本書是北京理工大學出版社與SpringerNature聯(lián)合出版圖書。 航天器自主導航指的是在不依賴地面支持的情況下，僅利用自身攜帶的測控設備在軌實時測定航天器位置和速度等參數(shù)的技術(shù)�；�于多源信息融合的自主導航是對多種信息源（多觀測目標、多敏感器、先驗知識等）進行融合處理的一種先進的自主導航方式。隨著深空探測任務的不斷

本書將現(xiàn)代項目風險管理理論、方法與高風險的航天發(fā)射系統(tǒng)工程實踐相結(jié)合，在航天發(fā)射試驗風險識別、分析、應對、監(jiān)控、應急處理、預案管理等方面開展深入的理論探索與學術(shù)研究，在此基礎上建立了航天發(fā)射試驗風險管理支持與服務系統(tǒng)，構(gòu)建了航天發(fā)射試驗風險管理運行規(guī)范體系。理論方法體系、數(shù)據(jù)支持系統(tǒng)、運行規(guī)范體系三者相輔相成，在理論、

自主導航與控制技術(shù)是地面無人車輛、自動駕駛、機器人等領域的關鍵基礎技術(shù)，《自主車輛導航（從行為到混合多控制器體系結(jié)構(gòu)）》主要介紹了自主導航控制多控制器理論與方法及其體系結(jié)構(gòu)，總結(jié)了作者LounisAdouane博士及其團隊多年的研究成果�！蹲灾鬈囕v導航（從行為到混合多控制器體系結(jié)構(gòu)）》應用領域包括單個移動機器人/自主地

《多目偏振視覺仿生導航方法研究》以仿生傳感器和仿生導航方法為主要內(nèi)容，圍繞衛(wèi)星信號拒止情況下自主導航問題，介紹了生物利用偏振光和視覺信息進行導航的機理，探索了陣列式仿生偏振視覺傳感器技術(shù)，實現(xiàn)了基于航向／位置約束的仿生導航方法�！抖嗄科�振視覺仿生導航方法研究》主要面向于導航、制導與控制專業(yè)的本科生和研究生，也可作為自動

空間目標相對導航與濾波技術(shù)涉及相對軌道動力學、測量敏感器、導航濾波等關鍵技術(shù)。根據(jù)空間目標和測量任務的不同,相對測量與導航任務所采用的敏感器、導航濾波算法等也不盡相同。航天器的相對動力學模型可以通過軌道動力學作差、一系列的坐標轉(zhuǎn)換,最終得到追蹤航天器軌道坐標系下的相對軌道動力學模型。航天器的相對運動會受到各種不確定性因

火箭武器發(fā)射過程產(chǎn)生的燃氣射流對發(fā)射系統(tǒng)有強烈的沖擊作用，其沖擊載荷是武器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)剛強度、沖擊與防護設計的重要依據(jù)。因此，如何獲取和合理使用燃氣射流的沖擊載荷成為火箭武器研究領域的關鍵問題�！痘鸺�武器發(fā)射過程的燃氣射流》通過描述和分析燃氣射流的流動特性，求解了燃氣射流對發(fā)射系統(tǒng)作用的力學行為；并結(jié)合工程實踐，闡明了燃氣

本書分為ADS-B系統(tǒng)基礎理論篇和ADS-B設備操作實調(diào)篇。ADB系統(tǒng)基礎理論篇包含六個章節(jié)內(nèi)容，其中前五章要求讀者了解監(jiān)視導航的發(fā)展歷史，監(jiān)視技術(shù)的比較和優(yōu)缺點；ADS-B系統(tǒng)的基本原理和系統(tǒng)的組成；數(shù)據(jù)的格式和解析；ADS-B系統(tǒng)的技術(shù)方案；目前ADSB技術(shù)在其他方面的應用。第六章作為補充知識，講述ADSB系統(tǒng)常見

針對飛行器慣性導航系統(tǒng)（InertialNavigationSystem，INS）單獨使用時導航精度隨時間變差的問題，《基于單個點地標被動觀測的飛行器視覺輔助導航技術(shù)》以新型飛航導彈等特殊飛行器為研究對象，在GPS等其他導航方式不可用的情況下，利用飛行器上已有的成像裝置，以航路上單個點地標為參考，從工程實用的角度，分單

本書以航天測控通信系統(tǒng)IP網(wǎng)為切入點，詳細論述了網(wǎng)絡中涉及的相關原理、概念和技術(shù)，針對網(wǎng)絡總體設計，網(wǎng)絡設備和網(wǎng)絡協(xié)議技術(shù)等具體應用和配置，采用“原理介紹+網(wǎng)絡規(guī)劃+配置實現(xiàn)+業(yè)務系統(tǒng)+故障處理”的實用教學法，深入淺出地介紹了航天測控通信系統(tǒng)IP網(wǎng)主體內(nèi)容，旨在針對目前相關單位通信教材短缺且針對性不強的現(xiàn)狀，為其通信專

本書介紹航天基地的基本知識，包括探索無止境、“可棲居帶”解、可棲居帶與地外生命、可棲居帶與地外文明、探索可棲居帶的“千里眼”和“基地”、天文偉人等內(nèi)容。