在以多軸高檔數(shù)控機(jī)床、極大規(guī)模集成電路和重大科學(xué)儀器為代表的高端精密制造裝備中，永磁同步直線電機(jī)作為直驅(qū)式傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)微納米級(jí)的運(yùn)動(dòng)精度。但高速、高精度等多極限性能指標(biāo)成為其技術(shù)瓶頸，其中提高輸出推力品質(zhì)一直是該研究方向的重點(diǎn)難點(diǎn)。本書依托國家自然基金面上項(xiàng)目（52077041）和重點(diǎn)項(xiàng)目（51537002）、中

本書在總結(jié)國內(nèi)外直線電機(jī)及其應(yīng)用研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,針對(duì)垂直運(yùn)輸系統(tǒng)用永磁直線電機(jī)的大推力、低成本應(yīng)用需求,提出兩類新型交替極永磁直線同步電機(jī)結(jié)構(gòu),一是Halbach交替極永磁直線電機(jī)。二是五相U型交替極永磁直線電機(jī)。研究結(jié)果為交替極永磁直線同同步電機(jī)的工程應(yīng)用提供理論和實(shí)驗(yàn)參考。

隨著越來越多的研究人員和工程師涉足這一領(lǐng)域,對(duì)永磁同步電機(jī)整體控制的處理需求日益增長。本書是作者過去25年學(xué)習(xí)、研究和教學(xué)的結(jié)晶,通過廣泛、詳細(xì)和深刻的方式介紹了永磁同步電機(jī)控制技術(shù),從而滿足了上述需求。作者嘗試對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一的建模,用于所有主要參考坐標(biāo)系的控制應(yīng)用,同時(shí),考慮銅損和鐵損、磁飽和、退磁等。然后,

本書在介紹電力電子系統(tǒng)和開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)可靠性的研究背景、意義與現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)SRM系統(tǒng)可靠性的定量評(píng)估、從快速故障診斷及修正策略選取角度定量提高SRM系統(tǒng)的可靠性、從功率變換器拓?fù)浣嵌榷�量提高SRM系統(tǒng)的可靠性等內(nèi)容進(jìn)行了闡述與驗(yàn)證，并分析了不同相電流檢測(cè)方法下SRM系統(tǒng)的可靠性。

本書聚焦永磁同步電機(jī)系統(tǒng)在有/無位置傳感器控制模式下，應(yīng)對(duì)負(fù)載、諧波、參數(shù)等多類型擾動(dòng)，從多維度構(gòu)建永磁同步電機(jī)擾動(dòng)抑制研究體系，滿足超高穩(wěn)定、廣域調(diào)速、抗多型擾動(dòng)的應(yīng)用需求，奠定理論與實(shí)用基礎(chǔ)。

本書綜合介紹了模型預(yù)測(cè)控制的原理與新進(jìn)展及其在永磁同步電機(jī)控制中的應(yīng)用。主要包括永磁同步電機(jī)模型及基礎(chǔ)、常規(guī)模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)，以及多種永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制方案。本書打破了常規(guī)交流電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制的默認(rèn)規(guī)則與理論局限，提出基于死區(qū)電壓矢量的模型預(yù)測(cè)控制、多級(jí)串聯(lián)模型預(yù)測(cè)控制等系統(tǒng)思想，在繼承常規(guī)模型預(yù)測(cè)控制優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)

本專著以面裝式永磁同步電機(jī)為主要研究對(duì)象，主要從轉(zhuǎn)矩脈沖、低速性能、高速性能、轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置動(dòng)態(tài)跟蹤等多個(gè)方面研究能夠自抗擾的矢量控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)無傳感器寬范圍運(yùn)行控制技術(shù)，仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)復(fù)合觀測(cè)估算方法的正確性。全書共有四章，主要對(duì)永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)進(jìn)行具體分析，并具體闡述其矢量控制

本書圍繞多相永磁同步電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩及多自由度控制特點(diǎn)，對(duì)多相永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制策略、零序電流控制策略、提升負(fù)載能力控制策略、缺相容錯(cuò)不間斷運(yùn)行控制策略、多電動(dòng)機(jī)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)控制策略、降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略、無位置傳感器控制策略、轉(zhuǎn)子磁懸浮控制策略等關(guān)鍵技術(shù)展開研究�；�于理論研究成果，對(duì)關(guān)鍵控制技術(shù)進(jìn)行了

本書總結(jié)了作者團(tuán)隊(duì)在定子永磁無刷電機(jī)方面20多年的研究成果，內(nèi)容涉及定子永磁無刷電機(jī)系統(tǒng)的工作原理、數(shù)學(xué)模型、設(shè)計(jì)理論與方法、電磁特性與參數(shù)計(jì)算、控制策略等。全書共13章，第1章為緒論，第2章介紹定子永磁無刷電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，第3章介紹定子永磁無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，第4章介紹定子永磁無刷電機(jī)有限元分析，第5章介紹

本書共六章,第一章介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)的基本原理;第二章介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)的仿真模型;第三章分析了一種車用開關(guān)磁阻新型功率變換器拓?fù)淠Ｐ?第四章分析了開關(guān)磁阻電機(jī)起動(dòng)性能;第五章分析了開關(guān)磁阻電機(jī)發(fā)電性能;第六章分析了開關(guān)磁阻電機(jī)助力性能。