自主控制是實現(xiàn)四旋翼無人機(jī)主要功能的關(guān)鍵技術(shù)，其涉及諸多內(nèi)容，本書主要圍繞四旋翼無人機(jī)建模與參數(shù)辨識、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開研究。針對四旋翼無人機(jī)建模與參數(shù)辨識，闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無人機(jī)數(shù)學(xué)模型的方法，介紹了CIFER頻域算法，將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識中，并給出了具體步驟，得到了復(fù)雜程度

本書為工業(yè)復(fù)合翼無人機(jī)總體設(shè)計與計算機(jī)輔助開發(fā)，從無人機(jī)的技術(shù)背景、總體設(shè)計、計算機(jī)輔助設(shè)計開發(fā)三個部分，以具體的無人機(jī)產(chǎn)品為切入點，系統(tǒng)性的介紹復(fù)合翼無人機(jī)的設(shè)計要點，展示無人機(jī)的理論設(shè)計與計算機(jī)開發(fā)的全過程。 本書是為西北工業(yè)大學(xué)專業(yè)綜合設(shè)計類課程《復(fù)合翼無人機(jī)設(shè)計制造與飛行技能教材》編寫的教材，讓學(xué)生在設(shè)計、創(chuàng)

《無人機(jī)控制與導(dǎo)航技術(shù)》共有四個模塊，15個任務(wù)。模塊一介紹了無人機(jī)控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、基本概念、組成及功能；模塊二從數(shù)學(xué)上分析了無人機(jī)及其運(yùn)動，并分別分析了固定翼無人機(jī)和旋翼無人機(jī)的建模過程；模塊三介紹了無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)以及相關(guān)導(dǎo)航傳感器；模塊四介紹了無人機(jī)飛行控制與管理系統(tǒng)。

直升機(jī)旋翼氣動特性風(fēng)洞試驗技術(shù)

本書針對小型無人機(jī)系統(tǒng)組成和應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)論述。全書可分為三大部分：部分是小型無人機(jī)系統(tǒng)概述，即第1章，主要介紹了小型無人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(定義、分類、發(fā)展歷程和主要應(yīng)用領(lǐng)域等)；第二部分是無人機(jī)系統(tǒng)的組成，即第2～6章，主要闡述飛行平臺、任務(wù)載荷、地面控制站、地空信道和數(shù)據(jù)鏈等重要組成模塊以及相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)；第三部分是

多旋翼無人機(jī)組裝調(diào)試與飛行實訓(xùn)

受限于太陽輻射的光伏轉(zhuǎn)換效率，能源緊缺是太陽能飛機(jī)總體設(shè)計面臨的核心問題，所有分系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)都必須追求極限以滿足能源閉環(huán)的要求。本書提出了廣義能源概念，并發(fā)展出一種太陽能飛機(jī)總體參數(shù)設(shè)計理論，推導(dǎo)出一系列廣義設(shè)計參數(shù)，將氣動、結(jié)構(gòu)、動力推進(jìn)、光電轉(zhuǎn)換、儲能電池等分系統(tǒng)性能參數(shù)統(tǒng)一表征為廣義能源，得到不同學(xué)科設(shè)計指標(biāo)對能

本書介紹了太陽能飛行器在平流層高度跨晝夜長期運(yùn)行所面臨的關(guān)鍵問題，分析了比照傳統(tǒng)飛行器設(shè)計模式開發(fā)高空長航時太陽能飛行器所存在的瓶頸和障礙，闡述結(jié)合環(huán)境能源利用與飛行過程的飛行器設(shè)計方法，系統(tǒng)分析基于重力勢能存儲和梯度風(fēng)能量獲取的創(chuàng)新解決思路對太陽能飛行器高空長航時飛行性能的影響。本書主要為從事太陽能飛行器設(shè)計的研究者

本書根據(jù)教育部公布的《無人機(jī)檢測與維護(hù)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》中對初級部分的要求編撰而成，是以相關(guān)知識點系統(tǒng)學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，著重于無人機(jī)檢測與維護(hù)的職業(yè)技能培訓(xùn)、考核和評價。本書內(nèi)容主要涉及維護(hù)維修基礎(chǔ)知識、基本工具的使用和多旋翼無人機(jī)的檢測與維護(hù)三個方面。維護(hù)維修基礎(chǔ)知識側(cè)重于講述對無人機(jī)的定期保養(yǎng)和維護(hù)方法;基本工具的使用主

本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識無人機(jī)，認(rèn)識多旋翼無人機(jī)的工作原理，安裝與調(diào)試無人機(jī)飛控系統(tǒng)，安裝與調(diào)試無人機(jī)動力系統(tǒng)，安裝與調(diào)試無人機(jī)通信鏈路系統(tǒng)，安裝、調(diào)試和使用無人機(jī)地面站系統(tǒng)，以及組裝和調(diào)試多旋翼無人機(jī)整機(jī)。