本書(shū)以機(jī)器人行業(yè)的崗位需求和人才必備技能為主線，講解了機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)知識(shí)，通過(guò)優(yōu)化知識(shí)體系結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)學(xué)生具備理論和實(shí)踐相結(jié)合解決問(wèn)題的能力，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力。全書(shū)共7章，內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用、服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)、機(jī)器人硬件電路和機(jī)器人設(shè)計(jì)制作實(shí)踐等專業(yè)知

本書(shū)中可以看到人工智能的起源、與發(fā)展史，可以領(lǐng)略人臉識(shí)別技術(shù)的進(jìn)化與音頻智能的崛起，還可以探索人工智能在游戲和協(xié)作方面的驚人能力。書(shū)中還揭示微型機(jī)器人在人體內(nèi)的自動(dòng)駕駛和機(jī)器人與天文望遠(yuǎn)鏡FAST的奇妙交匯。不僅如此，你還將了解到機(jī)器魚(yú)的驚人機(jī)動(dòng)能力和仿生眼的引爆性創(chuàng)新。本書(shū)將帶著讀者邁向未知的智能世界，探索人工智能和

目前機(jī)器人相關(guān)課程的開(kāi)設(shè)在應(yīng)用型本科層次還不成熟。究其根源，現(xiàn)用教材大多為高職高專教材，沒(méi)有一套完備的適用于應(yīng)用型本科教育的機(jī)器人教材。當(dāng)前工業(yè)背景要求應(yīng)用型人才應(yīng)該具備基本的機(jī)器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)以及較強(qiáng)的創(chuàng)新能力。因此，編寫(xiě)一本完善的適用于應(yīng)用型本科院校的《機(jī)器人基礎(chǔ)》教材，以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型人才的創(chuàng)新培養(yǎng)是非常必要的

本書(shū)是一部系統(tǒng)論述機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的教程。全書(shū)共分為7章：第1章介紹機(jī)器人的基本概念與分類、機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)；第2章介紹機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)；第3章介紹機(jī)器人動(dòng)力學(xué)；第4章主要介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成；第5章介紹機(jī)器人的控制技術(shù)、軌跡規(guī)劃、傳感器等；第6章介紹機(jī)器人編程語(yǔ)言的相關(guān)知識(shí)；第7章介紹工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，如焊接機(jī)器人、

機(jī)器人技術(shù)是一門(mén)典型的跨學(xué)科技術(shù)，融合了機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制理論、人工智能等多個(gè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)。 本書(shū)主要介紹了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論、技術(shù)應(yīng)用及最新發(fā)展趨勢(shì)。全書(shū)共10章，具體包括機(jī)器人的基礎(chǔ)概念、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人控制系統(tǒng)與控制方式、機(jī)器人傳感系統(tǒng)、直流伺服電機(jī)及其驅(qū)

本書(shū)提出了機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間序列建模與健康監(jiān)測(cè)理論與方法，內(nèi)容分為6章。第1章介紹機(jī)器人系統(tǒng)概念性問(wèn)題和機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)序建模的關(guān)鍵基礎(chǔ)問(wèn)題；第2章闡述機(jī)器人導(dǎo)航時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第3章闡述機(jī)器人車載電量時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第4章闡述機(jī)器人手臂時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第5章闡述無(wú)人駕駛車輛時(shí)序預(yù)測(cè)與

本書(shū)以智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以ROS作為核心開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以企業(yè)真實(shí)產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導(dǎo)向。本書(shū)主要內(nèi)容包括智能機(jī)器人認(rèn)知與組成架構(gòu)、智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、智能機(jī)器人環(huán)境建圖、智能機(jī)器人自主導(dǎo)航、智能機(jī)器人自主無(wú)線充電、智能機(jī)器人避障、智能機(jī)器人語(yǔ)音控制、智能機(jī)器人目標(biāo)跟隨、智能機(jī)器人的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制

本書(shū)重點(diǎn)講解VEXIQ第二代機(jī)器人編程、案例、競(jìng)賽等內(nèi)容的全面知識(shí)和實(shí)踐。VEXIQ第二代為新發(fā)布的VEXIQ機(jī)器人教學(xué)、競(jìng)賽套裝。本書(shū)講解了VEXIQ第二代機(jī)器人新增加的硬件、傳感器設(shè)備，以及新的圖形化編程軟件的使用方法。本書(shū)凝聚了作者多年教學(xué)、參賽經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)總結(jié)了VEXcodeIQ軟件對(duì)VEX機(jī)器人進(jìn)行編程和設(shè)計(jì)的

本書(shū)是中國(guó)第一部關(guān)于水生生物機(jī)器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實(shí)驗(yàn)裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專著，是作者參考科技文獻(xiàn)并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書(shū)分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機(jī)器人的概念和類型，水生生物機(jī)器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)和腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)與運(yùn)動(dòng)行為對(duì)應(yīng)關(guān)系，水生生

本書(shū)共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析方法和相關(guān)的標(biāo)定、辨識(shí)方法。第三章到第八章主要詳細(xì)介紹噴涂機(jī)器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)可靠性分析方法、助力拖動(dòng)示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動(dòng)態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機(jī)協(xié)同噴