《自動(dòng)控制原理》共9章和3個(gè)附錄，內(nèi)容為自動(dòng)控制的基本概念、數(shù)學(xué)模型的建立、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正等，附錄中介紹了6個(gè)自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)及其說明和答案。

《自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)教程》主要講述了有關(guān)自動(dòng)控制原理的模擬仿真、數(shù)字仿真和物理仿真實(shí)驗(yàn)，并簡(jiǎn)單介紹了自動(dòng)控制原理常用儀器。本書介紹的實(shí)際物理系統(tǒng)多為上海大學(xué)自動(dòng)化系控制與檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中心自行開發(fā)、研制的，可供實(shí)驗(yàn)應(yīng)用，亦可參照自制�！蹲詣�(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)教程》可作為工業(yè)院校工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教材。

本書全面介紹了經(jīng)典線性理論和部分非線性理論,線性控制系統(tǒng)的基本概念,并給出了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域法以及校正和設(shè)計(jì)方法,以及非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)及其分析方法。