《自動(dòng)控制原理(第三版)/“十二五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材》討論了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法,著重加強(qiáng)基本理論及應(yīng)用的闡述。《自動(dòng)控制原理(第三版)/“十二五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材》內(nèi)容包括自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻域分析法和根軌跡分析法,控制系統(tǒng)的穩(wěn)定
《自動(dòng)控制原理第2版》是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材、“十二五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材。該教材從貼近實(shí)際應(yīng)用出發(fā),系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制原理的基本理論及其應(yīng)用,并引入目前控制領(lǐng)域廣泛使用的MATLAB軟件進(jìn)行輔助分析。第1章介紹了自動(dòng)控制的基本概念、基本分類及性能要求;第2章介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模方法、傳遞函數(shù)、
本書以經(jīng)典控制理論為主要內(nèi)容,闡述了連續(xù)控制系統(tǒng)的分析和研究方法,內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的頻率分析、自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)、系統(tǒng)的性能分析與校正等。
本書的內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的基本概念與若干應(yīng)用,還介紹了Matlab在控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)中的應(yīng)用等。
本書在介紹自動(dòng)控制理論和基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真技術(shù)基礎(chǔ)上,結(jié)合三自由度直升機(jī)控制系統(tǒng)的建模、仿真、控制和硬件在回路(HIL)實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)地介紹控制理論與MATLAB實(shí)時(shí)控制技術(shù)在控制系統(tǒng)實(shí)例中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:自動(dòng)控制的基本概念、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能分析、控
《控制工程基礎(chǔ)(第4版)》是在董景新、趙長(zhǎng)德、郭美鳳、陳志勇、李冬梅編著的《控制工程基礎(chǔ)》第三版的基礎(chǔ)上重新編寫的!犊刂乒こ袒A(chǔ)》第三版自2009年6月正式出版已五年多。自第一、二、三版教材相繼出版以來,該教材隨著“控制工程基礎(chǔ)”課程在全國(guó)各高等院校的機(jī)械類、儀器類等非控制專業(yè)逐漸普遍開設(shè),以及本教材聲譽(yù)的不斷提升,
《自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用(第4版)》從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),介紹了自動(dòng)控制的基本理論及其工程應(yīng)用,內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、離散控制系統(tǒng)分析等!蹲詣(dòng)控制原理及其應(yīng)用(第4版)》的主要特點(diǎn)是:突出物理概念,減少數(shù)學(xué)推導(dǎo);強(qiáng)化工程應(yīng)用中常用知識(shí)的介紹,弱化純理論或相對(duì)陳舊的知識(shí)的
《自動(dòng)控制原理(第二版)/普通高等教育自動(dòng)化類國(guó)家級(jí)特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》的內(nèi)容主要包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析方法、根軌跡法、頻域分析方法、控制系統(tǒng)的校正、采樣控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)!蹲詣(dòng)控制原理(第二版)/普通高等教育自動(dòng)化類國(guó)家級(jí)特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》在內(nèi)容上強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性,注重基本概念的闡述和不同分
本書為普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材。本書比較全面地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的基本理論和應(yīng)用技術(shù)。內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,控制系統(tǒng)的時(shí)域分析與系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)論,控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計(jì)、頻域分析與設(shè)計(jì)、狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì),離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)以及非線性控制系統(tǒng)的分析。
本書針對(duì)多變量時(shí)滯系統(tǒng),在已有的頻域解耦技術(shù)基礎(chǔ)上,對(duì)解耦控制系統(tǒng)進(jìn)行了更為深入的研究。本書分八章,前五章以理論為主,針對(duì)雙輸入雙輸出系統(tǒng)(TITO),根據(jù)耦合矩陣的思想,提出一種更為簡(jiǎn)單的動(dòng)態(tài)解耦矩陣設(shè)計(jì)方法,解析設(shè)計(jì)PID解耦控制器。