本書主要圍繞自動(dòng)控制領(lǐng)域，介紹了如何運(yùn)用魯棒自適應(yīng)卡爾曼濾波對(duì)無(wú)人機(jī)參數(shù)進(jìn)行無(wú)障礙估計(jì)、如何運(yùn)用故障檢測(cè)和隔離算法對(duì)無(wú)人機(jī)大氣數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合、如何運(yùn)用經(jīng)典和模糊控制器對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制等。本書主要圍繞自動(dòng)控制領(lǐng)域，介紹了如何運(yùn)用魯棒自適應(yīng)卡爾曼濾波對(duì)無(wú)人機(jī)參數(shù)進(jìn)行無(wú)障礙估計(jì)、如何運(yùn)用故障檢測(cè)和隔離算法對(duì)無(wú)人機(jī)大氣數(shù)據(jù)進(jìn)

無(wú)人機(jī)的應(yīng)用不僅是一個(gè)新興的技術(shù)領(lǐng)域，更是經(jīng)濟(jì)發(fā)展、軍事探測(cè)、國(guó)際救援、航空攝影等多領(lǐng)域與智慧城市、數(shù)字中國(guó)等多主題相配合的載體。隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)進(jìn)入渠道成熟階段，各細(xì)分領(lǐng)域也逐步完善，對(duì)無(wú)人機(jī)人才的需求也更加緊迫。本書以項(xiàng)目的形式，展開(kāi)對(duì)無(wú)人機(jī)各個(gè)子系統(tǒng)的介紹。主要內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)構(gòu)型認(rèn)知與選擇、無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)航

《無(wú)人機(jī)集群控制理論與方法》是“無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列”叢書之一。該書基于集群OODA回路中的分布式“決策和行動(dòng)”展開(kāi)，旨在為讀者建立小型固定翼無(wú)人機(jī)集群控制的概念體系和知識(shí)框架。全書共8章，全面介紹了無(wú)人機(jī)集群緒論、體系架構(gòu)、組網(wǎng)與通信、集群無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、集群協(xié)同飛行、飛行安全控制、自主決策與規(guī)劃、技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容。

《大疆TT教育無(wú)人機(jī)從入門到精通》以大疆TT教育無(wú)人機(jī)為載體，采用Mind+圖形化編程軟件為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)飛行程序�！洞蠼甌T教育無(wú)人機(jī)從入門到精通》詳細(xì)講述無(wú)人機(jī)的飛行原理、飛行安全、遙控飛行、編程飛行、編隊(duì)飛行和場(chǎng)景應(yīng)用等知識(shí)，并將這些知識(shí)融入近100個(gè)項(xiàng)目式的探究活動(dòng)，可使讀者通過(guò)實(shí)驗(yàn)探究和無(wú)人機(jī)編程活動(dòng)體驗(yàn)飛行的樂(lè)

本書主要以四旋翼為例講述無(wú)人機(jī)操控技術(shù)，課程安排從模擬飛行開(kāi)始，由淺及深帶領(lǐng)學(xué)生系統(tǒng)學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)的飛行操控。本書可以讓學(xué)生在掌握較為實(shí)用的飛行技術(shù)和飛行技巧的基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)面對(duì)復(fù)雜的飛行環(huán)境時(shí)，具備足夠的應(yīng)變能力。本書可以幫助學(xué)生了解和掌握多旋翼無(wú)人機(jī)操控技術(shù)，內(nèi)容安排結(jié)構(gòu)合理、入門簡(jiǎn)單、層次分明、內(nèi)容充實(shí)，每個(gè)章節(jié)有相關(guān)習(xí)

隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)的迅猛發(fā)展，無(wú)人機(jī)安全事件頻繁發(fā)生，無(wú)人機(jī)防控逐漸成為重點(diǎn)工作。本書重點(diǎn)講述無(wú)人機(jī)防控的原理和實(shí)際操作，讀者不僅能夠了解無(wú)人機(jī)防控的基礎(chǔ)原理知識(shí)，更可以學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)防控實(shí)操技能。本書共七章內(nèi)容，第一章講述了無(wú)人機(jī)的發(fā)展、分類、系統(tǒng)組成等，為后續(xù)探測(cè)、反制手段提供原理基礎(chǔ)；第二章講述無(wú)人機(jī)控制原理；第三章以無(wú)

InChapter1theideaofmultiUAVsformationanomalydetectionisproposedthere,anditsrelationswithsystemidentification,advancedcontroltheoryarealsointroduced.Afterformula

無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)是表征無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特征的重要技術(shù)，《無(wú)人機(jī)自主控制系統(tǒng)理論與方法》的宗旨是助力我國(guó)科研人員和青年學(xué)者以國(guó)際先進(jìn)水平為起點(diǎn)，開(kāi)展我國(guó)無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)的自主研究、開(kāi)發(fā)和原始創(chuàng)新�！稛o(wú)人機(jī)自主控制系統(tǒng)理論與方法》關(guān)注無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)的重要研究?jī)?nèi)容的理論和方法，內(nèi)容涵蓋：無(wú)人機(jī)自主控制等級(jí)、架構(gòu)和功能，無(wú)人

本書針對(duì)無(wú)人機(jī)景象匹配導(dǎo)航中的關(guān)鍵問(wèn)題，以提高景象匹配算法的實(shí)時(shí)性、魯棒性、匹配精度及匹配結(jié)果可信度為主線展開(kāi)，介紹與之相關(guān)的研究方法及近年來(lái)作者所在課題組的相關(guān)成果，涵蓋了與景象匹配有關(guān)的圖像處理、匹配區(qū)選擇、匹配加速策略及方法、不同類型圖像畸變情況下的魯棒算法、提高導(dǎo)航定位可靠性的方法及匹配算法性能評(píng)估等內(nèi)容。

本書是在《植保無(wú)人機(jī)與施藥技術(shù)》基礎(chǔ)上修訂而成，內(nèi)容包括農(nóng)作物病蟲(chóng)草害防治技術(shù)、農(nóng)藥基礎(chǔ)知識(shí)、單旋翼植保無(wú)人機(jī)、多旋翼植保無(wú)人機(jī)、植保無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)力系統(tǒng)、植保無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)、植保無(wú)人機(jī)的噴霧系統(tǒng)與霧滴霧化沉積特性、植保無(wú)人機(jī)低空低量航空施藥技術(shù)、無(wú)人機(jī)低空低量航空施藥助劑及應(yīng)用、植保無(wú)人機(jī)的地勤系統(tǒng)、植保無(wú)人機(jī)施藥