本書(shū)針對(duì)集群無(wú)人機(jī)體系可靠性這一復(fù)雜問(wèn)題,分析集群行為下無(wú)人機(jī)體系的演化和運(yùn)行規(guī)律、任務(wù)變化和功能時(shí)變規(guī)則,介紹集群無(wú)人機(jī)任務(wù)參數(shù)與模型、集群無(wú)人機(jī)體系可靠性參數(shù)與模型以及集群無(wú)人機(jī)可靠性評(píng)估等方面的研究工作與成果。本書(shū)共10章。第1章概述了集群無(wú)人機(jī)研究現(xiàn)狀;第2章給出了集群無(wú)人機(jī)體系可靠性建模與評(píng)估問(wèn)題的研究框架;
本書(shū)對(duì)20世紀(jì)40年代以來(lái)的美國(guó)x轟炸機(jī)和x戰(zhàn)斗機(jī)的研制歷史、設(shè)計(jì)特點(diǎn)、推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)性的描述,并對(duì)未來(lái)轟炸機(jī)和下一代空中優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)斗機(jī)的發(fā)展做出了科學(xué)展望。通過(guò)本書(shū),可以一窺美國(guó)航空航天技術(shù)探索發(fā)展的路徑,對(duì)我國(guó)開(kāi)展空天高技術(shù)研究具有重要的參考意義。這是一本可以信手拈來(lái)、隨意翻看的書(shū),讀者可以從中了解一架具有歷史意義
本書(shū)主要對(duì)無(wú)人機(jī)運(yùn)行背景、通信鏈路技術(shù)及發(fā)展、安全認(rèn)證技術(shù)、通信鏈路規(guī)劃技術(shù)、無(wú)人機(jī)空中交通管理對(duì)數(shù)據(jù)鏈的需求、無(wú)載荷與載荷通信、5G技術(shù)在無(wú)人機(jī)通信鏈路中的應(yīng)用發(fā)展等方面進(jìn)行闡述與探討。
本書(shū)用簡(jiǎn)單的文字講述無(wú)人機(jī)復(fù)雜的工作原理,將機(jī)械的復(fù)雜工作過(guò)程變得簡(jiǎn)單有趣、易于理解。在科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)亟榻B科普知識(shí)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,配以夸張幽默的漫畫(huà),圖文結(jié)合,把相對(duì)枯燥的知識(shí)通過(guò)漫畫(huà)的方式表現(xiàn)出來(lái),讓孩子可以從不同的角度去了解無(wú)人機(jī)。本書(shū)獨(dú)創(chuàng)“克克羅”IP形象,由國(guó)內(nèi)頂尖漫畫(huà)團(tuán)隊(duì)打造的科學(xué)系列圖書(shū)產(chǎn)品。整體設(shè)計(jì)上,以靈活新
《這就是飛機(jī)》是一本國(guó)產(chǎn)原創(chuàng)漫畫(huà)科普書(shū),以飛機(jī)為主題,獨(dú)創(chuàng)“克克羅”IP形象,由國(guó)內(nèi)頂尖漫畫(huà)團(tuán)隊(duì)打造的科學(xué)系列圖書(shū)產(chǎn)品。本書(shū)適合學(xué)齡前兒童閱讀,以科普漫畫(huà)的形式講述了飛機(jī)的誕生、原理、用途等,用通俗、簡(jiǎn)練的語(yǔ)言和寫(xiě)實(shí)性、趣味性的插畫(huà),真實(shí)地還原了飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理,每個(gè)知識(shí)點(diǎn)都細(xì)致展開(kāi)來(lái)講,能滿(mǎn)足小讀者對(duì)飛機(jī)的認(rèn)知需求,整
《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概論》按走近無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)可以干什么、無(wú)人機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史、無(wú)人機(jī)的組成、如何成為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的行家里手5個(gè)學(xué)習(xí)情境進(jìn)行編寫(xiě)。每個(gè)學(xué)習(xí)情境采用多重循環(huán)任務(wù)框架,以情境創(chuàng)建、任務(wù)實(shí)施、知識(shí)點(diǎn)理論與方法的模式,通過(guò)實(shí)際問(wèn)題與知識(shí)點(diǎn)結(jié)合,更好地幫助學(xué)生或讀者理解無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基本概念、基礎(chǔ)知識(shí),快速完成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)知識(shí)技
自主控制是實(shí)現(xiàn)四旋翼無(wú)人機(jī)主要功能的關(guān)鍵技術(shù),其涉及諸多內(nèi)容,本書(shū)主要圍繞四旋翼無(wú)人機(jī)建模與參數(shù)辨識(shí)、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開(kāi)研究。針對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)建模與參數(shù)辨識(shí),闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無(wú)人機(jī)數(shù)學(xué)模型的方法,介紹了CIFER頻域算法,將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識(shí)中,并給出了具體步驟,得到了復(fù)雜程度
本書(shū)為工業(yè)復(fù)合翼無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助開(kāi)發(fā),從無(wú)人機(jī)的技術(shù)背景、總體設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)三個(gè)部分,以具體的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品為切入點(diǎn),系統(tǒng)性的介紹復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)要點(diǎn),展示無(wú)人機(jī)的理論設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā)的全過(guò)程。 本書(shū)是為西北工業(yè)大學(xué)專(zhuān)業(yè)綜合設(shè)計(jì)類(lèi)課程《復(fù)合翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)制造與飛行技能教材》編寫(xiě)的教材,讓學(xué)生在設(shè)計(jì)、創(chuàng)
《無(wú)人機(jī)控制與導(dǎo)航技術(shù)》共有四個(gè)模塊,15個(gè)任務(wù)。模塊一介紹了無(wú)人機(jī)控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、基本概念、組成及功能;模塊二從數(shù)學(xué)上分析了無(wú)人機(jī)及其運(yùn)動(dòng),并分別分析了固定翼無(wú)人機(jī)和旋翼無(wú)人機(jī)的建模過(guò)程;模塊三介紹了無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)以及相關(guān)導(dǎo)航傳感器;模塊四介紹了無(wú)人機(jī)飛行控制與管理系統(tǒng)。
直升機(jī)旋翼氣動(dòng)特性風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)