù)睦}和習(xí)題。本書(shū)力求結(jié)合專業(yè)特點(diǎn),并兼顧相近專業(yè)的要求。
本書(shū)共分為九章,內(nèi)容包括:自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡和頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正、線性離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析及綜合法。
本書(shū)在認(rèn)真學(xué)習(xí)研究相關(guān)教材長(zhǎng)處及學(xué)科新內(nèi)容的基礎(chǔ)上,講解了自動(dòng)控制原理與應(yīng)用。全書(shū)以項(xiàng)目為載體,整合自動(dòng)控制原理、自動(dòng)控制系統(tǒng)相關(guān)理論與實(shí)踐知識(shí),從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,從單一到綜合,循序漸進(jìn),在傳授理論知識(shí)的同時(shí),將理論與實(shí)踐進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,教、學(xué)、做一體。本書(shū)主要分為5個(gè)項(xiàng)目。在單個(gè)項(xiàng)目中,采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)形式,分別介紹了知識(shí)鏈接
陳復(fù)揚(yáng)主編的《自適應(yīng)控制》比較全面地闡述自適應(yīng)控制的基本理論、應(yīng)用及其研究進(jìn)展。首先介紹MIT方案、基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)MRAC系統(tǒng)、基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)MRAC系統(tǒng)、自校正調(diào)節(jié)器、自校正控制器、自校正調(diào)節(jié)器與自校正控制器的極點(diǎn)配置;其次從理論角度介紹模型參考自適應(yīng)控制的研究進(jìn)展;*后給出多個(gè)自適應(yīng)控制技術(shù)的綜
本書(shū)共分為八章,主要內(nèi)容包括:緒論、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)域分析、根軌變法、頻域分析法、自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正、離散控制系統(tǒng)分析、非線性控制系統(tǒng)分析等。
王素青主編的《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐(普通高等教育應(yīng)用型本科十二五規(guī)劃教材)》是《自動(dòng)控制原理》理論課程的配套實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐教材,以“自動(dòng)控制原理”課程的理論教學(xué)大綱為基礎(chǔ),結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法,精心設(shè)計(jì)了8個(gè)基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)和4個(gè)綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目,較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論知識(shí)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本書(shū)共分8章,第1章為MATL
《自動(dòng)控制原理·簡(jiǎn)明篇/“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材》針對(duì)本科院校非自動(dòng)化專業(yè)的短學(xué)時(shí)課程教學(xué)需要編寫(xiě),力求通俗易懂又簡(jiǎn)明實(shí)用。本書(shū)比較全面地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)理論和應(yīng)用技術(shù),內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析與系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)論、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計(jì)、頻域分析與設(shè)計(jì)、離散控制系統(tǒng)的分析與
本書(shū)理論講解以夠用為度,重應(yīng)用、重實(shí)踐、重創(chuàng)新。以“系統(tǒng)建模——系統(tǒng)分析——綜合設(shè)計(jì)”為主線,強(qiáng)調(diào)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的共性規(guī)律和基本方法,同時(shí),本書(shū)還設(shè)置了一章實(shí)驗(yàn)。