四旋翼無人機以其新穎的布局方式和廣泛的用途成為無人機領(lǐng)域的新秀,風行全球航空業(yè)界,迅速在民用及消費類市場上普及和應(yīng)用。四旋翼無人機“設(shè)計-研發(fā)-調(diào)試-飛行”的全過程涵蓋空氣動力學(xué)、總體設(shè)計、飛行控制、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)等多個學(xué)科領(lǐng)域,是一類典型的多學(xué)科交叉融合的系統(tǒng)工程問題,本書將基于民用無人機研發(fā)中心的具體產(chǎn)品UE-02
本書以航空裝備保障為應(yīng)用背景,針對航空裝備故障數(shù)據(jù),系統(tǒng)地論述了可靠性數(shù)據(jù)建模與分析問題。主要包括指數(shù)分布、正態(tài)分布、對數(shù)正態(tài)分布、威布爾分布、Logistic分布、對數(shù)Logistic分布等典型故障/壽命分布的可靠性數(shù)據(jù)建模與分析。本書注重理論與應(yīng)用相結(jié)合,在系統(tǒng)闡述可靠性數(shù)據(jù)建模與分析理論的基礎(chǔ)上,給出具體應(yīng)用實例
本書介紹了無人機動力系統(tǒng)技術(shù)得發(fā)展概況,發(fā)展趨勢,分類,應(yīng)用及關(guān)鍵技術(shù);對無人機實用得活塞式發(fā)動機,,渦噴發(fā)動機,渦軸/渦槳發(fā)動機等傳統(tǒng)發(fā)動機和新概念發(fā)動機得工作原理,發(fā)展歷程,發(fā)展現(xiàn)狀,關(guān)鍵技術(shù),以及發(fā)展展望進行了全面和系統(tǒng)闡述,全書內(nèi)容涵蓋了當前及未來一段時間內(nèi)世界各種無人機所需得動力類型。
內(nèi)容提要《無人機系統(tǒng)發(fā)展史》是一部無人機系統(tǒng)型號發(fā)展、技術(shù)發(fā)展的歷史,也是一部無人機系統(tǒng)戰(zhàn)爭史和企業(yè)發(fā)展史,其發(fā)展過程中的技術(shù)成果、經(jīng)驗教訓(xùn)對于當今和未來無人機系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展具有重要的參考價值。本書回顧了無人機系統(tǒng)的百年發(fā)展歷程,闡述了無人機分類、分級問題,重點描述了無人機系統(tǒng)譜系、技術(shù)發(fā)展路線圖、作戰(zhàn)使用,后展望了未
內(nèi)容提要本書是論述大中型察打一體無人機系統(tǒng)綜合設(shè)計技術(shù)的專著。全書以大中型察打一體無人機系統(tǒng)綜合設(shè)計技術(shù)的發(fā)展和需求為牽引,從系統(tǒng)工程方法入手,按照總體設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計、任務(wù)系統(tǒng)設(shè)計、操作控制以及使用保障的順序,從總體到分系統(tǒng)、從體系到平臺、從整體到局部依次遞進地論述了大中型察打一體無人機系統(tǒng)綜合設(shè)計技術(shù)的相關(guān)研究和實踐
內(nèi)容提要無人機系統(tǒng)是軍事需求和技術(shù)發(fā)展的雙牽引雙驅(qū)動的產(chǎn)物。無人機的發(fā)展經(jīng)歷了從無人靶機、偵察型機、一次性使用攻擊型無人機、察打一體化無人機到作戰(zhàn)型無人機的發(fā)展歷程,其使命由早期的靶標、情報/監(jiān)視察、電子軟/硬殺傷發(fā)展到察打一體乃至智能化作戰(zhàn)任務(wù),涵蓋對地、對海乃至對空作戰(zhàn)等任務(wù),正向著體系化、冒化、高能化方向發(fā)展。本
內(nèi)容提要本書力求反映目前無人機系統(tǒng)發(fā)展的技術(shù)水平、應(yīng)用功能和發(fā)展方向,重點闡述無人機系統(tǒng)重要和的關(guān)鍵技術(shù)。全書內(nèi)容分為兩類:一類是無人機執(zhí)行基本任務(wù)和基本運行功能方面的技術(shù),包括無人機平臺與任務(wù)載荷,無人機能源與動力技術(shù),無人機自主控制技術(shù),無人機通信與數(shù)據(jù)鏈技術(shù);另一類是無人機的特殊關(guān)鍵技術(shù),包括無人機發(fā)與回收技術(shù),
內(nèi)容提要本書共分12章,內(nèi)容涵蓋旋翼無人機系統(tǒng)的基本理論,主要涉及旋翼無人機的基本概念、發(fā)展歷程和趨勢,系統(tǒng)組成和集成技術(shù),旋翼無人機平臺設(shè)計技術(shù),旋翼無人機各系統(tǒng)設(shè)計技術(shù),旋冀無人機制造技術(shù)、試驗與試飛技術(shù)。旋翼無人機通用質(zhì)量特性分析,我國旋翼無人機的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀,以及推動我國旋翼無人機加速發(fā)展的措施建議。本書可為
本書共計10章,主要內(nèi)容包括,無人機任務(wù)載荷技術(shù)的發(fā)展歷程,用途,功能,組成和工作原理等,設(shè)計火力控制,光電探測/瞄準10:04:51雷達偵察,電子戰(zhàn),數(shù)據(jù)鏈,導(dǎo)航,計算機處理平臺,以及無人機載武器和靶標載荷等,并討論了有關(guān)關(guān)鍵技術(shù)和工程應(yīng)用。
《無人機圖像去云技術(shù)》結(jié)合具體工程應(yīng)用,系統(tǒng)闡述了無人機圖像云去除及去除效果評價相關(guān)的技術(shù)和方法,重點突出了厚云去除部分的介紹。全書共7章,包含了緒論、無人機含云圖像去除涉及的基礎(chǔ)知識以及無人機圖像的云區(qū)檢測、云濃度分級、薄云霧去除、厚云去除和去除效果評價等內(nèi)容!稛o人機圖像去云技術(shù)》內(nèi)容是作者及團隊多年的研究成果,涉