當前國內關于FSPM電機控制策略的研究大多集中于傳統(tǒng)FOC策略，且主要面向三相電機，而關于MPC和多相FSPM電機控制的研究相對較少，特別是多相FSPM電機的容錯MPC方法。本書將以此為出發(fā)點，對FSPM電機模型預測控制策略進行深入探究。為拓展該類型電機的應用領域，本書將主要從以下方面展開：首先，本書從模型預測控制出發(fā)

本書在總結我國動力電池技術發(fā)展里程的基礎上，從新能源汽車的起源、動力電池材料、動力電池類型與性能、動力電池系統(tǒng)設計原理等方面進行了詳細闡述，主要內容包括：電動汽車發(fā)展趨勢與整車知識、動力電池材料知識、動力電池類型與性能分析、動力電池系統(tǒng)設計原理、動力電池生產工藝、動力電池的質量與標準管控體系、動力電池的發(fā)展與應用趨勢。

本書是作者根據多年從事徑向鍛造技術的科研和教學經驗編寫而成的，全書共分七章，前面三章分別闡述了徑向鍛造原理及工藝、汽車空心軸研究現狀和徑向鍛造模擬理論基礎，后面四章詳細闡述了汽車空心半軸徑向鍛造、汽車空心轉向軸徑向鍛造、汽車空心齒輪軸徑向鍛造、新能源汽車空心電機軸徑向鍛造等應用案例。本書除了具有一定的理論參考價值外，同

在自動駕駛領域，目標檢測的抗干擾能力不足，已成為制約其發(fā)展的瓶頸問題。這個問題不解決，自動駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標檢測技術，并在自動駕駛車輛上應用。本書的主要內容包括面向自動駕駛目標檢測技術概述、類腦目標檢測技術國內外研究狀況分析、面向自動駕駛的目標檢測模型訓練與測試數

本書遵從二十大精神，響應新能源汽車行業(yè)的快速發(fā)展，以為社會提供大批懂新能源汽車維護和維修技術的人才為目的進行編寫。本書主要包括：認識新能源汽車、新能源汽車購置與服務、純電動汽車、混合動力汽車、燃料電池電動汽車、新能源汽車底盤系統(tǒng)維護、汽車整車控制系統(tǒng)等，共七個項目。每個項目中包含若干任務，細化每個知識點，使學生充分吸收

本書以培養(yǎng)學生專業(yè)能力、學習能力和社會實踐能力為導向，以面向工作過程的學習領域為基礎組織內容，根據職業(yè)院校汽車運用與維修專業(yè)教學需要編寫。全書分為20個學習任務，主要包括散熱器面罩、保險杠、前照燈及喇叭拆裝，散熱器拆裝，蓄電池、玻璃清洗系統(tǒng)、翼子板及內襯拆裝，發(fā)動機艙蓋、艙蓋鎖拆裝，進氣歧管、節(jié)氣門及噴油器拆裝，發(fā)電機

本書以培養(yǎng)學生專業(yè)能力、學習能力和社會實踐能力為導向，以面向工作過程的學習領域為基礎組織內容，根據職業(yè)院校汽車運用與維修專業(yè)教學需要編寫。全書分為12個學習任務，主要包括汽車整車認識，曲柄連桿機構認識，配氣機構認識，進氣、排氣系統(tǒng)和潤滑、冷卻系統(tǒng)認識，燃油供給系統(tǒng)、點火系統(tǒng)和起動系統(tǒng)認識，發(fā)動機兩大機構、五大系統(tǒng)認識知

隨著電動汽車的高速發(fā)展，充電樁已開始走進千家萬戶。本書以淺顯易懂的方式闡述了充電樁的專業(yè)知識，把復雜的充電樁工作原理以圖文并茂的方式展現，全書內容全面，重點突出，對充電樁工作原理和技術進行了詳細的闡述。重點闡述了V2X、V2G技術的發(fā)展及未來市場趨勢，電動汽車的分類和工作原理、動力電池充放電特點、直流充電樁泄放電路及“

智能汽車規(guī)劃與控制技術是實現自動駕駛的核心技術之一，決策規(guī)劃與控制品質決定了車輛在行駛過程中車輛能否順暢、準確地完成各種駕駛任務。本書內容結合作者的研究工作，詳細介紹了車輛動力學基礎知識、軌跡規(guī)劃與控制的基本理論、經典算法和最新研究成果。本書盡量從基礎理論和基本知識入手，并給出相關算法詳細設計過程以及對應的代碼。

強化學習是人工智能領域近年來崛起的新興技術，在機器人、圖像識別、語音識別等多個領域有著重要應用，而自主行為決策則是車輛智能化的重要體現。本書將二者結合起來，從數據采集、模型構建、模型驗證等角度系統(tǒng)性地闡述了一系列基于強化學習的行為決策方法。全書共7章，第1,2章介紹了智能車輛系統(tǒng)的基本構成，以及強化學習技術的基礎知識；