本書(shū)分為上下兩篇，共13章。上篇有7章，分別闡述伺服系統(tǒng)的相關(guān)概念、工作原理、控制以及伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，以臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)為例進(jìn)行說(shuō)明，加深讀者的理解。下篇有6章，分別對(duì)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)概念、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的解釋?zhuān)�并以機(jī)器人在不同行業(yè)中的工作情況為例分類(lèi)闡述，加強(qiáng)讀者對(duì)機(jī)器人技術(shù)的理解。

數(shù)據(jù)挖掘與商務(wù)智能

本書(shū)系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的原理與應(yīng)用，主要內(nèi)容包括基本概念、分布式計(jì)算編程基礎(chǔ)、Hadoop系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式數(shù)據(jù)庫(kù)HBase、分布式計(jì)算框架MapReduce、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)Hive、流計(jì)算SparkStreaming、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)的電商精準(zhǔn)營(yíng)銷(xiāo)案例、好友推薦案例等章節(jié)，涵蓋了海量數(shù)據(jù)的高效存儲(chǔ)、非結(jié)

這是一本能為數(shù)字化轉(zhuǎn)型企業(yè)的數(shù)據(jù)治理提供全面指導(dǎo)的著作。它基于國(guó)際主流的數(shù)據(jù)治理框架和用友多年的數(shù)據(jù)治理經(jīng)驗(yàn)，從道、法、術(shù)、器4個(gè)維度全面而深入地展開(kāi)，不僅有數(shù)據(jù)治理在戰(zhàn)略層面的頂層設(shè)計(jì)，還有數(shù)據(jù)治理在執(zhí)行層面的實(shí)施方法，既可以作為數(shù)據(jù)治理的綱領(lǐng)性指南，又可以作為數(shù)據(jù)治理的實(shí)操手冊(cè)。從數(shù)據(jù)治理的戰(zhàn)略規(guī)劃到落地實(shí)施，本書(shū)

本書(shū)是第一本兼顧編程和統(tǒng)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)技能的書(shū)籍，涵蓋了整個(gè)數(shù)據(jù)科學(xué)生命周期。它面向那些希望成為數(shù)據(jù)科學(xué)家或與數(shù)據(jù)科學(xué)家合作的讀者，以及希望跨越“技術(shù)/非技術(shù)”界限的數(shù)據(jù)分析師。如果具備基本的Python編程知識(shí)，你將學(xué)到如何使用像pandas這樣的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工具來(lái)處理數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)治理是指通過(guò)建立組織架構(gòu)，明確相關(guān)部門(mén)職責(zé)要求，制定和實(shí)施系統(tǒng)化的制度、流程和方法，確保數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、高效運(yùn)行，并在經(jīng)營(yíng)管理中充分發(fā)揮價(jià)值的動(dòng)態(tài)過(guò)程。數(shù)據(jù)治理有助于控制數(shù)據(jù)的開(kāi)發(fā)和使用，降低與數(shù)據(jù)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)，使相關(guān)主體可以戰(zhàn)略性地利用數(shù)據(jù)，并從數(shù)據(jù)治理中獲得價(jià)值。數(shù)據(jù)治理應(yīng)從以下三個(gè)方面進(jìn)行理解：第一，數(shù)據(jù)治理的對(duì)

本書(shū)針對(duì)當(dāng)代社會(huì)日益復(fù)雜的應(yīng)急管理挑戰(zhàn)，以時(shí)空感知大數(shù)據(jù)為核心，系統(tǒng)探討了一系列模型、技術(shù)和應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容分為模型篇、技術(shù)篇和應(yīng)用篇。模型篇重點(diǎn)研究時(shí)空大數(shù)據(jù)的表征與提取模型，以及時(shí)空感知大數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和查詢(xún)模型，為讀者在處理和管理海量時(shí)空感知數(shù)據(jù)方面提供指導(dǎo)。技術(shù)篇關(guān)注于利用時(shí)空感知大數(shù)據(jù)支持應(yīng)急管理決策和行動(dòng)的核心技

本書(shū)主要闡述多自主體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制的基本內(nèi)容和方法，介紹國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的最新研究成果。本書(shū)主要內(nèi)容如下：討論基于領(lǐng)航-跟隨的線(xiàn)性連續(xù)多自主體系統(tǒng)和離散多自主體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化控制問(wèn)題；設(shè)計(jì)無(wú)領(lǐng)航者線(xiàn)性多自主體系統(tǒng)分布式平均一致性?xún)?yōu)化協(xié)議；研究未知環(huán)境干擾作用下和模型參數(shù)不確定下線(xiàn)性多自主體系統(tǒng)的魯棒分布式優(yōu)化控制策

本書(shū)以數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展為背景，圍繞數(shù)據(jù)要素估值，從數(shù)據(jù)要素概念界定入手，介紹數(shù)據(jù)要素經(jīng)濟(jì)價(jià)值、數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)發(fā)展及管理、相關(guān)研究前沿知識(shí)等。本書(shū)以數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展為背景，圍繞數(shù)據(jù)要素估值，結(jié)合實(shí)務(wù)界探索成果與理論界研究成果，構(gòu)建了數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估框架和數(shù)據(jù)要素定價(jià)知識(shí)體系。本書(shū)內(nèi)容編排體現(xiàn)關(guān)于數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)改革的重點(diǎn)：數(shù)據(jù)開(kāi)放共享、提

本書(shū)以初學(xué)者的角度詳細(xì)介紹Spark架構(gòu)的核心技術(shù)，主要圍繞Spark的架構(gòu)、Spark的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言、Spark模塊的主要功能展開(kāi)；以IDEA為主要開(kāi)發(fā)工具，CentOS為運(yùn)行環(huán)境，采用理實(shí)一體化授課模式。本書(shū)內(nèi)容包括Spark導(dǎo)論，Spark環(huán)境搭建與使用，Scala語(yǔ)言，Spark彈性分布式數(shù)據(jù)集，SparkSQL、