本書主要介紹如何應(yīng)用先進(jìn)的建模與控制方法來實(shí)現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模、分析與控制。全書共分為7章，前2章介紹建模與控制的理論知識，后5章介紹工程案例應(yīng)用。第1章對機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模與分析方法進(jìn)行介紹；第2章介紹先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制與振動(dòng)控制方法；第3章介紹塔式起重機(jī)吊掛運(yùn)載應(yīng)用，控制目標(biāo)是使塔式起重機(jī)高速運(yùn)載下保持吊掛負(fù)載振

本書共分9章，第1章為機(jī)電一體化概述；第2章為機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模；第3章為機(jī)電一體化系統(tǒng)自動(dòng)控制技術(shù)；第4章為機(jī)電一體化系統(tǒng)檢測技術(shù)；第5章為機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；第6章為機(jī)電一體化系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)；第7章為機(jī)電一體化系統(tǒng)通信技術(shù)；第8章為機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)；第9章為機(jī)電一體化系統(tǒng)工程實(shí)例。

書中詳細(xì)闡述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)方法，從最初的概念(機(jī)械和電氣)到建模和仿真(數(shù)學(xué)關(guān)系)，再到創(chuàng)建圖形用戶界面(軟件)及其實(shí)際執(zhí)行(機(jī)電一體化系統(tǒng)測試)，從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人航行器的控制，為使用標(biāo)準(zhǔn)PC硬件的實(shí)時(shí)系統(tǒng)的原型開發(fā)、仿真、測試和設(shè)計(jì)提出新的解決方案。

機(jī)電設(shè)備控制技術(shù) 董建榮 李彩風(fēng)

本書從虛擬調(diào)試的基本概念出發(fā)，通過實(shí)際案例，深入淺出地介紹了NX-MCD與虛擬PLC、虛擬數(shù)控系統(tǒng)和虛擬機(jī)器人控制器之間的聯(lián)合虛擬調(diào)試。主要內(nèi)容包括：數(shù)字化虛擬調(diào)試仿真、數(shù)字樣機(jī)建模、單機(jī)設(shè)備虛擬調(diào)試仿真，新能源動(dòng)力電池的激光清洗設(shè)備、涂膠裝配、產(chǎn)線虛擬調(diào)試，以及數(shù)字鏡影技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù)等。本書適合制造型企業(yè)、智能制

本書以機(jī)電一體化控制技術(shù)的基本理論與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法的闡述為主體；在綜合介紹機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展過程的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)的基本理論和相關(guān)技術(shù)，包括檢測與傳感技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)的可靠性與診斷技術(shù)等；最后本書介紹了柔性制造系統(tǒng)FMS和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS的基本原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與構(gòu)建

近年來，機(jī)械電子工程與系統(tǒng)設(shè)計(jì)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在智能制造中并產(chǎn)生巨大價(jià)值，推動(dòng)了我國智能制造的發(fā)展。本書立意于機(jī)械電子工程原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究，機(jī)械電子工程的知識體系來源于學(xué)科間的交叉融合，它是機(jī)械、電子、控制、信息、計(jì)算機(jī)、人工智能、管理等諸多理論體系的集合，其特點(diǎn)是知識結(jié)構(gòu)龐大、理論豐富、應(yīng)用范圍廣泛。近年來，機(jī)械電子

本書屬于國際專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定方面的著作，基于重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院國家“雙高計(jì)劃”建設(shè)項(xiàng)目，以習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，積極服務(wù)國家“一帶一路”倡議，對接國際職業(yè)教育標(biāo)準(zhǔn)體系，分析對比國家間職業(yè)教育標(biāo)準(zhǔn)，總結(jié)出中國職教新模式和專業(yè)(群)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，提煉出先進(jìn)、可復(fù)制的國際性標(biāo)準(zhǔn)，助力中國職業(yè)教育走出去。本著作由機(jī)

虛擬樣機(jī)技術(shù)與ADAMS應(yīng)用實(shí)例教程（第3版）

本書為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材，“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本書從“系統(tǒng)”的角度，對組成產(chǎn)品機(jī)械系統(tǒng)的元、部件和微機(jī)控制系統(tǒng)的元(器)件的工作原理、特點(diǎn)、選用原則與方法進(jìn)行了論述，對靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了簡要分析，并從機(jī)電一體化的角度對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法作了較詳細(xì)的介紹，并列舉了設(shè)計(jì)實(shí)例。