本書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型,包括微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構圖等。作為必要的數(shù)學基礎,簡要介紹了拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時域分析方法,包括穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等系統(tǒng)性能的分析。第4章介紹控制系統(tǒng)的頻率法。第5章介紹控制系統(tǒng)中廣為應用的PID控制工程設
本書依據(jù)現(xiàn)行相關國家標準、行業(yè)規(guī)范,并結(jié)合建筑行業(yè)架子工人的實際需要進行編寫,主要包括:架子工基礎知識、腳手架常用材料和搭建常用工具及機具、常見腳手架搭建、腳手架安全措施及管理等內(nèi)容。書中內(nèi)容由淺入深、循序漸進、簡明扼要、通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性。
《自動控制原理》系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本原理、分析、設計方法,涵蓋了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容。詳細介紹了經(jīng)典控制理論,包括系統(tǒng)數(shù)學模型的建立,系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法;線性系統(tǒng)的分析法;離散系統(tǒng)的分析法;非線性系統(tǒng)分析法,包括相平面法和描述函數(shù)法;簡要介紹了現(xiàn)代控制理論,包括線性系統(tǒng)狀態(tài)
《自動控制原理(第2版)》主要面向教學研究型大學自動化類學生,同時為適應不同專業(yè)和不同層次教學的需要,各章所述的基本分析方法盡可能做到相對獨立,以便使用者靈活選擇。全書從適應教學研究型大學的角度出發(fā),以經(jīng)典控制理論為主,較系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容,著重于基本概念、基本理論和基本分析方法及典型應用。全書共分8章
《自動控制原理/高等教育“十二五”精品規(guī)劃教材》是高等學校專業(yè)基礎課教材,內(nèi)容包括自動控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、自動控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的綜合與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、采樣系統(tǒng)和Matlab軟件自動控制系統(tǒng)設計。 《自動控制原理/高等教育“十二五”精品規(guī)劃教材》可供高等學校自動化、
《控制工程基礎》根據(jù)普通高等學校非自動化專業(yè)學生學習本課程的基本要求,主要從經(jīng)典控制理論角度,論述了控制系統(tǒng)的研究和設計方法,主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型、時域瞬態(tài)響應分析、頻率特性分析、穩(wěn)定性分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的設計與校正、計算機控制技術等!犊刂乒こ袒A》著重闡明機電控制工程基本概念的建立和基本方法,簡
彭珍瑞、董海棠主編的《控制工程基礎(第2版)》以應用型大學本科教育為背景,以經(jīng)典控制理論為主要內(nèi)容,系統(tǒng)且有重點地論述連續(xù)控制系統(tǒng)的分析和研究方法?紤]到計算機應用的推廣和求解手段的進步,還簡要介紹計算機離散控制系統(tǒng)的概念和基本分析方法。書中例題還用MATLAB仿真程序驗證了部分理論知識。全書共分八章。內(nèi)容包括控制工程
《自動控制原理(第三版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》包括以下幾個內(nèi)容:系統(tǒng)的基本概念;物理系統(tǒng)建模;一階、二階系統(tǒng)時域分析;控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析;控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應與穩(wěn)態(tài)誤差;分析控制系統(tǒng)的根軌跡法、頻率法、狀態(tài)空間法;控制系統(tǒng)的綜合校正;控制系統(tǒng)的魯棒性分析;控制系統(tǒng)能控性、能觀性;控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間反饋和
《自動控制原理/21世紀高等院校電氣信息類系列教材》全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分8章,包括自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析、根軌跡分析、頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)的分析、采樣控制系統(tǒng)等!蹲詣涌刂圃/21世紀高等院校電氣信息類系列教材》重點加強對基本理論和基本方法的闡述
《探測制導與控制專業(yè)導論》是一本有關航天器控制系統(tǒng)設計的入門讀物,也是系統(tǒng)地介紹“探測、制導與控制”專業(yè)的先導教材。全書共10章,主要講述這個專業(yè)的知識體系結(jié)構、課程設置和各門課程之間的關系,讓讀者了解從進入大學到畢業(yè)實習等各個階段的課程安排;并對自動控制理論的發(fā)展現(xiàn)狀和相關科學家事跡、航天器控制系統(tǒng)實驗臺、航天器自主