本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論以及編程應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與分類認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)知、讓機(jī)器人動(dòng)起來、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人軌跡編程和工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)等8個(gè)項(xiàng)目。

本書是基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)(BN-R116-KR4)編寫的，分為中級(jí)篇和高級(jí)篇：中級(jí)篇包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺(tái)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出入庫、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀與定位、工業(yè)機(jī)器人諧波減速器裝配和工業(yè)機(jī)器人離線仿真應(yīng)用編程五個(gè)項(xiàng)目；高級(jí)篇包括工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)虛擬調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)作應(yīng)用編程和工

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的一種重要學(xué)習(xí)手段，是一種從環(huán)境狀態(tài)到行為映射的學(xué)習(xí)方式，是實(shí)現(xiàn)智能系統(tǒng)具有自適應(yīng)能力、自學(xué)習(xí)能力的重要途徑。本書以強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與多機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)合為主要背景，介紹了主要的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模型，討論了它們的原理和優(yōu)缺點(diǎn)；本書針對多機(jī)器人協(xié)作，從實(shí)際應(yīng)用問題的角度分析，指出了局部性、不確定性和自組

本書主要研究多自由度輪/履式仿人機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機(jī)器人平臺(tái)；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點(diǎn)匹配性能和運(yùn)動(dòng)估計(jì)精度來解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測，以及穩(wěn)定判據(jù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

本書主要介紹了滿足多個(gè)時(shí)空約束要求的多智能體運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，全書共8章：第1～2章闡述了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的基本概念、相關(guān)技術(shù)，重點(diǎn)講述了智能體多層次行為模型；第3～6章分別從不同角度對多智能體時(shí)空約束建模方法進(jìn)行了講解；第7章介紹了相關(guān)仿真應(yīng)用案例；第8章對深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中的應(yīng)用進(jìn)行了探索研究。本書適合從事智能無人平臺(tái)運(yùn)

隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的工作現(xiàn)場。為了適應(yīng)崗位的需求，機(jī)器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類學(xué)生中普及。本書共7章，包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語言、機(jī)器人的應(yīng)用。本書立足于機(jī)器人理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合，強(qiáng)調(diào)工程實(shí)際應(yīng)用，

本書詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

本書為西安交通大學(xué)本科“十四五”規(guī)劃教材重點(diǎn)項(xiàng)目。本書將基于模塊化機(jī)器人開發(fā)理念，結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法與流程將機(jī)器人智能技術(shù)轉(zhuǎn)化為適合于本科教學(xué)的機(jī)器人產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐，書中將提供大量的實(shí)驗(yàn)范例，逐步、清晰地介紹智能機(jī)器人的技術(shù)要領(lǐng)，包含機(jī)械臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、全向底盤設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制、仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺

本書是浙江省高職院�！笆�四五”首批重點(diǎn)教材建設(shè)立項(xiàng)項(xiàng)目、國家“雙高”A檔職業(yè)院校高水平專業(yè)群建設(shè)成果教材。本書是在行業(yè)、企業(yè)專家和課程開發(fā)專家的指導(dǎo)下，由“校企”雙元聯(lián)合開發(fā)的新形態(tài)融媒體教材、新型工作手冊式教材。采用“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”“基于工作過程”的編寫理念，以企業(yè)典型生產(chǎn)項(xiàng)目、工作任務(wù)、案例為載體組織教學(xué)內(nèi)容

現(xiàn)代先進(jìn)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人均具有感知能力和關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃能力，具體包括環(huán)境建模、手眼標(biāo)定、關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測等功能，其中環(huán)境模型的構(gòu)建和碰撞檢測存在著精度上的依賴關(guān)系。本專著重點(diǎn)圍繞多關(guān)節(jié)機(jī)器人環(huán)境智能重建及軌跡精準(zhǔn)規(guī)劃任務(wù)，詳細(xì)闡多關(guān)節(jié)機(jī)器人建模、視覺、場景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計(jì)以及抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以近些年流行的Ki